CN205336457U - 一种智能探测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能探测系统，包括探测球和终端处理平台，该探测球的外部套有减振橡胶套，在所述探测球和所述减振橡胶套之间紧固有可以拍摄多个方向的多路高清微型摄像机，在所述探测球和所述减振橡胶套之间还紧固有可以获取探测球在滚动过程中不同方向旋转速度与加速度的速度传感器；在所述探测球内设有将探测球探测到的信息发送给所述终端处理平台的网络模块，并且所述终端处理平台根据探测信息可以呈现出一个与探测现场相匹配的回传图像。本实用新型的有益效果是：通过将探测球抛掷到相应未知区域，终端处理平台根据接收到的探测信息可以呈现出一个与探测现场相匹配的回传图像，以便作业人员掌握即将要进入的环境的更多信息。

Description

一种智能探测系统

技术领域

本实用新型涉及智能探测领域，具体涉及一种智能探测系统。

背景技术

在一些特殊作业中，如特种部队反恐作战、消防救援等领域，一般首先需要精确掌握作业环境的相关信息。在特种部队反恐作战中主要借助雷达探测，但是目前使用的穿墙雷达无法准确定位作站环境如房间的人员位置，导致反恐部队进入未知区域或房间时非常危险。而消防目前使用的热红外成像仪其使用范围有限，必须通过消防人员手持设备进入火灾现场，同时采集信息量极其有限仅有视频，无法采集远端火灾现场的音频、氧气浓度等信息，无法提前预知未知区域的情况，导致消防人员进入未知区域时影响救援工作以及对其本身存在极大的安全隐患。

实用新型内容

综上所述，为了克服现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能探测系统。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能探测系统，包括探测球和终端处理平台，该探测球的外部套有减振橡胶套，在所述探测球和所述减振橡胶套之间紧固有可以拍摄多个方向的多路高清微型摄像机，并且所述高清微型摄像机穿过所述减振橡胶套，在所述探测球内部设有获取探测球在滚动过程中不同方向旋转速度与加速度的速度传感器；

在所述探测球内设有将所述高清微型摄像机拍摄到的图像和所述速度传感器获取的速度值发送给所述终端处理平台的网络模块，并且所述终端处理平台根据速度值可以拍摄到的图像与探测现场相匹配的呈现出来，在所述探测球内还设有与所述高清微型摄像机、所述速度传感器和所述网络模块相连接提供电能的电源模块。

本实用新型的有益效果是：通过将探测球抛掷到相应未知区域，终端处理平台根据接收到的探测信息通过三轴陀螺基准点技术、多路视频同步技术、球体拼接矫正技术以及3D球形立体成像技术可以呈现出一个与探测现场相匹配的回传图像，以便作业人员掌握即将要进入的环境的更多信息，极大降低作业人员的危险系数。

在所述方案的基础上，本实用新型还可以做如下的改进：

进一步，还包括可以采集现场氧气浓度且与所述电源模块连接的氧气传感器，所述氧气传感器紧固在所述探测球和所述减振橡胶套之间，并且所述氧气传感器将采集到的氧气浓度通过所述网络模块发送给所述终端处理平台显示出来。

采用上述进一步方案的有益效果为：采集并获取到现场的氧气浓度。

进一步，还包括可以采集现场温度且与所述电源模块连接的温度传感器，所述温度传感器紧固在所述探测球和所述减振橡胶套之间，并且所述温度传感器将采集到的温度通过所述网络模块发送给所述终端处理平台显示出来。

采用上述进一步方案的有益效果为：采集并获取到现场的温度。

进一步，还包括可以采集现场声音且与所述电源模块连接的咪头，所采集到的声音与所述高清微型摄像机拍摄到的图像相对应，所述咪头紧固在所述探测球和所述减振橡胶套之间，并且所述咪头将采集到的声音通过所述网络模块发送给所述终端处理平台，所述终端处理平台根据探测到的图像和采集的声音可以呈现出一个与探测现场相匹配的有声图像。

采用上述进一步方案的有益效果为：获取与探测现场相匹配的有声图像。

进一步，还包括用于弥补拍摄光照强度且与所述电源模块连接的红外灯，所述红外灯紧固在所述探测球和所述减振橡胶套之间对应所述高清微型摄像机附近的位置处，并且所述终端处理平台可以控制所述红外灯的开启或者关闭。

采用上述进一步方案的有益效果为：在光照不足的环境下作业的时候，开启红外灯以便摄像机的正常拍摄。

进一步，在所述探测球外部设有连接所述电源模块为其充电的充电插头。

采用上述进一步方案的有益效果为：为电源模块补充电能，保证探测系统的正常工作。

进一步，在所述探测球外部设有开启或者关闭探测球进行探测的防水开关。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型背面结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、探测球，2、减振橡胶套，3、高清微型摄像机，4、氧气传感器，5、温度传感器，6、咪头，7、红外灯，8、充电插头，9、防水开关。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1和2所示，一种智能探测系统，包括探测球1和终端处理平台，该探测球1的外部套有减振橡胶套2，在所述探测球1和所述减振橡胶套2之间紧固有可以拍摄多个方向的多路高清微型摄像机3，并且所述高清微型摄像机3穿过所述减振橡胶套2，在所述探测球1内部设有可以获取探测球1在滚动过程中不同方向旋转速度与加速度的速度传感器。

在所述探测球1内设有将所述高清微型摄像机3拍摄到的图像和所述速度传感器获取的速度值发送给所述终端处理平台的网络模块，并且所述终端处理平台根据速度值可以将拍摄到的图像与探测现场相匹配的呈现出来，在所述探测球1内还设有与所述高清微型摄像机3、所述速度传感器和所述网络模块相连接并提供电能的电源模块。在所述探测球1外部设有开启或者关闭探测球1进行探测的防水开关9。

无论是消防员还是特种部队，要进入下一个未知的区域如陌生房屋，在此之前必须需要有预先的危险探测步骤，以便做好各种救援与突击准备。首先通过防水开关9开启探测球1，再将探测球1抛掷到相应的未知区域，终端处理平台根据接收到的探测信息通过三轴陀螺基准点技术、多路视频同步技术、球体拼接矫正技术以及3D球形立体成像技术可以呈现出一个与探测现场相匹配的回传图像，以便作业人员掌握即将要进入的环境的更多信息，极大降低作业人员的危险系数。具体如下：

1、三轴陀螺基准点技术，一种对于球体在滚动拍照过程中获取其在三维空间内与X轴、Y轴和Z轴的角度，并以此辅助后台软件进行校正的技术。通过硬件设备即速度传感器获取探测球在三维空间内沿X轴、Y轴和Z轴方向的旋转速度和加速度，再根据上述旋转速度和加速度分别计算出探测球与X轴、Y轴和Z轴的角度，将角度进行融合计算以减少角度误差，然后把数据回传给终端处理平台，终端处理平台的软件通过探测球与X轴、Y轴和Z轴的角度来校正拼接好的球型图像,呈现出一个正立的球型图像。

2、多路视频同步技术，可以通过计算自定义文件格式，写入文件头、数据帧索引信息，把多路高清微型摄像机3采集到的不同视点数据帧融合到同一个文件中。在文件回放时通过反向解析文件格式读出不同视点的视点数据帧，减轻了文件管理的负担和被删除的风险，达到同步播放的要求。

3、球体拼接矫正技术，可以将多路摄像机拍摄不同角度的图像拼接成球面全景图像，对摄像机进行标定，使用GPU分别矫正、裁剪、缩放各路图像，每路视频图像单独处理，互不干扰，处理速度快，实时性高。

4、3D球形立体成像技术，可以解决全景智能摄像机球体成像的问题。3D球形立体成像方法可实时接收前端探测球采集的多个方向的视频图像，贴图成探测球所处环境的全景图像，通过拖动球体旋转可同时对全景图像的任意部分进行细节放大显示。该技术可同时显示球体全景和部分细节图像，通过获取前段探测球角度传感器返回的角度值，可使球体始终保持朝上的摄像机获取的图形成像在球体上方。通过GPU的计算资源，对于图形图像的处理更加快速。

在探测球1和减振橡胶套2之间还紧固有采集现场氧气浓度的氧气传感器4和采集现场温度的温度传感器5，氧气传感器4采集到的氧气浓度和温度传感器5采集到的温度均通过网络模块发送给终端处理平台显示出来，作业人员根据反馈的数据可以掌握现场的氧气浓度和温度，以便判断是否可以安全进入现场。

另外，在探测球1和减振橡胶套2之间还紧固有咪头6，咪头6用于采集现场的声音，所采集到的声音与高清微型摄像机3探测到的图像相对应，所述咪头6紧固在所述探测球1和所述减振橡胶套2之间，并且所述咪头6将采集到的声音通过所述网络模块发送给所述终端处理平台，所述终端处理平台根据探测到的图像和采集的声音可以呈现出一个与探测现场相匹配的有声图像，根据呈现出的有声图像即现场视频，作业人员可以更加精确的掌握现场信息。

在所述探测球1和所述减振橡胶套2之间对应所述高清微型摄像机3附近的位置处设有紧固有红外灯7，并且所述终端处理平台可以控制所述红外灯7的开启或者关闭。在晚上或者光照不足的环境下，通过终端处理平台开启红外灯7，以便高清微型摄像机3能正常拍摄现场图像。

在所述探测球1外部设有连接所述电源模块的充电插头8，通过将充电插头接通电源及时为电源模块充电，保证能正常为高清微型摄像机3、速度传感器、网络模块、氧气传感器4、温度传感器5、咪头6和红外灯7等元器件供电。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能探测系统，其特征在于，包括探测球(1)和终端处理平台，该探测球(1)的外部套有减振橡胶套(2)，在所述探测球(1)和所述减振橡胶套(2)之间紧固有可以拍摄多个方向的多路高清微型摄像机(3)，并且所述高清微型摄像机(3)穿过所述减振橡胶套(2)，在所述探测球(1)内部设有可以获取探测球(1)在滚动过程中不同方向旋转速度与加速度的速度传感器；

在所述探测球(1)内设有将所述高清微型摄像机(3)拍摄到的图像和所述速度传感器获取的速度值发送给所述终端处理平台的网络模块，并且所述终端处理平台根据速度值可以将拍摄到的图像与探测现场相匹配的呈现出来，在所述探测球(1)内还设有与所述高清微型摄像机(3)、所述速度传感器和所述网络模块相连接并提供电能的电源模块。

2.根据权利要求1所述的智能探测系统，其特征在于，还包括可以采集现场氧气浓度且与所述电源模块连接的氧气传感器(4)，所述氧气传感器(4)紧固在所述探测球(1)和所述减振橡胶套(2)之间，并且所述氧气传感器(4)将采集到的氧气浓度通过所述网络模块发送给所述终端处理平台显示出来。

3.根据权利要求1所述的智能探测系统，其特征在于，还包括可以采集现场温度且与所述电源模块连接的温度传感器(5)，所述温度传感器(5)紧固在所述探测球(1)和所述减振橡胶套(2)之间，并且所述温度传感器(5)将采集到的温度通过所述网络模块发送给所述终端处理平台显示出来。

4.根据权利要求1所述的智能探测系统，其特征在于，还包括可以采集现场声音且与所述电源模块连接的咪头(6)，所采集到的声音与所述高清微型摄像机(3)拍摄到的图像相对应，所述咪头(6)紧固在所述探测球(1)和所述减振橡胶套(2)之间，并且所述咪头(6)将采集到的声音通过所述网络模块发送给所述终端处理平台，所述终端处理平台根据探测到的图像和采集的声音可以呈现出一个与探测现场相匹配的有声图像。

5.根据权利要求1所述的智能探测系统，其特征在于，还包括用于弥补拍摄光照强度且与所述电源模块连接的红外灯(7)，所述红外灯(7)紧固在所述探测球(1)和所述减振橡胶套(2)之间对应所述高清微型摄像机(3)附近的位置处，并且所述终端处理平台可以控制所述红外灯(7)的开启或者关闭。

6.根据权利要求1至5任一所述的智能探测系统，其特征在于，在所述探测球(1)外部设有连接所述电源模块为其充电的充电插头(8)。

7.根据权利要求1至5任一所述的智能探测系统，其特征在于，在所述探测球(1)外部设有开启或者关闭探测球(1)进行探测的防水开关(9)。