CN205335973U - 电力系统运行状态巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
<b>本实用新型涉及一种电力系统运行状态巡检机器人。目前的电力系统运行状态检测时一般为人工检测,人工检测时遇到电力系统不易察觉的系统问题,极易产生危险。一种电力系统运行状态巡检机器人,其组成包括:运动装置,所述的运动装置安装在机器人本体(</b><b>1</b><b>)上,所述的机器人本体上具有一组电力检测装置</b><b>(2)</b><b>,所述的电力检测装置与合路器</b><b>(3)</b><b>连接,所述的合路器与电信号处理装置</b><b>(4)</b><b>连接,所述的电信号处理装置与无线连接装置一</b><b>(5)</b><b>连接,所述的无线连接装置一通过无线信号与无线连接装置二</b><b>(6)</b><b>连接,所述的无线连接装置二与中央处理器连接</b><b>(7)</b><b>,所述的中央处理器安装在计算机</b><b>(8)</b><b>上。本实用新型应用于电力系统运行状态检测。</b>
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种电力系统运行状态巡检机器人。
背景技术:
目前涉及到大规模用电的产所,如数据中心、企业机房等的配电需求均有统一电力系统完成,定期对电力系统进行监控和检测时必不可少的过程。目前的电力系统运行状态检测时一般为人工检测,人工检测时遇到电力系统不易察觉的系统问题,极易产生危险,电力系统的电压足以对人身安全产生威胁。
发明内容:
本实用新型的目的是提供一种电力系统运行状态巡检机器人,解决了认为电力检测不安全的问题。
上述的目的通过以下的技术方案实现:
一种电力系统运行状态巡检机器人,其组成包括:运动装置,所述的运动装置安装在机器人本体上,所述的机器人本体上具有一组电力检测装置,所述的电力检测装置与合路器连接,所述的合路器与电信号处理装置连接,所述的电信号处理装置与无线连接装置一连接,所述的无线连接装置一通过无线信号与无线连接装置二连接,所述的无线连接装置二与中央处理器连接,所述的中央处理器安装在计算机上。
所述的电力系统运行状态巡检机器人,所述的运动装置包括可控电机,所述的可控电机分别与履带轮、无线连接装置一、蓄电器连接,所述的履带轮外端面与履带连接。
所述的电力系统运行状态巡检机器人,所述的机器人本体前侧安装有避障装置,所述的避障装置包括距离传感器,所述的距离传感器与无线连接装置一连接。
本实用新型的有益效果:
本实用新型具有电力检测装置,可以对正在运行的电力系统进行检测,检测时,有人员操控计算机,计算机发出无线信号控制机器人进行移动,移动到检测地点,有电机检测装置工作,完成对电力系统的检测,并将电信号处理后通过无线连接装置发送回计算机,由技术人员分析电力系统的运行状态是否正常。
本实用新型运动装置由履带轮组成,履带轮运行缓慢稳定,保证机器人稳定运行,在机器人本体前侧安装有避障装置,可以防止机器人撞到其他电力设备。
附图说明:
附图1是本实用新型的结构示意图。
附图2是附图1运动装置的结构示意图。
具体实施方式:
实施例1:
一种电力系统运行状态巡检机器人,其组成包括:运动装置,所述的运动装置安装在机器人本体1上,所述的机器人本体上具有一组电力检测装置2,所述的电力检测装置与合路器3连接,所述的合路器与电信号处理装置4连接,所述的电信号处理装置与无线连接装置一5连接,所述的无线连接装置一通过无线信号与无线连接装置二6连接,所述的无线连接装置二与中央处理器连接7,所述的中央处理器安装在计算机8上。
实施例2:
根据实施例1所述的电力系统运行状态巡检机器人,所述的运动装置包括可控电机9,所述的可控电机分别与履带轮10、无线连接装置一、蓄电器11连接,所述的履带轮外端面与履带13连接。
实施例3:
根据实施例1或2所述的电力系统运行状态巡检机器人,所述的机器人本体前侧安装有避障装置,所述的避障装置包括距离传感器12,所述的距离传感器与无线连接装置一连接。
Claims (3)
1.一种电力系统运行状态巡检机器人,其组成包括:运动装置,其特征是:所述的运动装置安装在机器人本体上,所述的机器人本体上具有一组电力检测装置,所述的电力检测装置与合路器连接,所述的合路器与电信号处理装置连接,所述的电信号处理装置与无线连接装置一连接,所述的无线连接装置一通过无线信号与无线连接装置二连接,所述的无线连接装置二与中央处理器连接,所述的中央处理器安装在计算机上。
2.根据权利要求1所述的电力系统运行状态巡检机器人,其特征是:所述的运动装置包括可控电机,所述的可控电机分别与履带轮、无线连接装置一、蓄电器连接,所述的履带轮外端面与履带连接。
3.根据权利要求1或2所述的电力系统运行状态巡检机器人,其特征是:所述的机器人本体前侧安装有避障装置,所述的避障装置包括距离传感器,所述的距离传感器与无线连接装置一连接。
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