CN205325735U - 机械手连接罩盖 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手连接罩盖，包括连接在机械手与机械臂之间的弧形罩盖本体，在弧形罩盖本体的两端均设有安装轴孔，在弧形罩盖本体的转角处设有旋转轴孔，在弧形罩盖本体的弧形内侧面设有滑槽，在滑槽内设有滑块，在滑块上设有加强筋杆，加强筋杆的另一端设有用于连接机械手或机械臂的连接轴孔，在滑槽的两端均设有缓冲弹簧，滑块活动抵压在缓冲弹簧上，在弧形罩盖本体上设有与滑槽相连通的至少两个定位插孔，在定位插孔内设有定位插销，滑块上设有与定位插销相配合的圆孔。本实用新型的结构简单，可快速连接在机械手与机械臂的连接处，安装便捷，可大大降低加工成本，使用稳定性好，适用性强，结构合理且实用。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种机械手连接罩盖。
背景技术
随着我国机械设备技术的成熟，各种机械手发展迅速，机械手主要是由执行结构、驱动结构和控制系统组成，其是执行结构主要是由机械臂和机械手组成，现有技术中，机械手与机械臂的连接处安装较为不便捷，而且在使用过程中会影响使用稳定性，适用性和实用性受到限制。
发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型是提供一种结构简单、使用稳定性好且适用性强的机械手连接罩盖。
实现本实用新型目的的技术方案是一种机械手连接罩盖，包括连接在机械手与机械臂之间的弧形罩盖本体，在所述弧形罩盖本体的两端均设有安装轴孔，在所述弧形罩盖本体的转角处设有旋转轴孔，在所述弧形罩盖本体的弧形内侧面设有滑槽，在所述滑槽内设有滑块，在所述滑块上设有加强筋杆，所述加强筋杆的另一端设有用于连接机械手或机械臂的连接轴孔，在所述滑槽的两端均设有缓冲弹簧，所述滑块活动抵压在所述缓冲弹簧上，在所述弧形罩盖本体上设有与所述滑槽相连通的至少两个定位插孔，在所述定位插孔内设有定位插销，所述滑块上设有与所述定位插销相配合的圆孔。
在所述旋转轴孔的侧壁上设有凹孔，在所述凹孔内设有抵压柱，在所述抵压柱与所述凹孔之间设抵压弹簧。
在所述加强筋杆与所述滑块之间设有倾斜加固连筋。
所述弧形罩盖本体的弧形弯曲角度为120度。
本实用新型具有积极的效果：本实用新型的结构简单，可快速连接在机械手与机械臂的连接处，安装便捷，一定程度上可提高机械手与机械臂的连接稳定性，可大大降低加工成本，使用稳定性好，适用性强，结构合理且实用。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
(实施例1)
图1显示了本实用新型的一种具体实施方式，其中图1为本实用新型的结构示意图。
见图1，一种机械手连接罩盖，包括连接在机械手与机械臂之间的弧形罩盖本体1，在所述弧形罩盖本体1的两端均设有安装轴孔2，在所述弧形罩盖本体1的转角处设有旋转轴孔3，在所述弧形罩盖本体1的弧形内侧面设有滑槽4，在所述滑槽4内设有滑块5，在所述滑块5上设有加强筋杆6，所述加强筋杆6的另一端设有用于连接机械手或机械臂的连接轴孔7，在所述滑槽4的两端均设有缓冲弹簧8，所述滑块5活动抵压在所述缓冲弹簧8上，在所述弧形罩盖本体1上设有与所述滑槽4相连通的至少两个定位插孔9，在所述定位插孔9内设有定位插销10，所述滑块5上设有与所述定位插销10相配合的圆孔11。
在所述旋转轴孔3的侧壁上设有凹孔12，在所述凹孔12内设有抵压柱13，在所述抵压柱13与所述凹孔12之间设抵压弹簧14。
在所述加强筋杆与所述滑块之间设有倾斜加固连筋15。
所述弧形罩盖本体的弧形弯曲角度为120度。
本实用新型的结构简单，可快速连接在机械手与机械臂的连接处，安装便捷，一定程度上可提高机械手与机械臂的连接稳定性，可大大降低加工成本，使用稳定性好，适用性强，结构合理且实用。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种机械手连接罩盖，包括连接在机械手与机械臂之间的弧形罩盖本体，在所述弧形罩盖本体的两端均设有安装轴孔，在所述弧形罩盖本体的转角处设有旋转轴孔，其特征在于：在所述弧形罩盖本体的弧形内侧面设有滑槽，在所述滑槽内设有滑块，在所述滑块上设有加强筋杆，所述加强筋杆的另一端设有用于连接机械手或机械臂的连接轴孔，在所述滑槽的两端均设有缓冲弹簧，所述滑块活动抵压在所述缓冲弹簧上，在所述弧形罩盖本体上设有与所述滑槽相连通的至少两个定位插孔，在所述定位插孔内设有定位插销，所述滑块上设有与所述定位插销相配合的圆孔。
2.根据权利要求1所述的机械手连接罩盖，其特征在于：在所述旋转轴孔的侧壁上设有凹孔，在所述凹孔内设有抵压柱，在所述抵压柱与所述凹孔之间设抵压弹簧。
3.根据权利要求2所述的机械手连接罩盖，其特征在于：在所述加强筋杆与所述滑块之间设有倾斜加固连筋。
4.根据权利要求3所述的机械手连接罩盖，其特征在于：所述弧形罩盖本体的弧形弯曲角度为120度。
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|---|---|---|---|
| CN201620107263.7U CN205325735U (zh) | 2016-01-29 | 2016-01-29 | 机械手连接罩盖 |
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| CN205325735U true CN205325735U (zh) | 2016-06-22 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN205325735U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113069320A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-07-06 | 上海大学 | 一种牵引式末端执行器 |
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2016
- 2016-01-29 CN CN201620107263.7U patent/CN205325735U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN113069320A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-07-06 | 上海大学 | 一种牵引式末端执行器 |
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