CN205325734U - 机械臂罩盖 - Google Patents

机械臂罩盖 Download PDF

Info

Publication number
CN205325734U
CN205325734U CN201620107033.0U CN201620107033U CN205325734U CN 205325734 U CN205325734 U CN 205325734U CN 201620107033 U CN201620107033 U CN 201620107033U CN 205325734 U CN205325734 U CN 205325734U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cover cap
cap section
mechanical arm
shroud section
shrinkage pool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201620107033.0U
Other languages
English (en)
Inventor
励春亚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Gaohang Intellectual Property Operation Co ltd
Wuhan Dongweld Automobile Equipment Co ltd
Original Assignee
Xiangshan Xingqi Electric Appliance Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiangshan Xingqi Electric Appliance Technology Co Ltd filed Critical Xiangshan Xingqi Electric Appliance Technology Co Ltd
Priority to CN201620107033.0U priority Critical patent/CN205325734U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205325734U publication Critical patent/CN205325734U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Finger-Pressure Massage (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂罩盖，包括呈L形首尾依次相连接的第一罩盖段、第二罩盖段、弧形罩盖段、第三罩盖段和第四罩盖段，在所述第一罩盖段上设有安装轴孔，在弧形罩盖段上设有中间同步轴孔，在第四罩盖段上设有输出轴孔，在第二罩盖段和第三罩盖段的内侧面均设有凹孔和与凹孔相连通的调节圆孔，在凹孔内设有调节板，在调节圆孔内设有调节杆，在调节板与凹孔之间设有压簧，调节杆穿过压簧与调节板相连接，在调节板的外侧设有加强筋杆，加强筋杆的外侧端设有用于连接机械臂的轴孔，在加强筋杆与调节板之间设有倾斜支杆。本实用新型的结构简单，可快速与机械臂拆装，拆装便捷，大大降低了加工成本，使用稳定性好，适用性强，结构合理且实用。

Description

机械臂罩盖
技术领域
本实用新型属于机械臂技术领域，具体涉及一种机械臂罩盖。
背景技术
随着我国机械设备技术的成熟，各种机械手发展迅速，机械手主要是由执行结构、驱动结构和控制系统组成，其是执行结构主要是由机械臂和机械手组成，现有技术中，机械手与机械臂的连接处安装较为不便捷，而且在使用过程中会影响使用稳定性，适用性和实用性受到限制。
发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型是提供一种结构简单、安装便捷且使用稳定性好的机械臂罩盖。
实现本实用新型目的的技术方案是一种机械臂罩盖，包括呈L形首尾依次相连接的第一罩盖段、第二罩盖段、弧形罩盖段、第三罩盖段和第四罩盖段，在所述第一罩盖段上设有安装轴孔，在所述弧形罩盖段上设有中间同步轴孔，在所述第四罩盖段上设有输出轴孔，在所述第二罩盖段和第三罩盖段的内侧面均设有凹孔和与所述凹孔相连通的调节圆孔，在所述凹孔内设有调节板，在所述调节圆孔内设有调节杆，在所述调节板与所述凹孔之间设有压簧，所述调节杆穿过所述压簧与所述调节板相连接，在所述调节板的外侧设有加强筋杆，所述加强筋杆的外侧端设有用于连接机械臂的轴孔，在所述加强筋杆与所述调节板之间设有倾斜支杆。
在所述安装轴孔的内壁上设有至少两个抵压圆孔，在所述抵压圆孔内设有滚珠座，在所述滚珠座的外侧端设有滚珠，所述滚珠部分伸出抵压圆孔处于安装轴孔内。
在所述滚珠座与所述抵压圆孔之间设有抵压弹簧。
所述抵压圆孔为四个且均匀设置在安装轴孔的内壁上。
本实用新型具有积极的效果：本实用新型的结构简单，可快速与机械臂拆装，拆装便捷，大大降低了加工成本，使用稳定性好，适用性强，结构合理且实用。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
(实施例1)
图1显示了本实用新型的一种具体实施方式，其中图1为本实用新型的结构示意图。
见图1，一种机械臂罩盖，包括呈L形首尾依次相连接的第一罩盖段1、第二罩盖段2、弧形罩盖段3、第三罩盖段4和第四罩盖段5，在所述第一罩盖段1上设有安装轴孔6，在所述弧形罩盖段3上设有中间同步轴孔7，在所述第四罩盖段5上设有输出轴孔8，在所述第二罩盖段2和第三罩盖段4的内侧面均设有凹孔9和与所述凹孔9相连通的调节圆孔10，在所述凹孔9内设有调节板11，在所述调节圆孔10内设有调节杆12，在所述调节板11与所述凹孔9之间设有压簧13，所述调节杆12穿过所述压簧13与所述调节板11相连接，在所述调节板11的外侧设有加强筋杆14，所述加强筋杆14的外侧端设有用于连接机械臂的轴孔15，在所述加强筋杆14与所述调节板11之间设有倾斜支杆16。
在所述安装轴孔6的内壁上设有至少两个抵压圆孔17，在所述抵压圆孔17内设有滚珠座18，在所述滚珠座18的外侧端设有滚珠19，所述滚珠部分伸出抵压圆孔处于安装轴孔内。
在所述滚珠座与所述抵压圆孔之间设有抵压弹簧20。
所述抵压圆孔为四个且均匀设置在安装轴孔的内壁上。
本实用新型的结构简单，可快速与机械臂拆装，拆装便捷，大大降低了加工成本，使用稳定性好，适用性强，结构合理且实用。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种机械臂罩盖，包括呈L形首尾依次相连接的第一罩盖段、第二罩盖段、弧形罩盖段、第三罩盖段和第四罩盖段，在所述第一罩盖段上设有安装轴孔，在所述弧形罩盖段上设有中间同步轴孔，在所述第四罩盖段上设有输出轴孔，其特征在于：在所述第二罩盖段和第三罩盖段的内侧面均设有凹孔和与所述凹孔相连通的调节圆孔，在所述凹孔内设有调节板，在所述调节圆孔内设有调节杆，在所述调节板与所述凹孔之间设有压簧，所述调节杆穿过所述压簧与所述调节板相连接，在所述调节板的外侧设有加强筋杆，所述加强筋杆的外侧端设有用于连接机械臂的轴孔，在所述加强筋杆与所述调节板之间设有倾斜支杆。
2.根据权利要求1所述的机械臂罩盖，其特征在于：在所述安装轴孔的内壁上设有至少两个抵压圆孔，在所述抵压圆孔内设有滚珠座，在所述滚珠座的外侧端设有滚珠，所述滚珠部分伸出抵压圆孔处于安装轴孔内。
3.根据权利要求2所述的机械臂罩盖，其特征在于：在所述滚珠座与所述抵压圆孔之间设有抵压弹簧。
4.根据权利要求3所述的机械臂罩盖，其特征在于：所述抵压圆孔为四个且均匀设置在安装轴孔的内壁上。
CN201620107033.0U 2016-01-29 2016-01-29 机械臂罩盖 Expired - Fee Related CN205325734U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620107033.0U CN205325734U (zh) 2016-01-29 2016-01-29 机械臂罩盖

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620107033.0U CN205325734U (zh) 2016-01-29 2016-01-29 机械臂罩盖

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205325734U true CN205325734U (zh) 2016-06-22

Family

ID=56317973

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620107033.0U Expired - Fee Related CN205325734U (zh) 2016-01-29 2016-01-29 机械臂罩盖

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205325734U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205253790U (zh) 一种弯管机
CN205325734U (zh) 机械臂罩盖
CN205619093U (zh) 一种投射灯的固定装置
CN205255498U (zh) 方便替换的叶片米字型叶根圆周矫正装置
CN205367576U (zh) 机械型检修抬升台
CN208886128U (zh) 一种化工设备管道用支撑架
CN204020604U (zh) 刚性悬挂接触网汇流排定位线夹
CN205325735U (zh) 机械手连接罩盖
CN203501714U (zh) 一种风干装置
CN203948503U (zh) 一种万向节
CN205681031U (zh) 一种电缆终端头制作支架
CN205116886U (zh) 一种电线杆线加顶升调整装置
CN204881194U (zh) 气锤筑炉机
CN203115310U (zh) 弹簧吊架
CN205367635U (zh) 一种结构简单且具有支点的撬杠装置
CN205159738U (zh) 一种滑触线集电器
CN204899607U (zh) 窗框安装加固器
CN205018535U (zh) 一种电脑显示器固定架
CN205985304U (zh) 一种远程测控安装天线
CN203258289U (zh) 新型伞形风帽
CN204205310U (zh) 一种高度调节型固定件
CN215636491U (zh) 一种用于天然气汽车的氮气置换装置
CN209029849U (zh) 一种电缆用安装支架
CN208270825U (zh) 一种用于光缆架空安装的防脱挂钩装置
CN208322620U (zh) 一种增压器支架压装工装

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170719

Address after: 430000 Hubei Province, Wuhan City Economic Development Zone, Hannan District Industrial Avenue Huading printing and packaging Industrial Park B10-2 building 1-3 room 2

Patentee after: Wuhan Dongweld Automobile Equipment Co.,Ltd.

Address before: 510000 unit 2414-2416, building, No. five, No. 371, Tianhe District, Guangdong, China

Patentee before: GUANGDONG GAOHANG INTELLECTUAL PROPERTY OPERATION Co.,Ltd.

Effective date of registration: 20170719

Address after: 510000 unit 2414-2416, building, No. five, No. 371, Tianhe District, Guangdong, China

Patentee after: GUANGDONG GAOHANG INTELLECTUAL PROPERTY OPERATION Co.,Ltd.

Address before: In the village of new town 315700 Zhejiang County of Xiangshan Province

Patentee before: XIANGSHAN XINGQI ELECTRICAL APPLIANCE TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160622

Termination date: 20180129