CN205324040U - 植保无人机喷洒器具的止水器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机喷洒器具的止水器，其包括：呈中空的方形体状设置且其两相对侧壁开设有软管通孔的支架，设于支架内且位于软管上方的压板，设于压板的上方并可挤压压板的摇臂，用于驱使摇臂旋转以挤压压板的驱动组件；其中，摇臂包括固定轴和挤压端部；软管贯穿所述支架上的两软管通孔，压板设于支架内并位于软管的上方位置，摇臂置于支架内并位于压板的上方位置，驱动组件位于支架外，驱动组件的转动轴贯穿支架的侧面并与摇臂的固定轴固定连接，摇臂的挤压端部可抵压在压板上，驱动组件驱动摇臂的挤压端部旋转并抵压于压板上，以使得压板挤压软管。

Description

植保无人机喷洒器具的止水器

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机喷洒器具的止水器。

背景技术

在传统的植保无人机技术当中，当其喷洒装置尚未运行时，若喷洒容器内的药液水平面高于喷头的安装位置时，在大气压强的作用下，喷洒容器内的药液被压向喷头，并由喷头滴落在地面上，从而造成农药浪费及土地污染。

实用新型内容

本实用新型主要的目的在于：提供一种在喷洒装置尚未运行时，防止喷洒容器内的药液流向喷头，从而避免农药浪费和土地污染的植保无人机喷洒器具的止水器。

为实现上述目的，本实用新型提供一种植保无人机喷洒器具的止水器，该植保无人机喷洒器具的止水器包括：呈中空的方形体状设置且其两相对侧壁开设有软管通孔的支架，设于所述支架内且位于软管上方的压板，设于所述压板的上方并可挤压所述压板的摇臂，用于驱使所述摇臂旋转以挤压所述压板的驱动组件；其中，所述摇臂包括固定轴和挤压端部；所述软管贯穿所述支架上的两软管通孔，所述压板设于所述支架内并位于所述软管的上方位置，所述摇臂置于所述支架内并位于所述压板的上方位置，所述驱动组件位于所述支架外，所述驱动组件的转动轴贯穿所述支架的侧面并与所述摇臂的固定轴固定连接，所述摇臂的挤压端部可抵压在所述压板上，所述驱动组件驱动所述摇臂的挤压端部旋转并抵压于所述压板上，以使得所述压板挤压所述软管。

优选地，所述驱动组件包括舵机，所述舵机的转轴与所述摇臂的固定轴固定连接。

优选地，所述压板包括第一端部和第二端部，所述压板的第一端部通过第一销轴固定在所述支架内侧壁，且所述压板的第二端部可相对所述第一销轴旋转。

优选地，所述压板的第二端部呈圆角设置。

优选地，所述摇臂的挤压端部还设有滚轮，所述滚轮通过第二销轴与所述摇臂的挤压端部连接，所述滚轮可相对所述第二销轴旋转。

优选地，所述支架的侧壁相对于所述软管被挤压处设有开孔。

本实用新型提供的植保无人机喷洒器具的止水器，在喷洒器具尚未启动工作时，该止水器中的驱动组件启动并带动摇臂转动。摇臂的挤压端部以固定轴为定点旋转并挤压压板。压板受力进而挤压软管，使得软管的管壁贴合在一起，以截断药液的流通管路，从而实现止水的目的。当喷洒器件启动工作时，驱动组件驱动摇臂，使得摇臂的挤压端部撤销对压板的挤压力。软管在弹力的作用下恢复原状，从而恢复了药液的流通管路。本实用新型在喷洒器具尚未启动工作时能够压紧软管，截断药液的流通管路，避免药液流向喷头，从而避免了农药浪费和土地污染。

附图说明

图1为本实用新型植保无人机喷洒器具的止水器的结构示意图；

图2为本实用新型植保无人机喷洒器具的止水器的透视图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种植保无人机喷洒器具的止水器。

参考图1和2，图1为本实用新型植保无人机喷洒器具的止水器的结构示意图；图2为本实用新型植保无人机喷洒器具的止水器的透视图。本实施例提供的一种植保无人机喷洒器具的止水器。该植保无人机喷洒器具的止水器包括：支架1、压板2、摇臂3及驱动组件4。其中，摇臂3包括固定轴31和挤压端部32。软管5插入两软管通孔11并贯穿支架1。压板2设于支架1内并位于软管5的上方位置。摇臂3置于支架1内并位于压板2的上方位置。驱动组件4位于支架1外，驱动组件4的转动轴贯穿支架1的侧面并与摇臂3的固定轴31固定连接。摇臂3的挤压端部32可抵压在压板2上，驱动组件4驱动摇臂3的挤压端部32旋转并抵压于压板2上，以使得压板2挤压软管5。

支架1作为承载体，其主要用于支撑软管5、压板2、摇臂3及驱动组件4。在本实施例中，支架1呈中空的方形体状设置。该支架1的侧壁包括：相对的左右侧壁，和相对的前后侧壁。支架1的左右侧壁上分别设有软管通孔11。安装时，输送药液的软管5插入软管通孔11并贯穿支架1的中空内部。

压板2设在支架1内，且压板2位于软管5的上方位置。在力的作用下，压板2会挤压软管5，使得软管5的两个管壁贴合在一起，从而截断了药液流通通路。在本实施例中，压板2呈长条状设置，为充分保证压板2受力时能够截断软管5通路，压板2的宽度大于软管5的孔径。具体地，压板2包括第一端部21和第二端部22，压板2的第一端部21通过第一销轴7固定在支架1的内侧壁上，且压板2的第二端部22可相对第一销轴7旋转。当压板2受力时，压板2的第一端部21以第一销轴7为定点旋转，并挤压软管5，从而使得软管5的管壁贴合。当挤压压板2的力撤销后，软管5在弹力的作用下恢复原状，药液的流通管路恢复。进一步地，为避免压板2的第二端部22的尖角等锋利形状刺破软管5，在本实施例中，压板2的第二端部22呈圆角设置。

摇臂3设于支架1内，且摇臂3设于压板2的上方位置，其用于根据需要向压板2提供作用力。具体地，摇臂3包括固定轴31和挤压端部32。摇臂3的固定轴31与驱动组件4连接。驱动组件4启动，使得摇臂3的挤压端部32以固定轴31为定点进行旋转。挤压端部32旋转，并抵压在压板2上，从而使得压板2受力并挤压软管5。具体地，驱动组件4包括舵机，舵机的转轴与摇臂3的固定轴31固定连接。更进一步地，为减小摇臂3的挤压端部32与压板2之间的摩擦力，摇臂3的挤压端部32还设有滚轮6。滚轮6通过第二销轴8与摇臂3的挤压端部32连接，滚轮6可相对第二销轴8旋转。

本实用新型提供的植保无人机喷洒器具的止水器，在喷洒器具尚未启动工作时，该止水器中的驱动组件4启动并带动摇臂3转动。摇臂3的挤压端部32以固定轴31为定点旋转并挤压压板2。压板2受力进而挤压软管5，使得软管5的管壁贴合在一起，以截断药液的流通管路，从而实现止水的目的。当喷洒器件启动工作时，驱动组件4驱动摇臂3，使得摇臂3的挤压端部32撤销对压板2的挤压力。软管5在弹力的作用下恢复原状，从而恢复了药液的流通管路。本实用新型在喷洒器具尚未启动工作时能够压紧软管5，截断药液的流通管路，避免药液流向喷头，从而避免了农药浪费和土地污染。

进一步地，需要说明的是，软管5受到压板2挤压时，会向两旁扩张。为避免支架1的侧壁干涉软管5的扩张，在本实施例中，支架1的侧壁相对软管5被挤压处设有开孔12。当软管5受挤压扩张时，开孔12为软管5提供足够的扩张空间，防止支架1侧壁干涉软管5扩张而导致软管5的管壁不能完全贴合，从而避免软管5不能截流的情况发生。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种植保无人机喷洒器具的止水器，其特征在于，包括：呈中空的方形体状设置且其两相对侧壁开设有软管通孔的支架，设于所述支架内且位于软管上方的压板，设于所述压板的上方并可挤压所述压板的摇臂，用于驱使所述摇臂旋转以挤压所述压板的驱动组件；其中，所述摇臂包括固定轴和挤压端部；所述软管贯穿所述支架上的两软管通孔，所述压板设于所述支架内并位于所述软管的上方位置，所述摇臂置于所述支架内并位于所述压板的上方位置，所述驱动组件位于所述支架外，所述驱动组件的转动轴贯穿所述支架的侧面并与所述摇臂的固定轴固定连接，所述摇臂的挤压端部可抵压在所述压板上，所述驱动组件驱动所述摇臂的挤压端部旋转并抵压于所述压板上，以使得所述压板挤压所述软管。

2.如权利要求1所述的植保无人机喷洒器具的止水器，其特征在于，所述驱动组件包括舵机，所述舵机的转轴与所述摇臂的固定轴固定连接。

3.如权利要求1所述的植保无人机喷洒器具的止水器，其特征在于，所述压板包括第一端部和第二端部，所述压板的第一端部通过第一销轴固定在所述支架内侧壁，且所述压板的第二端部可相对所述第一销轴旋转。

4.如权利要求3所述的植保无人机喷洒器具的止水器，其特征在于，所述压板的第二端部呈圆角设置。

5.如权利要求1所述的植保无人机喷洒器具的止水器，其特征在于，所述摇臂的挤压端部还设有滚轮，所述滚轮通过第二销轴与所述摇臂的挤压端部连接，所述滚轮可相对所述第二销轴旋转。

6.如权利要求1~5任一项所述的植保无人机喷洒器具的止水器，其特征在于，所述支架的侧壁相对于所述软管被挤压处设有开孔。