CN205322397U - 轴推式可紧固缝合线 - Google Patents
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Abstract
一种轴推式可紧固缝合线,构造成用于将第一组织与第二组织缝合和/或构造成用于将血管和/或具有中空结构的器官结扎。可紧固缝合线特征在于,长形的柔性绳索,该长形的柔性绳索具有从其突出的一个或更多个齿。可紧固缝合线还包括位于远端处的凸形头部和位于近端处的接纳凹形头部。凸形头部与锚定件连接。锚定件构造成被推轴的远端暂时地容纳。凹形头部包括缝合线接纳通道和相邻的推轴接纳通道。两个接纳通道中的至少一者包括一个或更多个柔性棘爪,柔性棘爪用于既允许借助于齿使凸形头部和绳索在接纳通道内仅沿一个方向连续线性向前运动同时防止凸形头部和所述绳索沿向后方向运动,又允许仅推轴进行可逆的往复运动。
Description
技术领域
本实用新型总体上涉及用于外科手术特别地涉及用可紧固缝合线进行组织缝合的医疗装置。
背景技术
外科手术通常通过利用先进技术的医疗装置使身体组织中的切口最小化。因此,替代性的缝合规程必须用于解决面对缝合规程的新的大致更复杂的情况。在尿道和膀胱的吻合术规程中在例如根治性耻骨后的前列腺切除术期间,尿道残余部分至膀胱颈的附接特别困难并且通过手术医疗装置半自动地执行。
在这些手术规程中在不进一步切开腹部提供更易触及的组织的区域的情况下不能实施手动缝合的现有技术。该规程由于若干大的血管存在于操作区域中因此具有非常高的发病率。对于针滑移或撕扯通过这些血管并且导致明显出血的情况并不少见。腹部进入的另一缺点是有刺穿外科医生的手指的风险;所述刺穿会引起肝炎、获得性免疫缺乏综合症(AIDS)和其他严重疾病的传播。
因此,需要确保组织的刺穿最小化并且在缝合线拉过时不损伤组织。当使用手术针时,针和缝合线的尺寸应该仔细地匹配以确保缝合线不撕扯组织并且防止流体从血管泄漏。因此,存在对于以较小创伤的方式穿透组织的手术针和/或缝合线的需要,以有助于愈合。
Hulliger的美国申请2012/0289962公开了一种用于将骨固定装置紧固至骨的系统,该系统包括构造成缠绕并且稳定骨的目标部分和骨稳定元件中的一者的柔性纵向元件。纵向元件包括从其第一表面向远端延伸的多个凸出部。每个凸出部包括与骨固定元件组合的最接近的邻接表面,该骨固定元件包括延伸通过骨固定元件的通道,该通道定尺寸且定形状成在该通道中以滑动的方式接纳头部的纵向元件末端的一部分。骨固定元件包括凹部,该凹部定形状成接纳头部并且防止头部被通过通道向远端拉动。骨固定元件或纵向元件包括构造成接合最接近的邻接表面中的一个最接近的邻接表面以防止纵向元件的突出部相对于调整片向靠近的方向移动。
Browne的美国申请2012/0266419公开了可逆的基于活性材料的紧固件。这些紧固件可以是例如线缆带或扭转带的形式。在实施方式中,用于紧固物体的紧固件包括:能够至少部分地围绕所述物体的柔性长形构件;以及以可操作的方式与柔性长形构件相连的调节机构,该调节机构包括在暴露于激活源的情况下能够承受特性改变的活性材料,其中,长形构件构造成响应于特性的变化来接合或释放所述物体。
Golden的US6,695,859公开了一种吻合术系统,包括:管状构件,该管状构件具有带有适于在血管壁中形成开口的边缘的端部;以及闭塞构件,该闭塞构件适于以可滑动的方式联接至管状构件并且适于使血管壁中的开口大致闭塞以形成止血的区域,所述吻合术系统还包括锚定构件,该锚定构件适于保持血管壁就位同时管状构件在血管壁中形成开口,锚定构件以可滑动的方式联接至管状构件,其中,锚定构件包括轴以及从轴的远端延伸的刺穿构件,该刺穿构件适于刺穿血管壁,所述吻合术系统还包括能够沿轴以可滑动的方式移动的大致圆形的定心圆盘。
Browning的US8,182,413公开了一种用于支承患者的尿道的方法,包括在患者的阴道的上壁上制造切口并且将手术植入物的第一端插入通过切口并且插入在患者的尿道的第一侧上。手术植入物的第一端具有通过由纤维结和网形成的保持部分的第一固定区域。
Lee的US8,177,836公开了手术紧固装置,该手术紧固装置包括至少一个自关闭的钳和布置装置。自关闭的钳包括线,线限定有中间部分,中间部分使得相对的第一侧部和第二侧部相互连接,第一侧部和第二侧部具有记忆设定的环形形状。布置装置包括钳保持组件和致动器。钳保持组件包括第一抑制(containment)臂和第二抑制臂以及传动杆。抑制臂具有限定有从敞开的远端延伸的内腔的远端部段。传动杆以能够沿轴向移动的方式与抑制臂中的至少一个抑制臂相关联并且形成接合特征。致动器连接至传动杆用于控制杆的运动。在预布置状态下的最后组装时,传动杆的接合特征接合钳的中间部分,并且侧部部分被抑制臂夹持。
Schaller等人的US8,394,114公开了一种手术连接设备,该手术连接设备包括支承结构、多个钳——所述多个钳可以是自关闭的钳——以及多个倒钩,所述每个钳以可释放的方式联接至支承结构,所述每个倒钩联接至支承结构,倒钩与钳分开,所述钳能够独立于倒钩从支承结构被射出。
明显地,根据现有技术,对于构造成用于用最小的组织刺穿区域缝合软组织同时避免对穿透组织不必要的破坏和撕扯以及对相邻血管的破坏的可紧固缝合线的需要由来已久。
身体内侧的缝合——尤其当其是腹腔镜或机器人手术的一部分时——是复杂并且具有挑战性的,原因在于下述主要原因:
-从身体内侧几厘米至几十厘米的距离执行缝合,意味着其只能通过手术工具执行。手术工具限制了对被缝合的组织(多个组织)的感觉。在机器人手术中完全不存在对组织的感觉。
-腹腔镜和机器人臂使用最小的侵入端口作为工具(多个工具)运动的“轴线”。因此,外科医生需要沿相反方向移动他的/她的手臂以沿需要方向执行手术动作,这样做是反直觉的。
-缝合主要通过腕部和肘部的组合运动执行。不幸的是,以解剖学的观点看,这样做局限于运动的角度,该问题在机器人手术中被部分地解决。
-吻合术是缝合中最具挑战的领域之一,因为其会导致下述问题中的一者或两者:(a)在身体内侧流体的泄漏(b)两个被吻合的器官之间的流动的阻塞。在(a)被吻合的器官的直径是不相等的(b)器官中的至少一个器官具有非常小的直径,例如20mm以下的情况下,吻合术变得甚至更复杂并且具有挑战性。
-通常,缝合或吻合需要进入由于为了缝合不能暂时地移动、提升或扭曲的器官“下方”或由于有限的空间而难以进入的位置。对于这种情况的示例包括结肠的吻合术、小肠的吻合术、食管吻合术以及膀胱-尿道吻合术。
-通常,尤其在腹腔镜和机器人手术的情况下,需要被吻合的组织的形状和厚度是不均匀的。这需要外科医生的额外的谨慎和技术来使缝合或吻合术成功。
鉴于上述内容,手术缝合的自动化并且在更大程度上手术吻合术的自动化仍然非常有限。完成身体内侧缝合并且在更大程度上多个器官吻合术仍然需要大量的外科医生的经验、手术和手术室时间。
现在,用于减少缝合复杂性和时间的最新水平的装置仍然实际上是手动缝合装置。例如,两个先进的缝合装置是:由Covidien(柯惠)提供的SILSTM以及由EndoEvolution提供的Endo360TM。
SILSTM缝合装置能够使直的(而非弯曲的)手术针从装置的一个“钳口”自动传递至另一“钳口”,然而,剩余的手术活动仍由外科医生执行,尤其是复杂的缝合处生成仍然完全手动进行。
Endo360TM超越SILSTM解决方案的主要优点在于:其弯曲的针的设计以及其使具有缝合线的针完全地旋转260度的能力,因此,使定位常规完全手动缝合线以及使常规完全手动缝合线穿过组织(多个组织)进一步自动化。然而,通过使用Endo360TM解决方案的系结及紧固以及缝合线仍然完全手动。当需要大量缝合的情况下,尤其在端至端以及端至侧部吻合术的情况下,比如SILSTM和Endo360TM之类的解决方案在成功地且安全地进行任务过程中提供很小的帮助。
用于端至端吻合术的通用装置的另一示例是圆形吻合器,比如由Covidien提供的DSTTM吻合器。
圆形吻合器通常用于吻合器官的最通常由于癌症切除的剩余部分。通常,这种装置用于由于结肠癌局部结肠切除术之后的结肠吻合。装置首先“折叠”在被切除的结肠组织的边界内侧并且然后递送吻合器的若干圆圈(circle)来吻合剩余结肠部分的两端。吻合过程要求减小结肠的初始直径,在结肠内创建内部疤痕或球茎组织,并且减小两个被吻合的结肠部分之间的流量。迄今,由于内部组织的“折叠”,能够通过这种装置处理的最小直径是21mm。另外,圆形吻合器设计用于切除的器官的端至端吻合,其中,被吻合的部分的直径大致相同。在被吻合的器官直径小于21mm并且在被吻合的器官的直径明显不同的情况下,不能使用这种圆形吻合器技术。
需要大量的外科医生的技巧和手术室时间的吻合术的示例是在根治性前列腺切除术——手术涉及完成由于前列腺癌的前列腺切除术——之后膀胱颈的剩余部分和尿道的剩余部分的吻合。
为了防止留下癌变的前列腺癌的组织或细胞,外科医生以留下“安全裕度”的目的切除了最靠近膀胱-前列腺接合点的膀胱颈,并且还切除了前列腺-尿道接合点远端的前列腺-尿道接合点。该切除术的结果将膀胱颈放大成椭圆形形状并且通常直径为30mm至45mm,并且尿道的非常短的剩余部分——通常5mm至10mm长——具有7mm至8mm的内径。另外,由于切除术间接地通过电能执行的事实,因此剩余的椭圆形膀胱颈和圆形尿道的组织边缘非常不均匀,进一步造成执行吻合的挑战性和复杂性。除以上所有之外,在腹腔镜或机器人手术中,手术端口设置在腹部的中央,同时手术在距端口超过50cm远的地方进行,使得任何手术动作都更具有挑战性。
现在,在腹腔镜和机器人手术两者中,手动地执行剩余膀胱颈和剩余尿道残余部分的吻合。由于膀胱颈的直径和尿道的直径明显不同(30mm至45mm与7mm至8mm),因此外科医生除了将尿道缝合在膀胱颈的或者右侧部或者膀胱颈的左侧部而没有其他选择。
使用或者常规的或者带倒刺的缝合线,外科医生首先在6点钟位置创建第一缝合,否则将没有进入该位置的入口。然后,外科医生继续在5点钟处缝合,之后在7点钟位置处缝合,诸如此类,直至8mm直径的尿道被吻合至膀胱颈的局部部分。因为缝合组织非常不均均,因此每个缝合都需要被非常仔细的放置并且经试验足够强度而不切穿组织并且变得松散。为了完成吻合,目前外科医生通过额外大量的缝合来缝合剩余的(仍敞开的)膀胱颈。
熟练的腹腔镜或机器人外科医生需要15分钟至25分钟来成功地完成这种吻合术。较不熟练的外科医生将需要40分钟至90分钟来完成任务。大约10%至15%的膀胱-尿道吻合术的情况中,病人或者遭受被吻合的膀胱-尿道通道的堵塞、或者遭受小便泄露进腹腔空间,这两者都是严重的副作用。
根据所有上述内容,存在对于(a)降低外科医生熟练程度的要求;(b)降低吻合术复杂性;(c)减少手术时间;以及改善结果和减少副作用的装置和方法的强烈需要。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是公开用于将第一组织与第二组织缝合的轴推式可紧固缝合线(100),其特征在于长形的柔性绳索(5),该长形的柔性绳索(5)具有从长形的柔性绳索突出的一个或更多个齿(6),该长形的柔性绳索(5)具有位于远端处的凸形头部(1)和位于近端处的接纳凹形头部(2);凸形头部(1)与锚定件(3)连接;锚定件构造成被推轴(4)的远端(4b)暂时地容纳;凹形头部(2)包括缝合线接纳通道(2a)和相邻的推轴接纳通道(2b);两个接纳通道(2a、2b)中的至少一者包括一个或更多个柔性棘爪(2c),用于允许通过齿(6)使凸形头部(1)和绳索(5)在接纳通道(2a、2b)内仅沿一个方向连续线性向前运动,同时防止凸形头部(1)和绳索(5)沿向后方向的运动,并且仅允许推轴(4)可逆的往复运动。
本实用新型的另一目的是公开了一种用于结扎至少一个血管和/或具有中空结构的器官的轴推式可紧固缝合线(100),其特征在于长形的柔性绳索(5),该长形的柔性绳索(5)具有从长形的柔性绳索(5)突出的一个或更多个齿(6),该长形的柔性绳索(5)具有位于远端处的凸形头部(1)和位于近端处的接纳凹形头部(2);凸形头部(1)与锚定件(3)连接;锚定件构造成被推轴(4)的远端(4b)暂时地容纳;凹形头部(2)包括缝合线接纳通道(2a)和相邻的推轴接纳通道(2b);两个接纳通道(2a、2b)中的至少一者包括一个或更多个柔性棘爪(2c),用于允许通过齿(6),凸形头部(1)和绳索(5)在接纳通道(2a、2b)内仅沿一个方向连续线性向前运动,同时防止凸形头部(1)和绳索(5)沿向后方向的运动,并且仅允许推轴(4)可逆的往复运动。
本实用新型的另一目的是公开了如上述定义的可紧固缝合线(100),其中,绳索(5)具有新月状(5a)截面(A-A)并且构造成与推轴(4)至少部分地附接用,目的在于小的刺穿以及顺畅地穿过第一组织和第二组织。
本实用新型的另一目的是公开了如上述定义的可紧固缝合线(100),其中,推轴(4)具有新月状(4a)截面(B-B)并且构造成与绳索(5)至少部分地附接,目的在于小的刺穿以及顺畅地穿过第一组织和第二组织。
本实用新型的另一目的是公开了如上述定义的可紧固缝合线(100),其中,一个或更多个齿(6)具有起始于齿(6)的远边缘(6b)并且朝向齿(6)的近边缘(6c)扩大的锥形结构(6a),该锥形结构(6a)构造成用于顺畅地穿过第一组织和第二组织,并且构造成用于防止通过缝合线接纳通道(2a)向后运动,由此保护第一组织和第二组织避免被齿(6)破坏或撕扯。
本实用新型的另一目的是公开了如上述定义的可紧固缝合线(100),其中,凸形头部(1)包括尖锐的稍端(1a),该尖锐的稍端(1a)构造成被推轴(4)推动通过第一组织和第二组织。
本实用新型的另一目的是公开了如上述定义的可紧固缝合线(100),其中,凹形头部(2)构型连同推轴的远端(4b)适于在推轴的远端(4b)靠近凹形头部(2)时对第一组织和第二组织产生抗拉张力,使得缝合线(100)和推轴(4)与第一组织和第二组织的摩擦减小,实现最小的刺穿并且避免了撕扯、破坏或器官堵塞。
本实用新型的另一目的是公开了如上述定义的可紧固缝合线(100),其中,推轴的远端(4b)具有钝的轮廓(4i)。
本实用新型的另一目的是公开了如上述定义的可紧固缝合线(100),其中,缝合线接纳通道(2a)和相邻的推轴接纳通道(2b)具有锥形结构(2i、2j),该锥形结构(2i、2j)构造成使靠近的凹形头部(1)和推轴(4)的远端(4b)集中至凹形头部(2)中。
本实用新型的另一目的是公开了如上述定义的可紧固缝合线(100),其中,一个或更多个柔性棘爪(2c)由穿过锥形缝合线接纳通道(2i)的至少一个凹口(2d)构造成。
本实用新型的另一目的是公开了如上述定义的可紧固缝合线(100),其中,一个或更多个柔性棘爪(2c)构造为具有至少一个线形凹口(2l)的柔性的翻盖部段(2e)。翻盖部段(2e)与凹形头部(2)连接并且构造成朝向凹形头部(2)翻转并折叠,使得推轴(4)和缝合线(100)穿过接纳通道(2a、2b)和翻盖部段(2e)两者。
本实用新型的另一目的是公开了如上述定义的可紧固缝合线(100),其中,翻盖部段(2e)还包括圆形凹口(2h),该圆形凹口(2h)构造成用于推轴(4)的通过。
本实用新型的另一目的是公开了如上述定义的可紧固缝合线(100),其中,接纳通道(2a、2b)结合成单一通道(2f)。
本实用新型的另一目的是公开了如上述定义的可紧固缝合线(100),其中,凹形头部(2)还包括位于推轴接纳通道(2b)的出口(2k)处的可分离的保护盖(7),该可分离的保护盖(7)构造成当选自推轴(4)的远端(4b)和凸形头部(1)中的至少一者穿过时覆盖所述至少一者,由此保护任何其他组织和相邻血管以免被破坏或被撕扯。
本实用新型的另一目的是公开了如上述定义的可紧固缝合线(100),其中,保护盖(7)通过压力紧固件(7a)或通过出口(2k)与保护盖(7)之间的连接撕扯条暂时地附接至推轴接纳通道(2b)的出口(2k)。
本实用新型的另一目的是公开了如上述定义的可紧固缝合线(100),其中,推轴(4)的远端(4b)包括具有敞开的腔孔(4d)的尖锐部(4c);尖锐部(4c)包括:稍端(4f)和单一凹口(4g);凹口(4g)被限制成与稍端(4f)相对地定位于敞开腔孔(4d)上;腔孔(4d)和凹口(4g)适于容纳锚定件(3)。
本实用新型的另一目的是公开了如上述定义的可紧固缝合线(100),其中,锚定件(3)的尺寸大于凹口(4g)的尺寸,使得锚定件(3)被凹口(4g)保持在敞开的腔孔(4d)的内侧,以防止缝合线(100)相对于推轴(4)运动。
本实用新型的另一目的是公开了如上述定义的可紧固缝合线(100),其中,轴推式可紧固缝合线(100)制造成一个件,使得柔性的翻盖部段(2e)构造成朝向凹形头部(2)翻转并折叠。
本实用新型的另一目的是公开了如上述定义的可紧固缝合线(100),其中,轴推式可紧固缝合线(100)制造成一个件,使得保护盖(7)构造成朝向凹形头部(2)的出口(2k)翻转并折叠。
本实用新型的另一目的是公开了如上述定义的可紧固缝合线(100),其中,推轴(4)包括脱离杆(4h),该脱离杆(4h)穿过推轴(4)的中心轴线并且构造成用于在推轴(4)内侧相对运动以将锚定件(3)与推轴(4)分开并脱离并且将可紧固缝合线(100)从推轴(4)释放。
本实用新型的另一目的是公开了如上述定义的可紧固缝合线(100),其中,锚定件(3)包括构造成暂时容纳脱离杆(4h)的杆腔孔(3a)。
本实用新型的另一目的是公开了如上述定义的可紧固缝合线(100),其中,柔性的翻盖部段(2e)还包括至少一个销形凹口(2p),并且其中,保护盖(7)包括至少一个销(7c),所述至少一个销(7c)构造成被销形凹口(2p)中的至少一个销形凹口(2p)容纳。
本实用新型的另一目的是公开了如上述定义的可紧固缝合线(100),其中,缝合线的绳索(5)包括薄弱部段(5b),该薄弱部段(5b)比绳索(5)窄并位于锚定件(3)与第一相邻齿(6)之间并且构造成当绳索(5)的抗拉张力已达到预定抗拉张力时从锚定件(3)撕裂和分离。
本实用新型的另一目的是公开了如上述定义的可紧固缝合线(100),其中,可紧固缝合线(100)构造成自系结和自紧固的,以助于完全自动化的缝合。
本实用新型的另一目的是公开了如上述定义的可紧固缝合线(100),其中,至少两个可紧固缝合线(100)及其附随的推轴(4)构造成安装在自动手术缝合装置上。
本实用新型的另一目的是公开了如上述定义的可紧固缝合线(100),其中,一个或更多个齿(6)中的至少一个齿(6)包括位于近边缘(6c)处的至少一个突出的折翼稍端(6d)。
本实用新型的另一目的是公开了如上述定义的可紧固缝合线(100),其中,至少一个突出折翼稍端(6d)至少部分是柔性的。
本实用新型的另一目的是公开了如上述定义的可紧固缝合线(100),其中,至少一个突出的折翼稍端(6d)朝向绳索(5)转动以及转动离开绳索(5)。
本实用新型的另一目的是公开了如上述定义的可紧固缝合线(100),其中,一个或更多个齿(6)中的至少一个齿包括位于近边缘(6c)处的折翼(6e)。
本实用新型的另一目的是公开了如上述定义的可紧固缝合线(100),其中,折翼(6e)至少部分是柔性的。
本实用新型的另一目的是公开了如上述定义的可紧固缝合线(100),其中,绳索(5)包括一个或更多个面向后的倒钩(6f)。
本实用新型的另一目的是公开了如上述定义的可紧固缝合线(100),其中,一个或更多个齿(6)构造为面向后的倒钩(6f)。
本实用新型的另一目的是公开了如上述定义的可紧固缝合线(100),其中,倒钩(6f)至少部分是柔性的。
本实用新型的另一目的是公开了如上述定义的可紧固缝合线(100),其中,倒钩(6f)均匀地散布。
本实用新型的另一目的是公开了如上述定义的可紧固缝合线(100),其中,倒钩(6f)周向地分布。
本实用新型的另一目的是公开了如上述定义的可紧固缝合线(100),其中,倒钩(6f)螺旋状地分布。
本实用新型的另一目的是公开了如上述定义的可紧固缝合线(100),其中,缝合线(100)还构造成用于至少两个血管的结扎。
本实用新型的另一目的是公开了如上述定义的可紧固缝合线(100),其中,缝合线(100)还构造成用于使至少一个血管和/或具有中空结构的器官结扎和至少部分闭塞。
附图说明
本文中,参照附图仅以示例的方式对本实用新型进行描述,在附图中:
图1是轴推式可紧固缝合线(100)和推轴(4)的示意图,描绘了轴推式可紧固缝合线(100)和推轴(4)的各种部件;
图2是连接至推轴(4)的可紧固缝合线(100)的示意图,其中,缝合线的凸形头部(1)正在靠近缝合线的凹形头部(2);
图3是连接至推轴(4)的可紧固缝合线(100)的示意图,其中,缝合线的凸形头部(1)和缝合线的绳索(5)正在缝合线的凹形头部(2)内穿过;
图4是推轴(4)的远端(4b)的示意图,该远端(4b)包括尖锐部(4c),该尖锐部(4c)具有敞开的腔孔(4d)、稍端(4f)和单一凹口(4g);
图5A和图5B是具有新月状截面(5a)的缝合线的绳索(5)的示意图;
图6A和图6B是具有新月状截面(4a)的推轴(4)的示意图;
图7A和图7B是都具有新月状截面(4a,5a)的推轴(4)和缝合线的绳索(5)的示意图;
图8A和图8B是具有锥形结构(6a)的缝合线的齿(6)的示意图;
图9是轴推式可紧固缝合线(100)的另一个实施方式的示意图,该轴推式可紧固缝合线(100)包括:绳索(5)、凸形头部(1)和具有锥形接纳通道(2i、2j)的凹形头部(2);
图10A和图10B分别是包括锥形接纳通道(2i、2j)的轴推式可紧固缝合线(100)的示意性俯视图和侧视图;
图11A、图11B、图11C、图11D和图11E是以下述五个阶段示出被推轴(4)推动的包括锥形接纳通道(2i,2j)的可紧固缝合线(100)的示意图,所述五个阶段:分别是接近、进入、紧固、缩回以及分离;
图12是缝合线的凹形头部(2)的示意图,其中,缝合线的接纳通道(2a、2b)具有锥形结构(2i、2j),并且其中,缝合线接纳通道(2i)包括穿过缝合线接纳通道(2i)的凹口(2d);
图13是缝合线的凹形头部(2)的示意图,该缝合线的凹形头部(2)还包括可分离的保护盖(7),该可分离的保护盖(7)与凹形头部(2)的推轴的接纳通道(2b)的出口(2k)连接;
图14是可紧固缝合线(100)的示意性侧视图,可紧固缝合线(100)包括可分离的保护盖(7);
图15A、图15B和图15C分别是推轴(4)推动保护盖(7)、紧固第一缝合线齿(6)以及缩回的的三个示意性示范;
图16A、图16B和图16C是可紧固缝合线(100)的另一实施方式的示意图,其中,在下述两个位置示出了缝合线的凹形头部(2)与柔性的翻盖部段(2e)的连接:如图16A中所示为打开,并且如在图16B的俯视图和图16C的仰视图中所示为朝向凹形头部(2)翻转;
图17A和图17B示出了如图17A中所示推轴(4)将缝合线的凸形头部(1)朝向关闭的柔性的翻盖部段(2e)推动以及如图17B中所示推轴(4)将缝合线的凸形头部(1)推入关闭的柔性的翻盖部段(2e)中的示意性示范;
图18A和图18B是可分离的保护盖(7)的另一实施方式的两个示意图,该可分离的保护盖(7)具有构造成被柔性的翻盖部段(2e)的销形凹口(2p)容置的两个销(7c);
图19A、图19B和图19C是以下述三个阶段示出推轴(4)将凸形头部(1)推入具有带有两个销(7c)的保护盖(7)的凹形头部(2)的示意性示范,所示三个阶段分别是:进入凹形头部(2)、推出保护盖(7)以及缩回;
图20是可紧固缝合线(100)的另一实施方式的示意图,其中,绳索(5)包括薄弱部段(5b),该薄弱部段(5b)构造成用于将锚定件(3)分离;
图21A和图21B是缝合线的齿(6)的另一实施方式,该缝合线的齿(6)具有至少一个突出的折翼稍端(6d);
图22A和图22B是缝合线的齿(6)的另一实施方式的示意图,该缝合线的齿(6)具有柔性折翼(6e);
图23A、图23B和图23C是缝合线的绳索(5)的另一实施方式的示意图,该缝合线的绳索(5)具有至少一个面向后方的倒钩(6f);以及
图24A、图24B和图24C是构造为面向后方的倒钩(6f)的一个或更多个齿(6)的另一实施方式的示意图。
具体实施方式
提供下述说明以及本实用新型的所有章节,由此任何本领域所属普通技术人员可以使用本实用新型并且可以阐明实施本实用新型的发明人可预期的最佳方式。然而,由于本实用新型的通用原则已经被特别地定义为提供了下述装置,所述装置用于第一组织与第二组织——比如管腔内、内腔至内腔以及侧部至内腔——的全自动缝合以及用于(a)小直径至大直径器官(b)小直径至小直径器官的缝合,因此对于本领域所属技术人员而言多种改型仍然是明显的。
在本文中使用的术语“缝合线”指的是用于缝合活体的部分的绳或纤维;其也可以指扎带,比如用于结合、连接、绑定、系结血管和/或具有中空结构的器官的细丝或线。
本实用新型是一种用于将第一组织与第二组织缝合的新的轴推式可紧固缝合线(100),其特征在于长形的柔性绳索(5)。绳索(5)包括从其突出的一个或多个齿(6)。绳索(5)还包括位于远端的凸形头部(1)和位于近端的接纳凹形头部(2)。凸形头部(1)与锚定件(3)连接。锚定件构造成被推轴(4)的远端(4b)暂时地容纳。凹形头部(2)包括缝合线凸形头部接纳通道(2a)和相邻的推轴接纳通道(2b)。两个接纳通道(2a、2b)中的至少一者包括一个或更多个柔性棘爪(2c),柔性棘爪(2c)用于既允许借助于齿(6)使绳索(5)在接纳通道(2a、2b)内仅沿一个方向连续线性向前运动同时防止绳索(5)沿向后方向运动,又允许仅推轴(4)进行可逆的往复运动。
本实用新型还提供了用于结扎至少一个血管和/或具有中空结构的器官的轴推式可紧固缝合线(100),其特征在于长形的柔性绳索(5),该长形的柔性绳索(5)具有从长形的柔性绳索(5)突出的一个或更多个齿(6),该长形的柔性绳索(5)具有位于远端处的凸形头部(1)和位于近端处的接纳凹形头部(2);凸形头部(1)与锚定件(3)连接;锚定件构造成被推轴(4)的远端(4b)暂时地容纳;凹形头部(2)包括缝合线接纳通道(2a)和相邻的推轴接纳通道(2b);两个接纳通道(2a、2b)中的至少一者包括一个或更多个柔性棘爪(2c),柔性棘爪(2c)用于既允许借助于齿(6)使凸形头部(1)和绳索(5)在接纳通道(2a、2b)内仅沿一个方向连续线性向前运动同时防止凸形头部(1)和绳索(5)沿向后方向的运动,又允许仅推轴(4)进行可逆的往复运动。
本实用新型是自系结和自紧固的缝合线与递送及释放推轴(4)结合的复合式组合,便于相似直径或不同直径的器官或组织——通常具有不对称的组织边缘——的完全自动化的缝合和/或吻合,其中,整个过程或者从吻合的器官内执行,或者从吻合的器官外侧执行,或者是其任意组合。
本实用新型基于下述创新的原理提供了递送缝合线(100)的推轴(4):
-缝合区域很小,使得损坏的健康组织最小;
-推轴(4)和缝合线(100)区域同时很小,使得破坏的健康组织最小;
-缝合线(100)系结是完全自动化的,不需要外科医生的技巧和/或介入;
-缝合线(100)的紧固是完全自动化的并且缝合紧固力是预定义的和/或可控的,而不需要外科医生的技巧和/或介入;
-推轴(4)和缝合线(100)的尺寸足够小,使得其能够被在吻合的器官(多个器官)内递送,即使器官具有小的直径的情况下也是如此;
-还支持多个缝合线(100)的并行递送,解决了下述问题、困难和挑战:
·被吻合的边缘缺乏均匀性,
·被吻合的器官直径的差异,以及
·进入难以进入的吻合位置;
-缝合线支持从被吻合的器官内侧进行系结和紧固;
-推轴(4)-缝合线(100)组合以一个连续动作有助于:缝合线递送通过第一被吻合的组织,缝合线(100)递送通过第二被吻合的组织,缝合线(100)的凸形头部(1)插入通过凹形头部(2)以及紧固缝合线(100);
-当从被吻合的器官/多个器官内执行缝合时,避免了器官堵塞的风险。
在膀胱-尿道吻合术的具体示例中,如在现有技术中一样,使用腹腔镜臂通过在被吻合的膀胱和尿道外侧的腹腔空间中的腹部端口执行目前完全手动的并且冗长的缝合。公开的使用多个推轴(4)递送缝合线(100)的实用新型使得能够将缝合线从尿道内递送。针推式缝合线从尿道内穿到外侧、直接进入膀胱壁并且之后穿过膀胱壁,与此同时针将缝合线凸形(1)部分准确地插入缝合线凸形(1)所配对的凹形部分,推动凸形部分向前直至每个缝合线分别充分紧固而没有松开的可能性为止,并且然后,推轴向后缩回,离开用多个紧固的缝合线(100)紧密地吻合的膀胱颈部和尿道。
在对附图进行阐述之前,应了解的是,本实用新型并不局限于将其应用于下述描述中阐述或在附图中所示的构造的细节和部件的布置中。本实用新型可以以多种方式实施。
现在参照图1,图1是轴推式可紧固缝合线(100)和推轴(4)的示意图,描绘了轴推式可紧固缝合线(100)和推轴(4)的各种部件。轴推式可紧固缝合线(100)包括长形的柔性绳索(5),该长形的柔性绳索(5)具有从长形的柔性绳索(5)突出的一个或更多个齿(6)、在绳索(5)的远端处的凸形头部(1)和在近端处的接纳凹形头部(2)。凸形头部(1)与锚定件(3)连接。锚定件构造成被推轴(4)的远端(4b)暂时地容纳。凹形头部(2)包括缝合线接纳通道(2a)和相邻的推轴接纳通道(2b)。缝合线接纳通道(2a)包括一个或更多个柔性棘爪(2c),柔性棘爪(2c)用于既允许借助于齿(6)使凸形头部(1)和绳索(5)在缝合线接纳通道(2a)内仅沿一个方向连续线性向前运动同时防止缝合线(100)的凸形头部(1)和绳索(5)沿向后方向运动,又允许仅推轴(4)进行可逆的往复运动。
现在参照图2,图2是部分地且暂时地连接至推轴(4)的轴推式可紧固缝合线(100)的示意图,其中,凸形头部(1)被推轴(4)朝向凹形头部(2)推动。此外,图2示出了其中如图1中接纳通道(2a、2b)结合成单一通道(2f)的另一实施方式。
现在参照图3,图3是连接至推轴(4)的轴推式可紧固缝合线(100)的示意图,其中,凸形头部(1)和缝合线的绳索(5)正在凹形头部(2)的接纳通道(2a、2b)内通过。
现在参照图4,图4是推轴(4)的远端(4b)的示意图,该推轴(4)的远端(4b)包括具有敞开的腔孔(4d)的尖锐部(4c)。尖锐部(4c)包括:两者以相反方向定位的稍端(4f)和单一凹口(4g);因此,凹口(4g)被限制成与稍端(4f)相对地位于敞开的腔孔(4d)上。腔孔(4d)和凹口(4g)适用于暂时地容纳缝合线的锚定件(3)。在本实用新型的另一实施方式中,锚定件(3)的尺寸大于凹口(4g)的尺寸,使得锚定件(3)被凹口(4g)保持在敞开的腔孔(4d)的内侧,以防止可紧固缝合线(100)相对于推轴(4)运动。
现在参照图5A和图5B,其中,图5A和图5B是示范了本实用新型的另一实施方式的示意图,其中,缝合线的绳索(5)具有新月状截面(5a),构造成至少部分地与推轴(4)附接,用于小的组织刺穿以及顺畅地穿过第一组织和第二组织。图5A示出了在图5B中示出的截面“A-A”指示的附接的新月状绳索(5a)和推轴(4)的侧视图。图5B是附接的新月状绳索(5a)和推轴(4)的示意性截面“A-A”。因此,仔细地匹配推轴(4)和缝合线的绳索(5)的尺寸以确保推轴(4)或缝合线的绳索(5)不撕扯组织并且防止流体泄漏。
现在参照图6A和图6B,其中,图6A和图6B是示出本实用新型的另一实施方式的示意图,其中,推轴(4)具有新月状截面(4a),构造成至少部分地与缝合线的绳索(5)附接,用于小的组织刺穿和顺畅地穿过第一组织和第二组织。图6A示出了在图6B中示出的截面“B-B”指示的附接的新月状推轴(4a)和缝合线的绳索(5)的侧视图。图6B是附接的新月状推轴(4a)和缝合线的绳索(5)的示意性截面“B-B”。因此,仔细地匹配推轴(4)和缝合线的绳索(5)的尺寸以确保推轴(4)或缝合线的绳索(5)不撕扯组织并且防止流体泄漏。
现在参照图7A和图7B,图7A和图7B是示出本实用新型的另一实施方式的示意图,其中,推轴(4)和缝合线的绳索(5)都具有新月状截面(4a、5a),构造成用于小的组织刺穿以及顺畅地穿过第一组织和第二组织。图7A示出了在图7B中示出的截面“C-C”指示的附接的新月状推轴(4a)和缝合线的绳索(5a)的侧视图。图7B是附接的新月状推轴(4a)和缝合线的绳索(5a)的示意性截面“C-C”。因此,仔细地匹配推轴(4)和缝合线的绳索(5)的尺寸以确保推轴(4)或缝合线的绳索(5)不撕扯组织并且防止流体泄漏。
现在参照图8A和图8B,图8A和图8B是示出本实用新型的另一实施方式的示意图,其中,缝合线的齿(6)具有锥形结构(6a)。锥形结构(6a)从齿(6)的远边缘(6b)开始并且朝向齿(6)的近边缘(6c)扩大,如图8A中所示。锥形齿(6a)构造成用于顺畅地穿过第一组织和第二组织并且构造成用于防止通过缝合线的接纳通道(2a)向后运动,由此防止第一组织和第二组织被齿(6)破坏或撕扯。图8B是示出了锥形齿(6a)的侧视图的绳索(5)的示意性截面“D-D”。
现在参照图9,图9是轴推式可紧固缝合线(100)的另一实施方式的示意图,其中,凹形头部(2)具有用于接纳通道(2i、2j)的锥形结构。图10A和图10B分别示出了上述具有锥形接纳通道(2i、2j)的轴推式可紧固缝合线(100)的俯视图和侧视图。
现在参照图11A、图11B、图11C、图11D和图11E,图11A、图11B、图11C、图11D和图11E是包括锥形接纳通道(2i、2j)的可紧固缝合线(100)的示意图。图11A至图11E示出了以下述五个阶段示出的被推轴(4)推动的可紧固缝合线(100):图11A示出了使推轴(4)的远端(4b)连同缝合线的凸形头部(1)一起朝向缝合线的凹形头部(2)靠近;图11B示出了使推轴(4)的远端(4b)连同缝合线的凸形头部(1)一起进入缝合线的凹形头部(2);图11C示出了第一远端齿(6)的紧固;图11D示出了推轴缩回并且离开凹形头部(2),而可紧固缝合线(100)被紧固齿(6)固定;以及图11E示出了推轴(4)与可紧固缝合线(100)分离。
图11C、11D和11E还示出了可紧固缝合线(100)的另一实施方式,其中,推轴(4)还包括穿过推轴(4)的中心轴线的脱离杆(4h),该脱离杆(4h)构造成用于在推轴(4)内相对运动以将锚定件(3)从推轴(4)的腔孔(4d)和凹口(4g)脱离。当推轴(4)从凹形头部向后缩回时,如图11D中,脱离杆(4h)仍然保持防止锚定件(3)的运动。当锚定件(3)从推轴(4)的远端(4b)分离时,脱离杆(4h)从凹形头部(2)缩回,从而与缩回的推轴(4)结合,如图11E中所示。图11C还示出了另一实施方式,其中,锚定件(3)包括杆腔孔(3a),该杆腔孔(3a)构造成暂时地容纳脱离杆(4h)。
图11A和图11D还示出了本实用新型的其他实施方式,其中,推轴(4)的远端头部包括如上所述的尖锐部(4c),并且其中,凸形头部(1)包括尖锐的稍端(1a),其两者构造成用于顺畅地穿过第一组织和第二组织。
现在参照图12,图12是缝合线的凹形头部(2)的示意图,其中,缝合线接纳通道(2a)和相邻的推轴接纳通道(2b)具有锥形形状(2i、2j),锥形形状(2i、2j)构造成将使靠近的凸形头部(1)和推轴(4)的远端(4b)集中至凹形头部(2)中。此外,图12示出了柔性棘爪(2c)的另一实施方式,该柔性棘爪(2c)由穿过锥形缝合线接纳通道(2i)的至少一个凹口(2d)构造成。
现在参照图13和图14,图13和图14是缝合线的凹形头部(2)的示意图,该缝合线的凹形头部(2)还包括位于凹形头部(2)的推轴接纳通道(2b)的出口(2k)处的可分离的保护盖(7)。如图13中所示,保护盖(7)构造成当推轴(4)的远端(4b)穿过时覆盖推轴(4)的远端(4b),由此保护任何其他组织和相邻血管以免被推轴(4)的远端(4b)破坏或撕扯。在另一实施方式中,保护盖(7)构造成当推轴(4)的远端(4b)和缝合线的凸形头部(1)穿过时覆盖推轴(4)的远端(4b)和缝合线的凸形头部(1)。根据本实用新型的另一实施方式,保护盖(7)通过紧固件(7a)或通过出口(2k)与保护盖(7)之间的连接撕扯条(未示出)暂时地附接至推轴接纳通道(2b)的出口(2k)。图14是包括可分离的保护盖(7)的可紧固缝合线(100)的示意性侧视图。图14还示出了凸形头部(1)的尖锐的稍端(1a),如上所述,构造成顺畅地穿过第一组织和第二组织。
现在参照图15A、图15B和图15C,图15A、图15B和图15C分别是推轴(4)推动保护盖(7)及使保护盖(7)分离、紧固第一缝合线齿(6)以及从可紧固缝合线(100)缩回的三个示意性示范。当推轴(4)将凸形头部(1)推入凹形头部(2)时,如图15A中所示推轴(4)的远端(4b)进入保护盖(7),使得如图15B中所示保护盖(7)与凹形头部(2)的出口(2k)分离。当推轴(4)缩回离开凹形头部(2)时,如图15C中所示保护盖(7)被凹形头部(2)阻挡并且掉落及离开推轴(4)的远端(4b)。因此,本实用新型的优选实施方式中保护盖(7)由可吸收的材料制成。
现在参照图16A、图16B和图16C,图16A、图16B和图16C是本实用新型的另一实施方式的示意图,其中,在下述两个位置中示出了与柔性棘爪(2c)有关的缝合线的凹形头部(2)构造成柔性的翻盖部段(2e),该柔性的翻盖部段(2e)具有用于推轴(4)通过的线形凹口(2l)、销形凹口(2p)和圆形凹口(2h):如图16A中打开,以及在图16B的俯视图和图16C的仰视图中朝向凹形头部(2)翻转。柔性的翻盖部段(2e)构造成朝向凹形头部(2)翻转并且折叠,使得推轴(4)和可紧固缝合线(100)穿过接纳通道(2a、2b)和翻盖部段(2e)两者。
根据本实用新型的优选实施方式,轴推式可紧固缝合线(100)可以制造成包括柔性的翻盖部段(2e)的一个件。在又一实施方式中,轴推式可紧固缝合线(100)可以制造成包括柔性的翻盖部段(2e)和保护盖(7)的一个件。
现在参照图17A和图17B,其中,图17A是推轴(4)将缝合线(100)朝向关闭的柔性的翻盖部段(2e)推动的示意性示范,图17B是推轴(4)将缝合线(100)推入关闭的柔性的翻盖部段(2e)中并且紧固第一远端齿(6)的示意性示范。
现在参照图18A和图18B,图18A和图18B是可分离的保护盖(7)的另一实施方式的两个示意图。在本实施方式中,保护盖(7)具有构造成被柔性的翻盖部段(2e)的销形凹口(2p)容纳的至少一个销(7c)。
现在参照图19A、图19B和图19C,图19A、图19B和图19C是推轴(4)将凸形头部(1)推入凹形头部(2)的示意性示范,该凹形头部(2)带有具有两个销(7c)的保护盖(7)。图19A示出了:一旦推轴的远端(4)进入缝合线的凹形头部(2),那么尖锐部(4c)就被保护盖(7)覆盖。图19B示出了当推轴(4)继续向前通过凹形头部(2)时,保护盖(7)的销(7c)被从容纳销(7c)的销形凹口(2p)推出;图19B进一步示出了第一远端齿(6)的紧固。图19C示出了当推轴(4)从凹形头部(2)缩回时保护盖(7)被凹形头部(2)阻挡并且掉落离开推轴(4)的远端(4b),由此推轴(4)的远端(4b)与保护盖(7)分离。
图19B和图19C还示出了本实用新型的上述实施方式,其中,推轴(4)的远端头部包括如上所述的尖锐部(4c),并且其中,凸形头部(1)包括尖锐的稍端(1a),尖锐部(4c)和尖锐的稍端(1a)两者构造成用于顺畅地穿过第一组织和第二组织。
现在参照图20,图20示出了本实用新型的另一实施方式的示意图,其中,缝合线的绳索(5)包括薄弱部段(5b),该薄弱部段(5b)比绳索(5)的其余部分窄并位于锚定件(3)与第一远端齿(6)之间并且构造成当绳索(5)的抗拉张力达到预定张力时被撕裂以将锚定件(3)以及由此推轴(4)与绳索(5)分离。该构型设定用于避免第一组织和第二组织受到不必要的或甚至有害的应力。在优选实施方案中,薄弱部段(5b)的厚度设定成在大约400克力的预定张力时被撕裂。
现在参照图21A和图21B,图21A和图21B是本实用新型的另一实施方式的示意性俯视图和侧视图,其中,齿(6)中的至少一个齿(6)在近边缘(6c)处包括至少一个突出的折翼稍端(flapping-tip)(6d),该至少一个突出的折翼稍端(6d)构造成当绳索(5)经由第一组织和第二组织且经由凹形头部(2)被向前推动时被朝向绳索(5)按压,并且还构造成当绳索(5)被向后拉时从绳索(5)突出并且抵靠第一组织和第二组织和/或抵靠凹形头部(2),使得突出的折翼稍端(6d)辅助将齿(6)紧固至凹形头部(2)和/或紧固至第一组织和第二组织,并且辅助固定并紧固缝合线。根据另一实施方式,突出的折翼稍端(6d)至少部分可以是柔性的。根据另一实施方式,突出的折翼稍端(6d)可以转动。
现在参照图22A和图22B,图22A和图22B是本实用新型的另一实施方式的示意性仰视图和仰视等轴测图,其中,齿(6)中的至少一个齿(6)在近边缘(6c)处包括柔性折翼(6e),该柔性折翼(6e)构造成当绳索经由第一组织和第二组织并且经由凹形头部(2)被向前推动时被朝向绳索(5)按压,并且还构造成当绳索(5)被向后拉时从绳索(5)突出而抵靠第一组织和第二组织和/或抵靠凹形头部(2),使得柔性折翼(6e)辅助将齿(6)紧固至凹形头部(2)和/或紧固至第一组织和第二组织,并且协助固定和紧固缝合线。
现在参照图23A、图23B和图23C,图23A、图23B和图23C是本实用新型的另一实施方式的示意性俯视图、仰视图和仰视等轴测图,其中,绳索(5)包括一个或更多个面向后的倒钩(6f),所述一个或更多个面向后的倒钩(6f)构造成当绳索经由第一组织和第二组织并且经由凹形头部(2)被向前推动时允许绳索(5)向前运动,并且当绳索被向后拉时倒钩(6f)构造成刺抵第一组织和第二组织和/或刺抵凹形头部(2),使得倒钩(6f)协助固定并紧固缝合线。
根据另一实施方式,一个或更多个齿(6)可以被取代或替代性地构造为如图24A、图24B和图24C(俯视图、侧视图和仰视等轴测图)所示的面向后的倒钩(6f),所述面向后的倒钩(6f)构造成当绳索(6)经由第一组织和第二组织并且经由凹形头部(2)被向前推动时允许绳索(5)向前运动,并且当绳索被向后拉时倒钩(6f)构造成刺抵和/或戳抵第一组织和第二组织和/或凹形头部(2),使得倒钩(6f)固定并且紧固缝合线。
根据另一实施方式,上述面向后的倒钩(6f)周向地分布用于分散张力。根据另一实施方式该周向分布是螺旋状的,并且根据另一实施方式,该周向的分布是均匀间隔的。
在手术或医疗程序中,扎带或结扎系统由一片线(缝合线)或聚合物钳组成,比如围绕解剖的结构——通常是血管或其他中空结构(例如,尿道、子宫、胃、食道、小肠、结肠)——系结以使该结构闭塞。通常,外科医生用止血钳垂直于动脉或血管的轴线夹住血管,然后用扎带将血管紧固;即在释放止血钳之前使用围绕动脉或血管。
根据另一实施方式,本实用新型还提供了用于至少两个血管的结扎的新的轴推式可紧固缝合线(100)。
根据另一实施方式,本实用新型还提供了用于使至少一个血管和/或中空器官(例如尿道、子宫、胃、食道、小肠或结肠)结扎和至少部分闭塞的新的轴推式可紧固缝合线(100)。
这种用上述新的可紧固缝合线(100)结扎的优点是:
-可紧固缝合线(100)可以通过所选择的方式通过推轴的运动设定来紧固并且绷紧,由此允许在血管闭塞或不闭塞的情况下将血管聚集;
-由于可紧固缝合线(100)可以通过所选择的方式紧固和绷紧,因此可紧固缝合线(100)对于可紧固缝合线(100)的位置或应用的角度不太“敏感”;
-可紧固缝合线(100)可以经由较小进入端口(3mm至5mm)插入身体,其中,其他解决方案需要较大的进入端口(10mm至12mm),所述进入端口用于其填充器的进入;以及
-当穿过或刺穿组织时,可紧固缝合线的尖锐的推轴(4)导引切割和穿过,而不是如在应用中一样由聚合物稍端导引切割和穿过;由此当缝合线被拉过时尖锐的推轴确保最小的组织的穿刺而没有伤害。
因此,根据若干实施方式和示例对本实用新型进行了描述,应理解的是,本实用新型可以以多种方式变化。所述变化不被视为对本实用新型的精神和范围的背离,并且可以预期的是这些修改对于本领域所述技术人员来说是明显的。
Claims (38)
1.一种用于将第一组织与第二组织缝合的轴推式可紧固缝合线(100),其特征在于长形的柔性绳索(5),所述长形的柔性绳索(5)具有从所述长形的柔性绳索(5)突出的一个或更多个齿(6),所述长形的柔性绳索(5)具有位于远端处的凸形头部(1)和位于近端处的接纳凹形头部(2);所述凸形头部(1)与锚定件(3)连接;所述锚定件构造成被推轴(4)的远端(4b)暂时地容纳;所述凹形头部(2)包括缝合线接纳通道(2a)和相邻的推轴接纳通道(2b);所述两个接纳通道(2a、2b)中的至少一者包括一个或更多个柔性棘爪(2c),所述柔性棘爪(2c)用于既允许借助于所述齿(6)使所述凸形头部(1)和所述绳索(5)在所述接纳通道(2a、2b)内仅沿一个方向连续线性向前运动同时防止所述凸形头部(1)和所述绳索(5)沿向后方向运动,又允许仅所述推轴(4)进行可逆的往复运动。
2.根据权利要求1所述的轴推式可紧固缝合线(100),其中,所述绳索(5)具有新月状(5a)截面(A-A)并且构造成与所述推轴(4)至少部分地附接以用于小的刺穿以及顺畅地穿过第一组织和第二组织。
3.根据权利要求1所述的轴推式可紧固缝合线(100),其中,所述推轴(4)具有新月状(4a)截面(B-B)并且构造成与所述绳索(5)至少部分地附接以用于小的刺穿以及顺畅地穿过第一组织和第二组织。
4.根据权利要求1所述的轴推式可紧固缝合线(100),其中,所述一个或更多个齿(6)具有起始于所述齿(6)的远边缘(6b)并且朝向所述齿(6)的近边缘(6c)扩大的锥形结构(6a),所述锥形结构(6a)构造成用于顺畅地穿过所述第一组织和所述第二组织并且构造成用于防止通过所述缝合线接纳通道(2a)的向后运动,由此保护所述第一组织和所述第二组织避免被所述齿(6)破坏或撕扯。
5.根据权利要求1所述的轴推式可紧固缝合线(100),其中,所述凸形头部(1)包括尖锐的稍端(1a),所述尖锐的稍端(1a)构造成被所述推轴(4)推动通过所述第一组织和所述第二组织。
6.根据权利要求1所述的轴推式可紧固缝合线(100),其中,所述凹形头部(2)构型连同所述推轴的远端(4b)一起适于在所述推轴的远端(4b)靠近所述凹形头部(2)时对所述第一组织和所述第二组织产生抗拉张力,使得所述缝合线(100)和所述推轴(4)与所述第一组织和所述第二组织的摩擦减小,实现了最小的刺穿并且避免了撕扯、破坏或器官堵塞。
7.根据权利要求6所述的轴推式可紧固缝合线(100),其中,所述推轴的远端(4b)具有钝的轮廓(4i)。
8.根据权利要求1所述的轴推式可紧固缝合线(100),其中,所述缝合线接纳通道(2a)和所述相邻的推轴接纳通道(2b)具有锥形结构(2i、2j),所述锥形结构(2i、2j)构造成将靠近的所述凸形头部(1)和所述推轴(4)的所述远端(4b)集中至所述凹形头部(2)中。
9.根据权利要求8所述的轴推式可紧固缝合线(100),其中,所述一个或更多个柔性棘爪(2c)由穿过所述锥形接纳通道(2i)的至少一个凹口(2d)构成。
10.根据权利要求1所述的轴推式可紧固缝合线(100),其中,所述一个或更多个柔性棘爪(2c)构造为具有至少一个线形凹口(21)的柔性的翻盖部段(2e);所述翻盖部段(2e)与所述凹形头部(2)连接,并且所述翻盖部段(2e)构造成朝向所述凹形头部(2)翻转并折叠,使得所述推轴(4)和所述缝合线(100)穿过所述接纳通道(2a、2b)和所述翻盖部段(2e)两者。
11.根据权利要求10所述的轴推式可紧固缝合线(100),其中,所述翻盖部段(2e)还包括圆形凹口(2h),所述圆形凹口(2h)构造成用于所述推轴(4)的通过。
12.根据权利要求1所述的轴推式可紧固缝合线(100),其中,所述接纳通道(2a、2b)结合成单一通道(2f)。
13.根据权利要求1所述的轴推式可紧固缝合线(100),其中,所述凹形头部(2)还包括位于所述推轴接纳通道(2b)的出口(2k)处的可分离的保护盖(7),所述可分离的保护盖(7)构造成当选自所述推轴(4)的所述远端(4b)和所述凸形头部(1)中的至少一者穿过时覆盖所述至少一者,由此保护任何其他组织和相邻血管以免被破坏或被撕扯。
14.根据权利要求13所述的轴推式可紧固缝合线(100),其中,所述保护盖(7)通过压力紧固件(7a)或通过所述出口(2k)与所述保护盖(7)之间的连接撕扯条暂时地附接至所述推轴接纳通道(2b)的所述出口(2k)。
15.根据权利要求1所述的轴推式可紧固缝合线(100),其中,所述推轴(4)的远端(4b)包括具有敞开的腔孔(4d)的尖锐部(4c);所述尖锐部(4c)包括稍端(4f)和单一凹口(4g);所述凹口(4g)被限制成位于所述敞开的腔孔(4d)上并与所述稍端(4f)相对;所述腔孔(4d)和所述凹口(4g)适于容纳所述锚定件(3)。
16.根据权利要求15所述的轴推式可紧固缝合线(100),其中,所述锚定件(3)的尺寸大于所述凹口(4g)的尺寸,使得所述锚定件(3)被所述凹口(4g)保持在所述敞开的腔孔(4d)内侧,以防止所述缝合线(100)相对于所述推轴(4)运动。
17.根据权利要求10所述的轴推式可紧固缝合线(100),其中,所述轴推式可紧固缝合线(100)制造成一个件,使得所述柔性的翻盖部段(2e)构造成朝向所述凹形头部(2)翻转并折叠。
18.根据权利要求13所述的轴推式可紧固缝合线(100),其中,所述轴推式可紧固缝合线(100)制造成一个件,使得所述保护盖(7)构造成朝向所述凹形头部(2)的所述出口(2k)翻转并折叠。
19.根据权利要求1所述的轴推式可紧固缝合线(100),其中,所述推轴(4)包括脱离杆(4h),所述脱离杆(4h)穿过所述推轴(4)的中心轴线并且构造成用于在所述推轴(4)内侧进行相对运动以将所述锚定件(3)与所述推轴(4)分开并脱离并且将所述可紧固缝合线(100)从所述推轴(4)释放。
20.根据权利要求19所述的轴推式可紧固缝合线(100),其中,所述锚定件(3)包括构造成暂时容纳所述脱离杆(4h)的杆腔孔(3a)。
21.根据权利要求10和13所述的轴推式可紧固缝合线(100),其中,所述柔性的翻盖部段(2e)还包括至少一个销形凹口(2p),并且其中,所述保护盖(7)包括至少一个销(7c),所述至少一个销(7c)构造成被至少一个所述销形凹口(2p)容纳。
22.根据权利要求1所述的轴推式可紧固缝合线(100),其中,所述缝合线的绳索(5)包括薄弱部段(5b),所述薄弱部段(5b)比所述绳索(5)窄并位于所述锚定件(3)与第一相邻所述齿(6)之间且构造成当所述绳索(5)的抗拉张力已经达到预定抗拉张力时从所述锚定件(3)撕裂和分离。
23.根据权利要求1所述的轴推式可紧固缝合线(100),其中,所述可紧固缝合线(100)构造成用于自系结和自紧固,以助于完全自动化的缝合。
24.根据权利要求1所述的轴推式可紧固缝合线(100),其中,至少两个所述可紧固缝合线(100)及其附随的所述推轴(4)构造成安装在自动手术缝合装置上。
25.根据权利要求1所述的轴推式可紧固缝合线(100),其中,所述一个或更多个齿(6)中的至少一个齿(6)包括位于所述近边缘(6c)处的至少一个突出折翼稍端(6d)。
26.根据权利要求25所述的轴推式可紧固缝合线(100),其中,所述至少一个突出折翼稍端(6d)至少部分地是柔性的。
27.根据权利要求25所述的轴推式可紧固缝合线(100),其中,所述至少一个突出折翼稍端(6d)朝向所述绳索(5)转动以及转动离开所述绳索(5)。
28.根据权利要求1所述的轴推式可紧固缝合线(100),其中,所述一个或更多个齿(6)中的至少一个齿(6)包括位于所述近边缘(6c)处的折翼(6e)。
29.根据权利要求28所述的轴推式可紧固缝合线(100),其中,所述折翼(6e)至少部分地是柔性的。
30.根据权利要求1所述的轴推式可紧固缝合线(100),其中,所述绳索(5)包括一个或更多个面向后的倒钩(6f)。
31.根据权利要求1所述的轴推式可紧固缝合线(100),其中,所述一个或更多个齿(6)构造为面向后的倒钩(6f)。
32.根据权利要求30或31所述的轴推式可紧固缝合线(100),其中,所述倒钩(6f)至少部分地是柔性的。
33.根据权利要求30或31所述的轴推式可紧固缝合线(100),其中,所述倒钩(6f)均匀地散布。
34.根据权利要求30或31所述的轴推式可紧固缝合线(100),其中,所述倒钩(6f)周向地分布。
35.根据权利要求30或31所述的轴推式可紧固缝合线(100),其中,所述倒钩(6f)螺旋状地分布。
36.根据权利要求1所述的轴推式可紧固缝合线(100),其中,所述缝合线(100)还构造成用于至少两个血管的结扎。
37.根据权利要求1所述的轴推式可紧固缝合线(100),其中,所述缝合线(100)还构造成用于使至少一个血管和/或具有中空结构的器官结扎和至少部分地闭塞。
38.一种用于将至少一个血管和/或具有中空结构的器官结扎的轴推式可紧固缝合线(100),其特征在于长形的柔性绳索(5),所述长形的柔性绳索(5)具有从所述长形的柔性绳索(5)突出的一个或更多个齿(6),所述长形的柔性绳索(5)具有位于远端处的凸形头部(1)和位于近端处的接纳凹形头部(2);所述凸形头部(1)与锚定件(3)连接;所述锚定件构造成被推轴(4)的远端(4b)暂时地容纳;所述凹形头部(2)包括缝合线接纳通道(2a)和相邻的推轴接纳通道(2b);所述两个接纳通道(2a、2b)中的至少一者包括一个或更多个柔性棘爪(2c),所述柔性棘爪(2c)用于既允许借助于所述齿(6)使所述凸形头部(1)和所述绳索(5)在所述接纳通道(2a、2b)内仅沿一个方向连续线性向前运动同时防止所述凸形头部(1)和所述绳索(5)沿向后方向运动,又允许仅所述推轴(4)进行可逆的往复运动。
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