CN205320571U - 一种割草机的切割机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种割草机的切割机构，属于园林设备技术领域。它解决了现有的割草机刀片磨损后易出现卡顿等问题。本实用新型包括机架、定刀、滚刀以及驱动滚刀滚动的驱动机构，滚刀包括滚刀轴、刀架和多片滚刀片，滚刀片上固定设有过渡环，过渡环沿滚刀轴轴向的投影与多片滚刀片沿滚刀轴轴向的投影均呈圆环形，两种投影同心且它们外缘的半径相同，定刀设置在机架上并通过一自动调刀机构能自动靠向滚刀并能与滚刀的刃部贴靠形成剪切刃口。本实用新型的优点在于自动调刀机构结构紧凑合理，实现了自动调节刀片间隙的功能，且工作过程中滚刀滚动连续无卡顿。
Description
技术领域
本实用新型属于园林设备技术领域，特别涉及一种割草机的切割机构。
背景技术
随着社会和经济的发展，人们的环境意识也越来越强，草坪草地大量的进入我们的生活，因此割草机也得到了广泛的使用。割草机的切割机构主要包括旋转的滚刀和不动的定刀，滚刀将草卷起，定刀将杂草割除。
由于刀片在使用一段时间后刃部会有磨损，定刀和滚刀之间的刀片间隙增大，但间隙过大会造成割草效果不理想，所以一般会在定刀上设置间隙调节机构，如利用弹簧紧拉定刀贴靠在滚刀上，但由于刀片刃部发生磨损，定刀片与滚刀片的贴合就会有高低起伏，并且由于定刀是由弹簧紧拉的，因此当定刀片在相邻的两片滚刀片之间过渡时易产生卡顿的现象。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述割草机的切割机构存在的缺陷，而提供的一种结构紧凑、可自动调节刀片间隙且滚刀滚动连续无卡顿的切割机构。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种割草机的切割机构，包括机架、定刀、滚刀以及驱动滚刀滚动的驱动机构，所述的滚刀包括滚刀轴、至少两个刀架和多片滚刀片，滚刀轴的两端分别与机架两侧的机架侧板转动连接，滚刀轴依次穿过刀架并与刀架固连，上述多片滚刀片呈螺旋形设置在各刀架的外缘处，所述的定刀设置在机架上并通过一自动调刀机构能自动靠向滚刀并能与滚刀的刃部贴靠形成剪切刃口，其特征在于，所述的滚刀片上还固定设有过渡环，过渡环沿滚刀轴轴向的投影与上述多片滚刀片沿滚刀轴轴向的投影均呈圆环形，两种投影同心且它们外缘的半径相同。
在上述的一种割草机的切割机构中，所述的定刀包括转轴、定刀架以及定刀片，转轴的两端分别与机架两侧的机架侧板转动连接，转轴与定刀架固连，定刀架和定刀片固连，定刀片可绕转轴转动，定刀片在上述自动调刀机构的作用下始终贴靠在上述滚刀上。
在上述的一种割草机的切割机构中，所述的自动调刀机构包括调节座、调节杆、弹性件及限位螺母，所述的调节座固定设置在机架侧板的外侧，上述的定刀架两端上分别固定设有调节部，调节部穿过机架侧板，机架侧板在调节部相应位置开设有调节孔，调节部可在调节孔范围内活动，调节部位于调节座的下方，所述的调节杆一端固定设有限位块，另一端依次穿过调节座及调节部后与限位螺母固连，限位螺母抵靠在调节部上，上述的弹性件套设在调节杆上，一端作用在限位块上，另一端作用在调节座上且处于压缩状态，上述的定刀架在弹性件的弹力作用下使其上的定刀片始终贴靠在上述滚刀上。
在上述的一种割草机的切割机构中，所述的调节座呈“U”形，调节座的“U”形开口的两端固定在机架侧板上，上述的调节杆穿过调节座的两个侧面。
在上述的一种割草机的切割机构中，所述的弹性件位于调节座的下侧面与上述限位块之间。
在上述的一种割草机的切割机构中，所述的弹性件为弹簧。
在上述的一种割草机的切割机构中，所述的驱动机构包括行走轮及行星齿轮，行走轮分设在上述机架的两侧，行走轮的中心通过主轴与相应侧的机架侧板转动连接，行走轮上设有内圈齿轮，该内圈齿轮和上述行星齿轮啮合,行星齿轮与上述滚刀轴轴向连接。
在上述的一种割草机的切割机构中，所述的过渡环包括多片圆弧形过渡片，相邻两滚刀片之间通过过渡片连接，多片过渡片沿圆周环绕排列设置。
在上述的一种割草机的切割机构中，所述的过渡片的两端与对应滚刀片连接的连接点在滚刀轴上的投影沿滚刀轴轴向前后错开。
在上述的一种割草机的切割机构中，所述的过渡环有两个，分设在上述滚刀片的两端。
在上述的一种割草机的切割机构中，所述的滚刀轴与转轴平行。
与现有技术相比，本实用新型通过设置滚刀上的过渡环，在刀片磨损后，定刀片在两片滚刀片过渡时能沿着过渡环外缘滑行，实现了工作过程中滚刀滚动连续无卡顿，且自动调刀机构结构简单合理，实现了自动调节刀片间隙的功能。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为滚刀的结构示意图；
图3为定刀及自动调刀机构的结构示意图；
图4为驱动机构的结构示意图。
图中，1、机架；2、滚刀轴；3、刀架；4、滚刀片；5、机架侧板；6、卡槽；7、过渡环；8、过渡片；9、端部；10、行走轮；11、行星齿轮；12、主轴；13、内圈齿轮；14、转轴；15、定刀架；16、定刀片；17、平板；18、竖板；19、调节座；20、调节杆；21、弹性件；22、限位螺母；23、调节部；24、调节孔；25、限位块；26、上侧面；27、下侧面；28、上调节孔；29、下调节孔。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示，本实用新型提供的一种割草机的切割机构，包括机架1、定刀、滚刀以及驱动滚刀滚动的驱动机构，定刀和滚刀均设置在机架1上，滚刀滚动卷入杂草，定刀的刀刃与滚刀的刀刃贴靠形成剪切刃口，在滚刀滚动过程中配合剪切杂草。为使刀片磨损过后，定刀和滚刀能自动调节刀片间隙，在机架1的两侧各设有一个定刀的自动调刀机构，该自动调刀机构能使定刀始终贴靠在滚刀上剪切杂草。
如图2所示，滚刀包括一根滚刀轴2、三个刀架3和多片滚刀片4。滚刀轴2的两端分别通过滚动轴承与机架1两侧的机架侧板5转动连接，滚刀轴2依次穿过三个刀架3，刀架3呈圆片状且垂直于滚刀轴2，三个刀架3等距间隔焊在滚刀轴2上。多片滚刀片4呈螺旋形固定设置在各刀架3的外缘处，每片刀架3上沿圆周方向均匀间隔设有与滚刀片4片数相应的多个卡槽6，滚刀片4卡设在卡槽6中且与刀架3焊接固定，卡槽6的深度小于滚刀片4的宽度。
如图3所示，定刀包括转轴14、定刀架15以及定刀片16，转轴14的两端分别与机架1两侧的机架侧板5转动连接，转轴14与滚刀轴2平行，定刀架15包括一平板17和两竖板18，两个竖板18的下部分别固定在该平板17的两端，平板17和竖板18为一体式结构，转轴14穿过两竖板18的上部且焊接固定，定刀片16呈“V”形，定刀片16的一侧面与平板17通过螺纹紧固件可拆卸固连，因此定刀片16可绕转轴14转动，定刀片16另一侧面上的刃部在自动调刀机构的作用下靠在滚刀片4的刀刃上。
如图1和图3所示，自动调刀机构包括调节座19、调节杆20、弹性件21及限位螺母22，调节座19呈“U”形，调节座19的开口的两端焊在机架侧板5的外侧上，定刀架15的两竖板18的上部分别焊有调节部23，调节部23穿过机架侧板5，机架侧板5在调节部23相应位置开设有调节孔24，调节部23可在调节孔24范围内活动，调节部23位于调节座19的下方。调节杆20一端固定设有限位块25，另一端依次穿过调节座19的上侧面26、下侧面27以及调节部23后与限位螺母22螺纹连接，限位螺母22抵靠在调节部23底部上。弹性件21为弹簧，弹簧套设在调节杆20上，调节座19上侧面26和下侧面27上分别开设有上调节孔28和下调节孔29，上调节孔28的孔径大于弹簧的外径，下调节孔29的孔径小于弹簧的外径，因此弹簧的一端穿过调节座19的上侧面26作用在限位块25上，另一端作用在调节座19的下侧面27上且处于压缩状态。
由于刀片磨损后，定刀片16与滚刀片4的贴合就会有高低起伏，当定刀片16在相邻的两片滚刀片4之间过渡时易产生卡顿的现象。为使工作时滚动连续无卡顿，滚刀片4上固定设有过渡环7，该过渡环7沿滚刀轴2轴向的投影与多片滚刀片4沿滚刀轴2轴向的投影均呈圆环形，两种投影同心且它们外缘的半径相同，当定刀片16刀刃的中部相对于两端磨损更严重时，定刀片16的刀刃在滚刀片4之间过渡过程中会始终贴着过渡环7的外缘滑行，而不会有卡顿现象。过渡环7包括多片圆弧形过渡片8，相邻两片滚刀片4之间通过过渡片8连接，多片过渡片8沿圆周环绕排列设置。在相邻的两片滚刀片4中，其对应的过渡片8一端焊接在其中一片滚刀片4的端部9，另一端焊接在另一片滚刀片4靠近端部9一段距离处，因此同一片过渡片8的两端与对应滚刀片4连接的连接点在滚刀轴2上的投影沿滚刀轴2轴向前后错开，这样设置的目的是为了防止工作时定刀的刀刃上始终是某个点与过渡片8贴合，剪切时该点卡入杂草易造成滚刀卡死。滚刀片4可在一端设置一个过渡环7，为了结构更牢靠，也可在滚刀片4的两端各设一个，如图2所示。
如图4所示为滚刀的驱动机构，该驱动机构包括行走轮10及行星齿轮11，行走轮10分设在上述机架1的两侧，行走轮10的中心通过主轴12与相应侧的机架侧板5转动连接，行走轮10上设有内圈齿轮13，该内圈齿轮13和行星齿轮11啮合,行星齿轮11与滚刀轴2轴向连接。行走轮10在人力的驱动下滚动，其上的内圈齿轮13同步转动，带动与内圈齿轮13啮合的行星齿轮11转动，从而带动滚刀轴2转动。
自动调刀机构的工作原理：由于弹簧处于压缩状态，对调节杆20的一端的限位块25有弹力，该弹力通过调节杆20传递给调节杆20另一端的限位螺母22，限位螺母22抵靠在调节部23的底部，当定刀片16与滚刀片4有间隙时，限位螺母22推动调节部23使其向调节座19的下侧面27移动，从而带动定刀片16绕转轴14转动，直到定刀片16靠上滚刀。如果由于刀片磨损严重，间隙过大，弹簧恢复自然状态时，可通过旋转限位螺母22压缩弹簧。
应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (9)
1.一种割草机的切割机构，包括机架(1)、定刀、滚刀以及驱动滚刀滚动的驱动机构，所述的滚刀包括滚刀轴(2)、至少两个刀架(3)和多片滚刀片(4)，滚刀轴(2)的两端分别与机架(1)两侧的机架侧板(5)转动连接，滚刀轴(2)依次穿过刀架(3)并与刀架(3)固连，上述多片滚刀片(4)呈螺旋形设置在各刀架(3)的外缘处，所述的定刀设置在机架(1)上并通过一自动调刀机构能自动靠向滚刀并能与滚刀的刃部贴靠形成剪切刃口，其特征在于，所述的滚刀片(4)上还固定设有过渡环(7)，过渡环(7)沿滚刀轴(2)轴向的投影与上述多片滚刀片(4)沿滚刀轴(2)轴向的投影均呈圆环形，两种投影同心且它们外缘的半径相同。
2.根据权利要求1所述的一种割草机的切割机构，其特征在于，所述的定刀包括转轴(14)、定刀架(15)以及定刀片(16)，转轴(14)的两端分别与机架(1)两侧的机架侧板(5)转动连接，转轴(14)与定刀架(15)固连，定刀架(15)和定刀片(16)固连，定刀片(16)可绕转轴(14)转动，定刀片(16)在上述自动调刀机构的作用下始终贴靠在上述滚刀上。
3.根据权利要求2所述的一种割草机的切割机构，其特征在于，所述的自动调刀机构包括调节座(19)、调节杆(20)、弹性件(21)及限位螺母(22)，所述的调节座(19)固定设置在机架侧板(5)的外侧，上述的定刀架(15)两端上分别固定设有调节部(23)，调节部(23)穿过机架侧板(5)，机架侧板(5)在调节部(23)相应位置开设有调节孔(24)，调节部(23)可在调节孔(24)范围内活动，调节部(23)位于调节座(19)的下方，所述的调节杆(20)一端固定设有限位块(25)，另一端依次穿过调节座(19)及调节部(23)后与限位螺母(22)固连，限位螺母(22)抵靠在调节部(23)上，上述的弹性件(21)套设在调节杆(20)上，一端作用在限位块(25)上，另一端作用在调节座(19)上且处于压缩状态，上述的定刀架(15)在弹性件(21)的弹力作用下使其上的定刀片(16)始终贴靠在上述滚刀上。
4.根据权利要求3所述的一种割草机的切割机构，其特征在于，所述的调节座(19)呈“U”形，调节座(19)的“U”形开口的两端固定在机架侧板(5)上，上述的调节杆(20)穿过调节座(19)的两个侧面。
5.根据权利要求3所述的一种割草机的切割机构，其特征在于，所述的弹性件(21)为弹簧。
6.根据权利要求1或2所述的一种割草机的切割机构，其特征在于，所述的驱动机构包括行走轮(10)及行星齿轮(11)，行走轮(10)分设在上述机架(1)的两侧，行走轮(10)的中心通过主轴(12)与相应侧的机架侧板(5)转动连接，行走轮(10)上设有内圈齿轮(13)，该内圈齿轮(13)和上述行星齿轮(11)啮合,行星齿轮(11)与上述滚刀轴(2)轴向连接。
7.根据权利要求1或2所述的一种割草机的切割机构，其特征在于，所述的过渡环(7)包括多片圆弧形过渡片(8)，相邻两滚刀片(4)之间通过过渡片(8)连接，多片过渡片(8)沿圆周环绕排列设置。
8.根据权利要求7所述的一种割草机的切割机构，其特征在于，所述的过渡片(8)的两端与对应滚刀片(4)连接的连接点在滚刀轴(2)上的投影沿滚刀轴(2)轴向前后错开。
9.根据权利要求1或2所述的一种割草机的切割机构，其特征在于，所述的过渡环(7)有两个，分设在上述滚刀片(4)的两端。
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Cited By (3)
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| CN105684632A (zh) * | 2016-01-20 | 2016-06-22 | 金华市赛格五金注塑有限公司 | 一种割草机的切割机构 |
| CN108055906A (zh) * | 2018-02-13 | 2018-05-22 | 杭州慧慧科技有限公司 | 割草机器人及智能割草机器人 |
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