CN205315375U - 一种刹车控制油路 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刹车控制油路，包括至少一组执行机构及阀体模块，执行机构及阀体模块包括执行机构和阀体，执行机构包括有杆腔和无杆腔，阀体的P进油口连接主压力油路，阀体的T回油口连接回油路，阀体的A油口与有杆腔连接，阀体的B油口与无杆腔连接；阀体的T回油口与回油路之间设有比例阀组件，比例阀组件包括比例阀，比例阀的P进油口与阀体的T回油口连接，比例阀的A油口和T回油口均与回油路连接。本实用新型提供的一种刹车控制油路，通过在阀体的T回油口和回油路之间设置比例阀组件，执行机构在运行过程可以实现精确稳定且高响应的背压控制，提高了产品整体的稳定性及易控性。

Description

一种刹车控制油路

技术领域

本实用新型涉及刹车控制油路系统技术领域，尤其涉及一种注塑成型机械及压铸成型机械用的刹车控制油路。

背景技术

目前，注塑机的熔胶背压采用普通背压阀进行控制，使用时，背压响应慢且不稳定，使用效果一般；通常的高速油路会采用伺服阀把执行机构的进出工作油口一起控制，以达到精确控制高速运行的执行机构，但一个伺服阀只能控制一个执行机构，且对每个工作油口只能控制成一样的开口度。

而在实际应用中，执行机构的有杆腔和无杆腔的油缸面积不同，如果对有杆腔出油口关小同时会把无杆腔的进油口也关的一样小，而无杆腔在减速时还需补进大量的液压油，若无杆腔的进油口减小很多，可能导致无杆腔得不到充分的补油而出现负压，从而影响液压控制的稳定性，而且，此时无杆腔的进油口从功能上讲并不需要减小却被动的减小，因此会导致节流产生能耗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种刹车控制油路，以解决现有技术中存在的背压响应慢且不稳定，使用效果一般，对每个工作油口只能控制成一样的开口度，对高速运行的执行机构难以实现迅速平稳减速的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种刹车控制油路，包括至少一组执行机构及阀体模块，所述执行机构及阀体模块包括执行机构和阀体，所述执行机构包括有杆腔和无杆腔，所述阀体的P进油口连接主压力油路，所述阀体的T回油口连接回油路，所述阀体的A油口与所述有杆腔连接，所述阀体的B油口与所述无杆腔连接；

所述阀体的T回油口与所述回油路之间设有比例阀组件，所述比例阀组件包括比例阀，所述比例阀的P进油口与所述阀体的T回油口连接，所述比例阀的A油口和T回油口均与所述回油路连接；

所述阀体和所述比例阀组件连接有控制模块。

进一步的，所述有杆腔的活塞杆连接有位移传感器，所述位移传感器与所述控制模块连接。

进一步的，所述有杆腔和所述无杆腔均连接有压力传感器，所述压力传感器与所述控制模块连接。

进一步的，所述比例阀组件还包括通断阀，所述通断阀的T回油口和B油口与所述比例阀的B油口连接；

所述通断阀的P进油口和A油口与所述阀体的T回油口连接。

进一步的，所述通断阀为二位四通阀。

进一步的，包括多组所述执行机构及阀体模块，多组所述执行机构及阀体模块与一组所述比例阀组件连接；

每个所述阀体的T回油口分别与所述比例阀的P进油口连接。

本实用新型提供的一种刹车控制油路，使用时，阀体的T回油口连接比例阀的P进油口，当执行组件在高速运行状态需要迅速平稳减速时，通过比例阀P进油口按一定的比例减小，使回油节流从而产生背压的刹车阻力。

该刹车控制油路，通过在阀体的T回油口和回油路之间设置比例阀组件，执行机构在运行过程可以实现精确稳定且高响应的背压控制，提高了产品整体的稳定性及易控性。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的刹车控制油路的控制原理图；

图2是本实用新型实施例二提供的刹车控制油路的控制原理图。

图中：

1、执行机构及阀体模块；2、主压力油路；3、比例阀组件；4、回油路；11、执行机构；12、阀体；111、有杆腔；112、无杆腔；113、压力传感器；114、位移传感器；121、阀体的P进油口；122、阀体的A油口；123、阀体的B油口；124、阀体的T回油口；31、比例阀；32、通断阀；311、比例阀的P进油口；312、比例阀的A油口；313、比例阀的B油口；314、比例阀的T回油口；321、通断阀的P进油口；322、通断阀的A油口；323、通断阀的B油口；324、通断阀的T回油口。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一

如图1所示，本实施例提供一种刹车控制油路，包括一组执行机构及阀体模块1和一控制模块，执行机构及阀体模块1包括执行机构11和阀体12，执行机构11包括有杆腔111和无杆腔112，阀体的P进油口121连接主压力油路2，阀体的T回油口124连接回油路4，阀体的A油口122与有杆腔111连接，阀体的B油口123与无杆腔112连接；

阀体的T回油口124与回油路4之间设有比例阀组件3，比例阀组件3包括比例阀31，比例阀的P进油口311与阀体的T回油口124连接，比例阀的A油口312和T回油口314均与回油路4连接。

其中，有杆腔111的活塞杆连接有位移传感器114。有杆腔111和无杆腔112均连接有压力传感器113。

控制模块与所述位移传感器114、压力传感器113、阀体12、比例阀组件3连接。

执行机构11在运行过程可以实现精确稳定且高响应的背压控制的工作原理：执行机构在高速运行时，通过位移传感器114检测有杆腔111的活塞杆到达需要减速的位置(预先设定该位置)，因此，控制模块发出指令，使比例阀31的P进油口311按一定的比例缩小，使得回油节流从而产生背压刹车阻力，其中，缩小比例为预先设定值，缩小过程中，可连续缩小。同时，通过位移传感器114的在线检测来动态调整比例阀的P进油口311的大小，以实现闭环控制。

执行机构11运行过程的精确背压控制的工作原理：执行机构11在运行时通过压力传感器113检测需要控制背压的有杆腔111或者无杆腔112的在线压力与设定的目标背压压力做比较；如果在线检测的压力小于设定的目标背压压力，此时控制模块提供指令使比例阀的P进油口311按一定的比例减小，最终实现在线检测的压力无限接近设定的目标背压压力；反之，如果在线检测的压力大于设定的目标背压压力，此时控制模块提供指令使比例阀的P进油口311按一定的比例增大，最终实现在线检测的压力无限接近设定的目标背压压力，最终实现执行机构组件运行过程的精确背压的闭环控制。

本实施例中，比例阀组件3还包括通断阀32，通断阀的T回油口324和B油口与比例阀的B油口313连接；通断阀的P进油口321和A油口322与阀体的T回油口124连接。

当通断阀工作时实现通断阀的所有油口互相连通，即通断阀的P进油口321与B油口323连通，A油口322与T回油口324连通，此时，比例阀31在工作时可以实现比例阀的所有油口互相连通，即比例阀的P进油口311与A油口312连通，B油口313与T回油口314连通，此时，不仅比例阀的P进油口311和A油口312有油量通过，同时，通断阀的P进油口321和B油口323、A油口322和T回油口324通过的油量会通过比例阀的B油口313和T回油口314进入回油路4，因此，当通断阀32工作时其通油流量比此通径的标准流量增加一倍；

同时，有的执行机构组件本身需要的流量比较小，为了能更充分的发挥比例阀31的控制精度，此时可以使通断阀32不工作，即通断阀的P进油口321与A油口322连通，B油口323与T回油口324连通，从而切断比例阀31的比例阀的P进油口311与B油口313的通路，比例阀31相同的开口变化，但流量会减少一半，所以控制流量变化的精度提高一倍。

优选的，通断阀32为二位四通阀。

实施例二

如图2所示，本实施例与实施例一的区别在于：本实施例的执行机构及阀体模块1具有两组，每组执行机构及阀体模块1的阀体的T回油口124分别与比例阀的P进油口311连接。通过所述设计，可实现通过一个比例阀组件3控制两组执行机构，达到降本增效的目的。本领域技术人员可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，执行机构及阀体模块1不限于两组，还可以为两组以上。

本实用新型的刹车控制油路所能达到的有益效果为：

1.高速运动的执行机构可以实现迅速平稳减速，并实现精确的停止位置精度和重复精度。

2.执行机构在运行过程可以实现精确稳定，且高响应的背压控制。

3.可以使用更小通径的比例阀，降低成本。

4.可以用一组比例阀及通断阀控制整机的所有非同步进行工作的执行机构及阀体模块1，并都得到高精密高效节能的控制，整机性能更高且成本更低。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种刹车控制油路，其特征在于，包括至少一组执行机构及阀体模块(1)，所述执行机构及阀体模块(1)包括执行机构(11)和阀体(12)，所述执行机构(11)包括有杆腔(111)和无杆腔(112)，所述阀体的P进油口(121)连接主压力油路(2)，所述阀体的T回油口(124)连接回油路(4)，所述阀体的A油口(122)与所述有杆腔(111)连接，所述阀体的B油口(123)与所述无杆腔(112)连接；

所述阀体的T回油口(124)与所述回油路(4)之间设有比例阀组件(3)，所述比例阀组件(3)包括比例阀(31)，所述比例阀的P进油口(311)与所述阀体的T回油口(124)连接，所述比例阀的A油口(312)和T回油口(314)均与所述回油路(4)连接；

所述阀体(12)和所述比例阀组件(3)连接有控制模块。

2.根据权利要求1所述的刹车控制油路，其特征在于，所述有杆腔(111)的活塞杆连接有位移传感器(114)，所述位移传感器(114)与所述控制模块连接。

3.根据权利要求2所述的刹车控制油路，其特征在于，所述有杆腔(111)和所述无杆腔(112)均连接有压力传感器(113)，所述压力传感器(113)与所述控制模块连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的刹车控制油路，其特征在于，所述比例阀组件(3)还包括通断阀(32)，所述通断阀的T回油口(324)和B油口(323)与所述比例阀的B油口(313)连接；

所述通断阀的P进油口(321)和A油口(322)与所述阀体的T回油口(124)连接。

5.根据权利要求4所述的刹车控制油路，其特征在于，所述通断阀(32)为二位四通阀。

6.根据权利要求1-3任一项所述的刹车控制油路，其特征在于，包括多组所述执行机构及阀体模块(1)，多组所述执行机构及阀体模块(1)与一组所述比例阀组件(3)连接；

每个所述阀体的T回油口(124)分别与所述比例阀的P进油口(311)连接。