CN205314639U - 一种吊篮式立体车库 - Google Patents

Abstract

一种吊篮式立体车库，车库包括承载汽车的载车板和起支撑作用的骨架框，吊篮包括载车板和吊杆，吊杆的下端与载车板的两侧连接，吊杆的上端设有铰耳，汽车被围在吊杆和载车板之间；吊篮通过铰耳与升降轴铰接，升降轴通过钢丝绳与卷扬机连接，升降轴的两端还设有滚轮；骨架框上设有斜导轨和底座，斜导轨的内侧高于外侧，升降轴两端的滚轮能沿斜导轨滚动；底座上设有摆杆，摆杆的一端与底座铰接，摆杆的另一端开有腰形孔，升降轴穿过了摆杆上的腰形孔。本实用新型能降低上层车库的层高，节约建造成本；吊篮通过铰耳与升降轴铰接，能确保汽车在吊篮中平稳的升降。

Description

一种吊篮式立体车库

技术领域

本实用新型涉及一种立休车库，具体涉及一种吊篮沿斜导轨平移的立体车库。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车的数量与日俱增，停车难的问题也越来越突出。为解决停车难的问题，目前江苏、浙江、广州等地区出现了立体车库，立体车库有两层或多层的。现有的单臂式双层立体车库由于载车板下只有一根立柱，支撑点在载车板的中间，这使得载车板的受力过于集中，时间一长，载车板的四周易产生弯曲、折裂的现象。

单臂式立体车库或多点支撑的双层立体车库，如果汽车和载车板是绕一个点从地面转动到上层车库的，就还有一个突出的问题是：由于载车板上的汽车总是沿圆弧的轨迹进入上层车库的，这使得上层车库的层高较大，建造的成本较高。

通过国内检索发现以下专利与本发明有相似之处：

申请号为201410813070.9，名称为“一种立体车库”的发明属于立体车库领域，尤其涉及一种立体车库，其特征在于：包括撑杆、载车板和卷扬机，撑杆分为普通撑杆和定位撑杆，普通撑杆的两端连接为铰接结构，定位撑杆的上端为铰接结构，下端为定位铰接结构；载车板分为二层载车板和三层载车板；载车板的倾倒方向的相对一侧安装有一个滑轮，滑轮通过缆绳与卷扬机连接，卷扬机安装在固定于二层载车板的支架上。此发明的有益效果是：结构简单，构件少，不易发生故障，维护成本低，且上面的载车板升降不受下面载车板有无车辆的影响，方便停放车辆，效率高，管理方便，有效的满足市场需求，适于大范围推广。

申请号为201220508945.0，名称为“高层住户遇险自救遥控逃生吊栏”的实用新型公开了一种高层住户遇险自救遥控逃生吊栏，它是在住户的阳台、窗台或靠近窗台的外墙壁上设有框架，框架的上部设有上支架，上支架的上端设有电机，电机的里侧设有变速箱，变速箱的里侧设有卷扬机，卷扬机的上端设有吊臂，吊臂内设有吊杆，卷扬机上装有钢丝绳，钢丝绳的下端装有吊栏，使用时，操作摇控器或按钮开关，启动电机、液压泵、液压开关，将吊杆由吊臂内伸出，缓慢的将吊栏移出框架外，操作卷扬机即可将吊栏送入地面实施救援。

以上专利虽然都涉及到用卷扬机和钢丝绳来提吊物体，尤其是申请号为201410813070.9的发明也是一种立体车库。且其卷扬机也是安装在支架上，载车板也是通过卷扬机卷动钢丝绳来提起。但此专利中的汽车出入车库时没有平移的过程，不需要斜导轨，也不需要在摆杆上开腰形孔与升降轴的运动配合，没有解决上层车库层高较高的技术问题。因此如何让汽车出入上层车库时以平移的方式出入，仍需进一步研究。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对载车板绕定点旋转来将汽车放入或移出立体车库时，立体车库的上层车库的层高较高，使得上层车库的建造费用较高，而提出一种上层车库的层高较低，节约建造费用且结构稳固的双层立体车库。

针以上述问题，本实用新型提出的技术方案是：一种吊篮式立体车库，车库包括承载汽车的载车板和起支撑作用的骨架框，吊篮包括载车板和吊杆，吊杆的下端与载车板的两侧连接，吊杆的上端设有铰耳，汽车被围在吊杆和载车板之间；吊篮通过铰耳与升降轴铰接，升降轴通过钢丝绳与卷扬机连接，升降轴的两端还设有滚轮；骨架框上设有斜导轨和底座，斜导轨的内侧高于外侧，升降轴两端的滚轮能沿斜导轨滚动；底座上设有摆杆，摆杆的一端与底座铰接，摆杆的另一端开有腰形孔，升降轴穿过了摆杆上的腰形孔。

进一步地，吊杆在长度方向的中间处折弯，所述折弯处固定连接有护臂；升降轴的两侧各铰接有一个铰耳，每两根吊杆的上端与一个铰耳连接，每根吊杆的下端与载车板的两侧连接。

进一步地，骨架框上还设有电机，电机的两侧还设有卷扬机，钢丝绳绕在卷扬机内，卷扬机内的钢丝绳的一端伸出卷扬机且连接在升降轴上。

进一步地，骨架框的的两端各设有一个底座，底座固定在骨架框的内侧，且底座位于骨架框沿高度方向的中间位置。

进一步地，升降轴的两端设有滚轮，骨架框的两端设有斜导轨，斜导轨内沿斜导轨的长度方向开有凹槽，滚轮卡在凹槽中，且能沿凹槽滚动。

进一步地，斜导轨的外侧和内侧都固定在骨架框上，且斜导轨的外侧高于斜导轨的内侧，斜导轨与水平面的夹角为3度-6度。

进一步地，骨架框分为上层和下层，底座固定在骨架框上层的下端，电机、卷扬机和斜导轨固定在骨架框上层的上端。

本实用新型的优点是：

1.吊篮通过铰耳与升降轴铰接，在重力的作用下，吊篮不会随升降轴和摆杆一起绕底座转动，而是始终保持与地面平行，从而能确保汽车在吊篮中平稳的升降。

2.由于升降轴两端的滚轮在斜导轨中，而斜导轨的两端又固定在骨架框上，因此，吊篮和汽车停在上层车库中时，吊篮、汽车和升降轴的重力由斜导轨和骨架框承受，能使吊篮和汽车很平稳的停在上层车库中。

3.骨架框上设有斜导轨，摆杆上设有腰形孔，升降轴穿过腰形孔并通过升降轴两端的轮子在斜导轨中滚动，汽车和吊篮能随着升降轴沿斜导轨平移着出入上层车库，从而使能降低上层车库的层高，节约建造成本。

4.斜导轨与水平面的夹角为3度-6度，卷扬机只需放出钢丝绳，汽车和吊篮就能在重力的作用下沿斜导轨移出车库，而不需增加额外的装置来将汽车和吊篮移出车库，使得汽车和吊篮的移出简便易行。

5.车库的各个部件由不锈钢制成，在室外不易生锈，且结构坚固，使用期限长。

6.汽车从地面进入上层车库或从上层车库移出并下降到地面，都只需控制卷扬机收放钢丝绳即可，其操作简捷。

7.载车板与吊杆之间有4个连接点，使得汽车能平稳的停在载车板上，且载车板受力均匀，载车板不易变形。

8.吊杆沿长度方向的中间处折弯，且吊杆的折弯处固定连接有护臂，护臂能防止吊杆弯曲变形。

附图说明

图1为实施例一的主视示意图；

图2为实施例一的右视示意图；

图3为实施例一的摆杆的结构示意图；

图4为实施例二的吊杆的结构示意图；

图中：1骨架框、2吊篮、21载车板、22吊杆、221护臂、3电机、4卷扬机、41钢丝绳、5升降轴、51铰耳、52滚轮、6斜导轨、7底座、8摆杆、81腰形孔、9汽车。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型做一步的描述：

实施例一

如图2所示，汽车9在吊篮2中，摆杆8的一端固定在骨架框1的底座7中，摆杆8绕底座7转动时，能将吊篮2提起或放下。摆杆8在斜导轨6外面时，卷扬机4收放钢丝绳41，汽车9会随着吊篮2和升降轴5一起跟随摆杆8绕底座7转动，此时，吊篮2和汽车9在空中的运动轨迹是一段圆弧，其中吊篮2顶部的绞耳的运动轨迹如图2中圆弧状虚线所示。

如图1和图2所示，骨架框1的两侧各设有一根摆杆8，每根摆杆8上都开有腰形孔81，升降轴5从两侧的摆杆8上的腰形孔81中穿过，且升降轴5的两端各设有一个滚轮52。当升降轴5两端的滚轮52进入斜导轨6后，卷扬机4收放钢丝绳41，滚轮52会在斜导轨6中滚动，汽车9和吊篮2跟随升降轴5沿斜导轨6作直线运动。斜导轨6与水平面之间的夹角优选值为3度-6度，且斜导轨6内侧的高度大于斜导轨6外侧的高度。

如图2和图3所示，摆杆8是绕底座7定点旋转的，而底座7到斜导轨6中间的距离要大于底座7到斜导轨6外侧的距离。因此，汽车9和吊篮2完全停进车库时，摆杆8的腰形孔81于斜导轨6中间位置，此时，升降轴5在腰形孔81的上端，汽车9、吊篮2和升降轴5的重力都由斜导轨6承受。而当摆杆8刚刚移出斜导轨6时，升降轴5在腰形孔81的下端，汽车9、吊篮2和升降轴5的重力都由摆杆8的下端处承受。

如图1所示，汽车9停在载车板21上，吊杆22的下端与载车板21连接，上端通过铰耳51与升降轴5连接。骨架框1的两侧各固定有一个底座7，每个底座7上设有一根可绕底座7旋转的摆杆8。升降轴5穿过摆杆8上的腰形孔81，且升降轴5两端的滚轮52在斜导轨6中。升降轴5的两侧还有通过钢线绳与卷扬机4连接。两个卷扬机4的中间有一个电机3，起动电机3能控制卷扬机4对钢丝绳41进行收放。

如图2和图1所示，汽车9进入立体车库时包括以下步骤:

a.吊篮2先位于图中虚线处，将汽车9开进吊篮2，并停在载车板21上。

b.启动电机3，让两侧的卷扬机4都收起钢丝绳41，钢丝绳41带动升降轴5向上提升。由于升降轴5的穿过了两侧的摆杆8的腰形孔81，因此，升降轴5在向上提升的过程中会跟随摆杆8一起绕固定在骨架框1上的底座7向上转动。

c.由于吊篮2中的载车板21与吊杆22下端有4个连接点，而吊杆22的上端通过2个铰耳51与升降轴5铰接。因此，升降轴5跟随摆杆8一起绕底座7向上转动时，吊篮2和汽车9也会随升降轴5一起向上升。

但由于吊篮2是通过铰接的方式与升降轴5连接，因此汽车9、吊篮2和升降轴5上升的过程中，虽然升降轴5会随摆杆8一起绕底座7转动，但吊篮2和汽车9在重力的作用下，会始终与地面平行。

d.随着钢丝绳41不断的收起，当摆杆8和升降轴5上升到靠近斜导轨6时，吊篮2、汽车9和升降轴5的重力都由摆杆8的腰形孔81的下端承受，请参考图2和图3。

e.钢丝绳41继续收起，升降轴5两端的滚轮52会进入斜导轨6，滚轮52进入斜导轨6后，吊篮2、汽车9和升降轴5的重力通过滚轮52由斜导轨6承受，而斜导轨6的两端都由骨架框1支撑。

f.钢丝绳41继续拉动升降轴5，升降轴5沿斜导轨6向上运动，升降轴5会带动摆杆8继续转动，而且升降轴5在摆杆8的腰形孔81中的位置，会逐渐从腰形孔81的下端上升到腰形孔81的上端。而吊篮2和汽车9则随着升降轴5沿斜导轨6平移进立体车库。

g.当摆杆8和升降轴5移动到斜导轨6中间，吊篮2移到立体车库的中间位置时，将电机3停止，使得钢丝绳41既不收起也不放出。

而汽车9移出立体车库的过程则与汽车9进入立体车库的过程相反，具体包括以下步骤：

A.启动电机3，让两侧的卷扬机4都放出钢丝绳41。由于斜导轨6外侧低于内侧，因此吊篮2、汽车9和升降轴5会在自身重力的作用下，升降轴5两端的滚轮52会沿斜导轨6向外侧滚动。从而带动吊篮2和汽车9向外侧移出。

B．吊篮2和汽车9随升降轴5沿斜导轨6向外侧移出的过程中，吊篮2、汽车9和升降轴5受的重力都通过滚轮52由斜导轨6承受。且升降轴5在摆杆8的腰形孔81中的位置，会逐渐从腰形孔81的上端上升到腰形孔81的下端。

C．钢丝绳41不断放出，升降轴5两端的滚轮52会移出斜导轨6，滚轮52移出斜导轨6后，吊篮2、汽车9和升降轴5的重力都由摆杆8的腰形孔81的下端承受。与此同时，吊篮2和汽车9也一并移出了立体车库。

D．钢丝绳41继续放出，吊篮2会随着升降轴5一起落下。但升降轴5落下的同时还会和摆杆8一起绕固定在骨架框1上的底座7向上转动，但吊篮2由于是与升降轴5铰接，因此吊篮2和汽车9落下时会保持与地面平行。

E．当吊篮2中的载车板21落地后，停掉电止，从而停止钢丝绳41的放出，启动汽车9，使汽车9开出吊篮2。

F．启动电机3，收起钢丝绳41，使空吊篮2回到上层的立体车库中，防止空吊篮2占据地面的空间。

综上所述：当升降轴5在斜导轨6外面时，汽车9和吊篮2中的运动轨迹是圆弧线的；当升降轴5两端的滚轮52在斜导轨6中时，汽车9和吊篮2中的运动轨迹是直线的。且在整个进出车库的过程中，汽车9和吊篮2始终与地面平行。

实施例二

如图4所示，本实施例与实施例一基本相同，但在吊杆22的折弯处固定有护臂221。由于汽车9的质量大，停在上层车库中时是悬空的且吊杆22的横向方向的长度较大。时间一长，汽车9的重力会使吊杆22产生扭曲变形。尤其是吊杆22仅某一侧产生扭曲变形时，汽车9停在载车板21上会产生倾斜，影响立体车库的使用。为防止上述现象，在吊杆22的折弯处设比吊杆22更为牢固的护臂221，来对吊杆22进行加固。

对比例一

在立体车库的骨架框1上没有斜导轨6，升降轴5两端也不装与斜导轨6配合的滚轮52，摆杆8也没开腰形孔81，吊篮2仍通过铰耳51与升降轴5铰接，钢丝绳41仍连接在升降轴5上。汽车9的升降是靠电机3带动卷扬机4收放钢丝绳41来提起或放下的，汽车9和吊篮2的整个运动轨迹都是圆弧线。

此对比例中：上层车库的层高较高，且由于汽车9停在车库中时，汽车9的重量没有得到斜导轨6和骨架框1的支撑，而使得整个车库变得不稳固。

很显然，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，作出的若干改进或修饰都应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种吊篮式立体车库，车库包括承载汽车（9）的载车板（21）和起支撑作用的骨架框（1），其特征在于，吊篮（2）包括载车板（21）和吊杆（22），吊杆（22）的下端与载车板（21）的两侧连接，吊杆（22）的上端设有铰耳（51），汽车（9）被围在吊杆（22）和载车板（21）之间；吊篮（2）通过铰耳（51）与升降轴（5）铰接，升降轴（5）通过钢丝绳（41）与卷扬机（4）连接，升降轴（5）的两端还设有滚轮（52）；骨架框（1）上设有斜导轨（6）和底座（7），斜导轨（6）的内侧高于外侧，升降轴（5）两端的滚轮（52）能沿斜导轨（6）滚动；底座（7）上设有摆杆（8），摆杆（8）的一端与底座（7）铰接，摆杆（8）的另一端开有腰形孔（81），升降轴（5）穿过了摆杆（8）上的腰形孔（81）。

2.根据权利要求1所述的一种吊篮式立体车库，其特征在于，吊杆（22）在长度方向的中间处折弯，所述折弯处固定连接有护臂（221）；升降轴（5）的两侧各铰接有一个铰耳（51），每两根吊杆（22）的上端与一个铰耳（51）连接，每根吊杆（22）的下端与载车板（21）的两侧连接。

3.根据权利要求1所述的一种吊篮式立体车库，其特征在于，骨架框（1）上还设有电机（3），电机（3）的两侧还设有卷扬机（4），钢丝绳（41）绕在卷扬机（4）内，卷扬机（4）内的钢丝绳（41）的一端伸出卷扬机（4）且连接在升降轴（5）上。

4.根据权利要求1所述的一种吊篮式立体车库，其特征在于，骨架框（1）的的两端各设有一个底座（7），底座（7）固定在骨架框（1）的内侧，且底座（7）位于骨架框（1）沿高度方向的中间位置。

5.根据权利要求1所述的一种吊篮式立体车库，其特征在于，升降轴（5）的两端设有滚轮（52），骨架框（1）的两端设有斜导轨（6），斜导轨（6）内沿斜导轨（6）的长度方向开有凹槽，滚轮（52）卡在凹槽中，且能沿凹槽滚动。

6.根据权利要求1或5所述的一种吊篮式立体车库，其特征在于，斜导轨（6）的外侧和内侧都固定在骨架框（1）上，且斜导轨（6）的外侧高于斜导轨（6）的内侧，斜导轨（6）与水平面的夹角为3度-6度。

7.根据权利要求1所述的一种吊篮式立体车库，其特征在于，骨架框（1）分为上层和下层，底座（7）固定在骨架框（1）上层的下端，电机（3）、卷扬机（4）和斜导轨（6）固定在骨架框（1）上层的上端。