CN205313003U - 一种叉车称重装置 - Google Patents

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Abstract

一种叉车称重装置,包括称重部分和控制显示单元,称重部分与控制显示单元连接,所述称重部分包括相同的两部分,两部分分别可拆卸地连接在叉车的两个货叉上;对于任一称重部分包括:称重传感器单元、传感器安装座和外罩;所述称重传感器单元有多个,它们沿货叉的长度方向均匀分布;各个称重传感器单元安装在传感器安装座上;传感器安装座设有与货叉可拆卸连接的连接机构;所述外罩的形状与货叉的形状对应,外罩罩在货叉上,且外罩的内壁与称重传感器单元连接;所述称重传感器单元的称重信号输出端连接控制显示单元的称重信号输入端。本装置与原有的技术相比:有称重精度高、稳定性快、简单安全。

Description

一种叉车称重装置
技术领域
本实用新型涉及电子衡器领域,尤其涉及一种叉车称重装置。
背景技术
现有技术中,直接用叉车的货叉进行称重是个趋势。一些做法是把叉车的货叉做成既有抬升物品的“货叉”,同时具有称重功能的“秤”的方式。但是,这种方式的成本较高而且比较消耗时间,要直接把叉车预装的货叉更换成具有称重功能的货叉,同时,具有称重功能的货叉要与叉车做到方便、牢靠地连接,这样带来的使用成本和开发风险都比较高。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述问题,本实用新型提出一种新的叉车称重装置,具体如下:
货叉主要有宽形结构(W型,这类货叉较宽,)或窄形结构(N型,这类货叉较长)。
一种不需要对货叉(叉子)的挂架以及货叉(叉子)做任何修改,可快速安装并且可以达到高精度的叉车称重装置,包括称重部分和控制显示单元,称重部分与控制显示单元连接,其特征是所述称重部分包括相同的两部分,两部分分别可拆卸地连接在叉车的两个货叉上;对于任一称重部分包括:称重传感器单元、传感器安装座和外罩;所述称重传感器单元有多个,它们沿货叉的长度方向均匀分布;各个称重传感器单元安装在传感器安装座上;传感器安装座设有与货叉可拆卸连接的连接机构;所述外罩的形状与货叉的形状对应,外罩罩在货叉上,且外罩的内壁与称重传感器单元连接;
所述称重传感器单元的称重信号输出端连接控制显示单元的称重信号输入端。
所述外罩设有与货叉连接的弹性组件。使用过程中可有效防止冲击。
所述称重传感器单元的位置在货叉的上表面或货叉的左右两侧。
所述称重传感器单元由两个对称布置的单悬臂梁称重传感器构成。
或者,所述称重传感器单元由两个对称布置的桥式称重传感器构成。
称重部分与控制显示单元通过有线方式或无线方式通信;
所述称重部分还包括电源、放大电路和通信模块;电源为称重传感器单元、放大电路和通信模块供电;称重传感器单元的称重信号输出端依次接放大电路和通信模块;
控制显示单元包括通信模块、模数转换模块、控制器和显示模块;称重部分的通信模块与控制显示单元的通信模块进行通信;数转换模块的输出端连接控制器的称重信号输入端;控制器的显示信号输出端连接显示模块。
所述无线方式为蓝牙通信方式,称重部分的通信模块与控制显示单元的通信模块都是蓝牙通信模块;
或者,所述无线方式为无线以太网络通信方式,称重部分的通信模块与控制显示单元的通信模块都是无线以太网络通信模块。
与现有的技术相比,本装置不需对叉车进行改动,直接将本装置装入货叉,并紧固后就改造成一台叉车秤。其安装容易、结构简单、适用范围广。本装置为多模块化,可根据货叉的实际长度进行增减(例如由4个模块组变为6个模块组)。也可根据需求采用宽形结构(W型)或窄形结构(N型)。该装置采用了一种新形弹性结构,可有效地防止叉车在叉运货物时对称重模块的撞击。由上所述,本装置与原有的技术相比:有称重精度高、稳定性快、简单安全。
附图说明
图1是本装置用于窄形结构货叉的称重叉车的结构原理示意图;
图2是本装置用于宽形结构货叉的称重叉车的结构原理示意图;
图3是本装置的通信原理示意图;
图中:控制显示单元1、货叉2、称重传感器3、传感器安装座4、外罩5、电源6、蓝牙通信模块7、导线8。
具体实施方式
一种叉车称重装置,包括称重部分和控制显示单元,称重部分与控制显示单元连接;所述称重部分包括相同的两部分,两部分分别可拆卸地连接在叉车的两个货叉上;对于任一称重部分包括:称重传感器单元、传感器安装座和外罩;所述称重传感器单元有多个,它们沿货叉的长度方向均匀分布;各个称重传感器单元安装在传感器安装座上;传感器安装座设有与货叉可拆卸连接的连接机构;所述外罩的形状与货叉的形状对应,外罩罩在货叉上,且外罩的内壁与称重传感器单元连接;所述称重传感器单元的称重信号输出端连接控制显示单元的称重信号输入端。
所述外罩设有与货叉连接的弹性组件(如图2的应用,用来降低冲击)。
所述称重传感器单元的位置在货叉的上表面(如图1应用,适用于厚度要求不高的货叉)或货叉的左右两侧(如图2应用,适用于厚度要求较高的货叉)。
所述称重传感器单元由两个对称布置的单悬臂梁称重传感器构成。或者,所述称重传感器单元由两个对称布置的桥式称重传感器构成。
如图3,称重部分与控制显示单元通过有线方式或无线方式通信;
所述称重部分还包括电源、放大电路和通信模块;电源为称重传感器单元、放大电路和通信模块供电;称重传感器单元的称重信号输出端依次接放大电路和通信模块;
控制显示单元包括通信模块、模数转换模块、控制器和显示模块;称重部分的通信模块与控制显示单元的通信模块进行通信;数转换模块的输出端连接控制器的称重信号输入端;控制器的显示信号输出端连接显示模块。
本例的无线方式为蓝牙通信方式;称重部分的通信模块与控制显示单元的通信模块都是蓝牙通信模块。
也可以是,所述无线方式为无线以太网络通信方式,称重部分的通信模块与控制显示单元的通信模块都是无线以太网络通信模块。
本装置的使用举例如下:
如图1,本装置用于窄形结构货叉的称重叉车说明:
叉车结构,这类叉车的货叉较长,对于宽度和高度都有要求,因此每侧货叉采用6个高度较低的传感器,尽可能的降低高度,分为3组,每组2个,将传感器固定在传感器安装座上,分别固定在货叉的适当部位,整理并固定传感器线,将传感器的外罩固定在其上,外罩也是分为两段,这样便于加工、运输和安装。
安装过程,如果客户对于外罩的表面要求低,适当存在孔洞不影响货叉的销售、使用、维护以及安全操作,在发货前就可以在外罩表面预留出给货叉打孔的配打孔,这样就可以在出货前将传感器、传感器安装座、外罩连接在一起,客户接收到称重系统后就可以配打孔并固定好,然后接上仪表、蓝牙模块等电子仪器设备,安装完成。
如果客户对于外罩的表面要求高,只要在外罩上打与传感器相连的孔,在发货前将传感器固定在传感器安装座上,截取适当长度的导线,到达客户的现场后,首先用配打孔罩套在客户的货叉上,打所需要的孔,将固定好的穿管器与传感器安装座安装在货叉上,将传感器线布置好并用线扣扎紧,如需防水的涂上防水胶,安装外罩并固定好,然后接上仪表、蓝牙模块等电子仪器设备,安装完成。
如图2,本装置用于宽形结构货叉的称重叉车说明:
叉车结构,这类叉车的货叉较短,使用过程中有冲击,对于宽度和高度都有要求,因此每侧货叉采用4个宽度较窄的传感器,尽可能的降低宽度,分为2组,每组2个,将传感器固定在传感器安装座上,分别固定在货叉的适当部位,整理并固定传感器线,将外罩固定在其上,外罩具有弹簧装置,用于缓冲和吸震,大大延长了叉车称重系统的使用寿命。
安装过程,在发货之前,将传感器固定在传感器座上,整理布置好传感器线并固定,并将带有弹簧结构的外罩固定在传感器上。到达客户的现场后,只要将固定底板与传感器安装座连接在一起,端头与传感器安装座连接在一起,然后接上仪表、电池等电子仪器设备,安装完成。

Claims (7)

1.一种叉车称重装置,包括称重部分和控制显示单元,称重部分与控制显示单元连接,其特征是所述称重部分包括相同的两部分,两部分分别可拆卸地连接在叉车的两个货叉上;对于任一称重部分包括:称重传感器单元、传感器安装座和外罩;所述称重传感器单元有多个,它们沿货叉的长度方向均匀分布;各个称重传感器单元安装在传感器安装座上;传感器安装座设有与货叉可拆卸连接的连接机构;所述外罩的形状与货叉的形状对应,外罩罩在货叉上,且外罩的内壁与称重传感器单元连接;
所述称重传感器单元的称重信号输出端连接控制显示单元的称重信号输入端。
2.根据权利要求1所述的叉车称重装置,其特征是所述外罩设有与货叉连接的弹性组件。
3.根据权利要求1所述的叉车称重装置,其特征是所述称重传感器单元的位置在货叉的上表面或货叉的左右两侧。
4.根据权利要求1所述的叉车称重装置,其特征是所述称重传感器单元由两个对称布置的单悬臂梁称重传感器构成。
5.根据权利要求1所述的叉车称重装置,其特征是所述称重传感器单元由两个对称布置的桥式称重传感器构成。
6.根据权利要求1所述的叉车称重装置,其特征是称重部分与控制显示单元通过有线方式或无线方式通信;
所述称重部分还包括电源、放大电路和通信模块;电源为称重传感器单元、放大电路和通信模块供电;称重传感器单元的称重信号输出端依次接放大电路和通信模块;
控制显示单元包括通信模块、模数转换模块、控制器和显示模块;称重部分的通信模块与控制显示单元的通信模块进行通信;数转换模块的输出端连接控制器的称重信号输入端;控制器的显示信号输出端连接显示模块。
7.根据权利要求6所述的叉车称重装置,其特征是所述无线方式为蓝牙通信方式,称重部分的通信模块与控制显示单元的通信模块都是蓝牙通信模块;
或者,所述无线方式为无线以太网络通信方式,称重部分的通信模块与控制显示单元的通信模块都是无线以太网络通信模块。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107892255A (zh) * 2017-11-30 2018-04-10 国网江苏省电力公司南京供电公司 一种带有称重功能的叉车叉臂
CN109911819A (zh) * 2019-03-22 2019-06-21 杭州昱透实业有限公司 一种平衡重式agv堆高车

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