CN205304089U - 无人机锯片切割式除障装置 - Google Patents

Abstract

无人机锯片切割式除障装置，包括无人机本体，无人机本体的下部安装支架，支架的一侧安装挡板，挡板上开设透槽，支架的下部安装电机，电机的输出轴安装锯片，锯片的一侧探出透槽，支架的上部安装推杆电机和第二摄像头，本实用新型的第一摄像头安装在推杆电机的推拉杆上，当无人机锯片切割式除障装置进行障碍清除时，推杆电机可以带动第一摄像头水平向移动，从而可以使第一摄像头能从多个位置观测锯片对障碍物的切割过程，从而降低了无人机锯片切割式除障装置损坏电线的可能性。

Description

无人机锯片切割式除障装置

技术领域

本实用新型涉及一种除障装置，具体地说是一种无人机锯片切割式除障装置。

背景技术

随着科技的不断进步,无人机已经逐渐的运用到电力行业,而通过无人机携带操作臂对带电线路进行缺陷消除,已逐步成为电力发展的趋势，清除输电线路导、地线上悬挂的异物是一项重要工作，如不及时处理有可能导致线路短路、跳闸等严重后果。现有的无人机锯片切割式除障装置不能很好地对无人机锯片切割式除障装置的清除过程进行监测，容易造成无人机锯片切割式除障装置损坏电线的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机锯片切割式除障装置，能够解决上述问题。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种无人机锯片切割式除障装置，包括无人机本体，无人机本体的下部安装支架，支架的一侧安装挡板，挡板上开设透槽，支架的下部安装电机，电机的输出轴安装锯片，锯片的一侧探出透槽，支架的上部安装推杆电机和第二摄像头，推杆电机的推杆端部下侧安装第一摄像头，第二摄像头的视角方向为水平方向，第一摄像头的视角方向竖直向下。

为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：本实用新型还包括变压器主机和检测器，所述的支架的下部两侧安装第一支撑杆，第一支撑杆上设置电推杆和套筒，电推杆的活塞杆与套筒配合，套筒的端部连接插头，插头安装在第一支撑杆的下部；变压器主机上设有油桶；检测器包括检测器外壳，内设置光谱仪主机和杂质过滤装置，杂质过滤装置包括支架，支架上安装两个体积测量仪和过滤器，两个体积测量仪分别安装在过滤器的上部和下部，体积测量仪和过滤器串联；体积测量仪由瓶体、隔离网、红外测量仪和漂浮球组成，瓶体上部和下部分别设置进口和出口，瓶体内设置竖向的隔离网，漂浮球位于瓶体内，瓶体上部侧边安装红外测量仪，红外测量仪位于漂浮球一侧；过滤器由过滤筒体、数个过滤网和上封盖组成，过滤筒体内壁设置卡块，数个过滤网上下分布，相互之间通过第二支撑杆配合，第二支撑杆卡放在卡块上，上封盖与过滤筒体配合；上封盖与过滤器上部的体积测量仪通过软管连接；杂质过滤装置与光谱仪主机之间设置第二连通管，第二连通管上设有输送泵；变压器主机的油桶上设置取样孔，检测器外壳上设置式样连接孔，式样连接孔连接进口；插头能够分别与取样孔或式样连接孔配合。所述的支架的下部安装数个橡胶垫，变压器主机的油桶上设置数个变压器配合孔，检测器外壳上设置数个检测器配合孔，橡胶垫能够分别与对应的变压器配合孔或检测器配合孔配合。所述的光谱仪主机和杂质过滤装置之间设置除水装置，除水装置与光谱仪主机之间设置第三连通管，第二连通管上设置三通阀，三通阀连接第一连通管的一端，第一连通管的另一端连接除水装置；除水装置包括底座，底座上安装两个称量器和真空排水筒，两个称量器分别位于真空排水筒两端，称量器与真空排水筒串联；称量器由称量杯和电子称组成，称量杯固定安装在电子称的上部；真空排水筒包括筒体，筒体内设置加热棒，筒体的上部设置气液分离器，气液分离器连接真空泵。所述的光谱仪主机上设置输入键盘、输入键盘和显示屏，显示屏通过输入键盘与光谱仪主机连接。所述的光谱仪主机的显示屏外露在检测器外壳外部。

本实用新型的优点在于：本实用新型的第一摄像头安装在推杆电机的推拉杆上，当无人机锯片切割式除障装置进行障碍清除时，推杆电机可以带动第一摄像头水平向移动，从而可以使第一摄像头能从多个位置观测锯片对障碍物的切割过程，从而降低了无人机锯片切割式除障装置损坏电线的可能性，本实用新型的挡板可以防止锯片过于深入障碍物，从而进一步降低了无人机锯片切割式除障装置损坏电线的可能，本实用新型的第二摄像头的视角方向为水平方向从而可以是操作人员从水平向角度观测无人机锯片切割式除障装置的清除障碍物过程，本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一；图2是本实用新型的结构示意图之二；图3是检测器结构示意图；图4是图3的Ⅰ局部放大结构示意图；图5是图3的Ⅱ局部放大结构示意图；图6是图2的Ⅲ局部放大结构示意图；图7是图3的Ⅳ局部放大结构示意图；图8是本实用新型的结构示意图之三。

附图标记：1第一支撑杆2橡胶垫3无人机本体4挡板5透槽6第一摄像头7锯片8电机9支架10第二摄像头11推杆电机12输送泵13支架14体积测量仪15过滤器16第一连通管17第二连通管18真空泵19气液分离器20第三连通管21瓶体22隔离网23红外测量仪24漂浮球25进口26出口27过滤筒体28卡块29过滤网30第二支撑杆31上封盖32检测器外壳33电推杆34套筒35插头36取样孔37油桶38变压器主体39变压器配合孔40检测器配合孔41式样连接孔42光谱仪主机43输入键盘44翻转座45显示屏46称量杯47电子称48真空排水筒49底座50加热棒51称量器52三通阀。

具体实施方式

无人机锯片切割式除障装置，如图所示，包括无人机本体3，无人机本体3的下部安装支架9，支架9的一侧安装挡板4，挡板4上开设透槽5，支架9的下部安装电机8，电机8的输出轴安装锯片7，锯片7的一侧探出透槽5，支架9的上部安装推杆电机11和第二摄像头10，推杆电机11的推杆端部下侧安装第一摄像头6，第二摄像头10的视角方向为水平方向，第一摄像头6的视角方向竖直向下，本实用新型的第一摄像头6安装在推杆电机11的推拉杆上，当无人机锯片切割式除障装置进行障碍清除时，推杆电机11可以带动第一摄像头6水平向移动，从而可以使第一摄像头6能从多个位置观测锯片7对障碍物的切割过程，从而降低了无人机锯片切割式除障装置损坏电线的可能性，本实用新型的挡板4可以防止锯片7过于深入障碍物，从而进一步降低了无人机锯片切割式除障装置损坏电线的可能，本实用新型的第二摄像头10的视角方向为水平方向从而可以是操作人员从水平向角度观测无人机锯片切割式除障装置的清除障碍物过程。

在目前电力系统中，变压器主机悬挂位置较高，变压器中的长期使用的变压器油中存在不溶性油泥、纤维和脏物等，这些物质可能造成光谱仪堵塞，造成一起故障，为了克服上述问题。

本实用新型还包括变压器主机38和检测器，所述的支架9）的下部两侧安装第一支撑杆1，第一支撑杆1上设置电推杆33和套筒34，电推杆33的活塞杆与套筒34配合，套筒34的端部连接插头35，插头35安装在第一支撑杆1的下部；变压器主机38上设有油桶37；检测器包括检测器外壳32，内设置光谱仪主机42和杂质过滤装置，杂质过滤装置包括支架13，支架13上安装两个体积测量仪14和过滤器15，两个体积测量仪14分别安装在过滤器15的上部和下部，体积测量仪14和过滤器15串联；体积测量仪14由瓶体21、隔离网22、红外测量仪23和漂浮球24组成，瓶体21上部和下部分别设置进口25和出口26，瓶体21内设置竖向的隔离网22，漂浮球24位于瓶体21内，瓶体21上部侧边安装红外测量仪23，红外测量仪23位于漂浮球24一侧；过滤器15由过滤筒体27、数个过滤网29和上封盖31组成，过滤筒体27内壁设置卡块28，数个过滤网29上下分布，相互之间通过第二支撑杆30配合，第二支撑杆30卡放在卡块28上，上封盖31与过滤筒体27配合；上封盖31与过滤器15上部的体积测量仪14通过软管连接；杂质过滤装置与光谱仪主机42之间设置第二连通管17，第二连通管17上设有输送泵12；变压器主机38的油桶37上设置取样孔36，检测器外壳32上设置式样连接孔41，式样连接孔41连接进口25；插头35能够分别与取样孔36或式样连接孔41配合，变压器油可以进行定时检测，避免因为油品质量变化影响变压器的正常运行，本实用新型通过无人接方便的对变压器油进行取样，取样时，将插头35插入至取样孔36内，通过电推杆33拉动使套筒34产生负压，从而完成取样；通过无人机将样品油运送至检测器处，将插头35插入至式样连接孔41，电推杆33推动使套筒34内的样品油注入检测器中进行检测，检测前可以对被测的变压器油进行过滤，将不溶性油泥、纤维和脏物过滤出来，避免将光谱仪堵塞。通过杂质过滤装置过滤后，可以计算获得杂质所占的体积数，决定被测变压器油是否可以进行过滤处理后再次使用，从而决定是否有必要重新换新的变压器油，避免浪费，过滤后清理方便，过滤后的变压器油经过光普仪检测后，可以减少固体物质的影响，排出物理因素，得到实验结果更加贴近生产使用。

为了提高配合的精准性，所述的支架9的下部安装数个橡胶垫2，变压器主机38的油桶37上设置数个变压器配合孔39，检测器外壳32上设置数个检测器配合孔40，橡胶垫2能够分别与对应的变压器配合孔39或检测器配合孔40配合，软性的橡胶垫2可以防止支架9与地面刚性接触，避免支架9损坏。橡胶垫2与变压器配合孔39或检测器配合孔40配合后，可以提高取样时的精准度。

由于变压器油中还存在很多水分，水分也会影响检测结果，对长期使用的变压器油的含水量检测也是一项重要指标，为了实现小试试验，所述的光谱仪主机42和杂质过滤装置之间设置除水装置，除水装置与光谱仪主机42之间设置第三连通管20，第二连通管17上设置三通阀52，三通阀52连接第一连通管16的一端，第一连通管16的另一端连接除水装置；除水装置包括底座8，底座8上安装两个称量器51和真空排水筒48，两个称量器51分别位于真空排水筒48两端，称量器51与真空排水筒串联；称量器51由称量杯46和电子称47组成，称量杯46固定安装在电子称47的上部；真空排水筒48包括筒体，筒体内设置加热棒50，筒体的上部设置气液分离器19，气液分离器19连接真空泵18，将过滤后的变压器油加入至称量器51内进行称量，称量后进入真空排水筒48内，通过加热棒50提高温度是水分蒸发，通过真空泵18降低压力，将变压器油中的水分挤出，水分经过气液分离器19被分离，排水后的变压器油在进入另一个称量器51进行称量，从而确定变压器油中的含水量，根据含水量可以判断变压器油是否可以回收利用。

所述的光谱仪主机42上设置输入键盘43、输入键盘44和显示屏45，显示屏45通过输入键盘44与光谱仪主机42连接，显示屏45和输入键盘43与谱仪主机1为一体结构，使用方便，无需另外连接设备，不使用时将显示屏45翻折可以保护显示屏45，显示屏45可以覆盖在输入键盘43上，也能保护输入键盘43，所述的光谱仪主机42的显示屏45外露在检测器外壳32外部，方便观察和处理。

本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内，本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (6)

1.无人机锯片切割式除障装置，其特征在于：包括无人机本体(3)，无人机本体(3)的下部安装支架(9)，支架(9)的一侧安装挡板(4)，挡板(4)上开设透槽(5)，支架(9)的下部安装电机(8)，电机(8)的输出轴安装锯片(7)，锯片(7)的一侧探出透槽(5)，支架(9)的上部安装推杆电机(11)和第二摄像头(10)，推杆电机(11)的推杆端部下侧安装第一摄像头(6)，第二摄像头(10)的视角方向为水平方向，第一摄像头(6)的视角方向竖直向下。

2.根据权利要求1所述的无人机锯片切割式除障装置，其特征在于：还包括变压器主机（38）和检测器，所述的支架（9）的下部两侧安装第一支撑杆（1），第一支撑杆（1）上设置电推杆（33）和套筒（34），电推杆（33）的活塞杆与套筒（34）配合，套筒（34）的端部连接插头（35），插头（35）安装在第一支撑杆（1）的下部；变压器主机（38）上设有油桶（37）；检测器包括检测器外壳（32），内设置光谱仪主机（42）和杂质过滤装置，杂质过滤装置包括支架（13），支架（13）上安装两个体积测量仪（14）和过滤器（15），两个体积测量仪（14）分别安装在过滤器（15）的上部和下部，体积测量仪（14）和过滤器（15）串联；体积测量仪（14）由瓶体（21）、隔离网（22）、红外测量仪（23）和漂浮球（24）组成，瓶体（21）上部和下部分别设置进口（25）和出口（26），瓶体（21）内设置竖向的隔离网（22），漂浮球（24）位于瓶体（21）内，瓶体（21）上部侧边安装红外测量仪（23），红外测量仪（23）位于漂浮球（24）一侧；过滤器（15）由过滤筒体（27）、数个过滤网（29）和上封盖（31）组成，过滤筒体（27）内壁设置卡块（28），数个过滤网（29）上下分布，相互之间通过第二支撑杆（30）配合，第二支撑杆（30）卡放在卡块（28）上，上封盖（31）与过滤筒体（27）配合；上封盖（31）与过滤器（15）上部的体积测量仪（14）通过软管连接；杂质过滤装置与光谱仪主机（42）之间设置第二连通管（17），第二连通管（17）上设有输送泵（12）；变压器主机（38）的油桶（37）上设置取样孔（36），检测器外壳（32）上设置式样连接孔（41），式样连接孔（41）连接进口（25）；插头（35）能够分别与取样孔（36）或式样连接孔（41）配合。

3.根据权利要求1所述的无人机锯片切割式除障装置，其特征在于：所述的支架（9）的下部安装数个橡胶垫（2），变压器主机（38）的油桶（37）上设置数个变压器配合孔（39），检测器外壳（32）上设置数个检测器配合孔（40），橡胶垫（2）能够分别与对应的变压器配合孔（39）或检测器配合孔（40）配合。

4.根据权利要求2所述的无人机锯片切割式除障装置，其特征在于：所述的光谱仪主机（42）和杂质过滤装置之间设置除水装置，除水装置与光谱仪主机（42）之间设置第三连通管（20），第二连通管（17）上设置三通阀（52），三通阀（52）连接第一连通管（16）的一端，第一连通管（16）的另一端连接除水装置；除水装置包括底座（8），底座（8）上安装两个称量器（51）和真空排水筒（48），两个称量器（51）分别位于真空排水筒（48）两端，称量器（51）与真空排水筒串联；称量器（51）由称量杯（46）和电子称（47）组成，称量杯（46）固定安装在电子称（47）的上部；真空排水筒（48）包括筒体，筒体内设置加热棒（50），筒体的上部设置气液分离器（19），气液分离器（19）连接真空泵（18）。

5.根据权利要求2所述的无人机锯片切割式除障装置，其特征在于：所述的光谱仪主机（42）上设置输入键盘（43）、输入键盘（44）和显示屏（45），显示屏（45）通过输入键盘（44）与光谱仪主机（42）连接。

6.根据权利要求5所述的无人机锯片切割式除障装置，其特征在于：所述的光谱仪主机（42）的显示屏（45）外露在检测器外壳（32）外部。