CN205301954U - 一种立体车库plc车位信息提取设备的数据更新定时轮询装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种立体车库PLC车位信息提取设备的数据更新定时轮询装置，包括：中央控制器、站点连接装置、RS232/RS485模块、其它输入输出模块、定时器、Modbus传输模块组成，组成一个分布式远程IO控制系统。其中中央控制器与站点连接装置、RS232/RS485模块、其它输入输出模块、定时器、Modbus传输模块连接，所述RS232/RS485模块用于与站点连接装置进行连接，所述其它输入输出模块用于与其他接口设备连接，所述定时器用于产生定长的时间间隔，形成轮询时序，所述Modbus传输模块用于将轮询得到的PLC车位信息传输给协议转换装置进行下一步传输和处理。本实用新型采用传统轮询方式可以避免分组碰撞的情况，保证系统稳定性，采用该装置能够有效的读出PLC控制器中的车位信息。
Description
技术领域
本实用新型涉及智慧停车场领域，尤其涉及一种立体车库PLC车位信息提取设备的数据更新定时轮询装置。
背景技术
随着汽车保有量的增长，停车场停车泊位的缺口越来越大，很多城市都有在建立体车库，立体车库的存取车车位信息提取成为了停车技术领域研究的热点和难点。云计算和大数据的发展需要建设停车云，然后在停车云上进行停车数据的访问和分析。现在很多地方的停车数据并不开放。甚至很多停车场的智能化程度不是期望的那么高。而且现有的设备中没有专门用于立体车库PLC停车车位信息的提取的装置。
实用新型内容
本实用新型为克服上述的不足之处，目的在于提供一种立体车库PLC车位信息提取设备的数据更新定时轮询装置，包括：中央控制器、站点连接装置、通信模块、输入输出模块、定时器、传输模块，能方便有效的解决立体车库PLC车位信息提取的问题。
本实用新型是通过以下技术方案达到上述目的：一种立体车库PLC车位信息提取设备的数据更新定时轮询装置，其为分布式远程IO控制系统，包括：中央控制器、站点连接装置、通信模块、输入输出模块、定时器、传输模块；中央控制器分别与通信模块、输入输出模块、定时器、传输模块连接；站点连接装置与通信模块连接。
作为优选，所述站点连接装置用于与立体车库PLC连接，包括：介质访问控制模块、数据传输模块、系统接口模块；介质访问控制模块分别与数据传输模块、系统接口模块连接。
作为优选，所述的中央控制器为施耐德PLC控制器。
作为优选，所述的通信模块为RS232、RS485模块中任意一种。
作为优选，所述的定时器为电子定时器、机械定时器的任意一种，用于产生定长的时间间隔，产生轮询时序。
作为优选，所述的传输模块为Modbus传输模块。
作为优选，所述数据更新定时轮询装置采用PLC注册模式。
本实用新型的有益效果在于：(1)本实用新型采用轮询方式可以避免分组碰撞的情况，保证系统稳定性；(2)本装置能够有效的读出PLC控制器中的车位信息；(3)本实用新型采用定时器定时轮询，采用CRC校验，项目实践证明数据通讯效果良好，保证通讯时序同步，无数据错乱和通讯故障。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步描述，但本实用新型的保护范围并不仅限于此：
实施例：如图1所示，虚线框中即所述的一种立体车库PLC车位信息提取设备的数据更新定时轮询装置包括：中央控制器、站点连接装置、RS232/RS485模块、其它输入输出模块、定时器、Modbus传输模块组成，组成一个分布式远程IO控制系统。其中中央控制器与站点连接装置、RS232/RS485模块、其它输入输出模块、定时器、Modbus传输模块连接，站点连接器与立体车库PLC单元对应连接，所述中央控制器负责每一个站点的探询工作，按顺序进行。所述站点连接装置是与立体车库PLC一一对应连接，所述RS232/RS485模块用于与站点连接装置进行连接，所述其它输入输出模块用于与其他接口设备连接，所述定时器用于产生定长的时间间隔，形成轮询时序，所述Modbus传输模块用于将轮询得到的PLC车位信息传输给协议转换装置进行下一步传输和处理。所述中央控制器为一台施耐德的PLC控制器。
所述站点连接装置是与立体车库PLC一一对应连接，采用数据更新定时轮询控制协议为各个PLC站点与中央控制器提供传输功能，包括介质访问控制模块、数据传输模块、系统接口模块。所述介质访问控制模块，负责站点与中央控制器之间通信链路的建立与释放。所述数据传输模块，保证上层和本层数据能被正确的封装并发送到物理层，下层数据能被正确解封并判断是本层消化还是发送到上层。所述系统接口模块为网络层提供一个内部调用机制，用于上层数据包的发送和接收。
本系统数据更新定时轮询控制协议栈采用ANSIC编写源代码，通过定时轮询控制协议与每一个PLC控制器进行数据传输，当有停车车位数据更新时，完成数据的采集。本实用新型将轮询机制应用到PLC立体车库停车位信息的读取中，提高了信道利用率及系统稳定性。并且通过PLC注册模式，可以实时获取立体车库所在位置，实现人员的定位和管理。
使用时，轮询的过程如下：系统的阿里云服务器定义类库提供的端口通信函数寻找PLC数传端口，成功后，启动数据接收线程，模块每隔固定时间间隔修改发送命令的PLC硬件地址，通过站点连接装置分别按相同时间间隔读取立体车库PLC中的数据。通过读出的数据，通过轮询协议读取立体车库PLC保持寄存器中的数据，通过协议转换装置和4G路由器，传送到阿里云服务器中存储。由于收发时间与中央控制器扫描周期有关，而中央控制器的扫描周期与工程的程序量亦有关系，实际观察为50MS左右。在通讯收到干扰的情况下触发程序的重通讯过程采用数据轮询方式收发数据并使用CRC校验保证通信稳定性，准确性和可靠性。项目实践证明数据通讯效果良好，无数据错乱和通讯故障。轮询法进行Modbus数据通讯稳定可靠，有效的读取出PLC中停车位信息。所述阿里云服务器用于将存储数据更新定时轮询装置提取的车位信息。
本实用新型能方便有效的解决立体车库PLC车位信息提取的问题，采用数据更新定时轮询方式可以避免分组碰撞的情况，保证系统稳定性，解决了施耐德PLC与多台Modbus设备通讯不稳定、易受干扰、时序同步难度大等问题。
以上的所述乃是本实用新型的具体实施例及所运用的技术原理，若依本实用新型的构想所作的改变，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，仍应属本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种立体车库PLC车位信息提取设备的数据更新定时轮询装置，其特征在于，数据更新定时轮询装置为分布式远程IO控制系统，包括：中央控制器、站点连接装置、通信模块、输入输出模块、定时器、传输模块；中央控制器分别与通信模块、输入输出模块、定时器、传输模块连接；站点连接装置与通信模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种立体车库PLC车位信息提取设备的数据更新定时轮询装置，其特征在于：所述站点连接装置用于与立体车库PLC连接，包括：介质访问控制模块、数据传输模块、系统接口模块；介质访问控制模块分别与数据传输模块、系统接口模块连接。
3.根据权利要求1所述的一种立体车库PLC车位信息提取设备的数据更新定时轮询装置，其特征在于：所述的中央控制器为施耐德PLC控制器。
4.根据权利要求1所述的一种立体车库PLC车位信息提取设备的数据更新定时轮询装置，其特征在于：所述的通信模块为RS232、RS485模块中任意一种。
5.根据权利要求1所述的一种立体车库PLC车位信息提取设备的数据更新定时轮询装置，其特征在于：所述的定时器为电子定时器、机械定时器的任意一种，用于产生定长的时间间隔，产生轮询时序。
6.根据权利要求1所述的一种立体车库PLC车位信息提取设备的数据更新定时轮询装置，其特征在于：所述的传输模块为Modbus传输模块。
7.根据权利要求1所述的一种立体车库PLC车位信息提取设备的数据更新定时轮询装置，其特征在于：所述数据更新定时轮询装置采用PLC注册模式。
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