CN204859572U - 一种用于养殖或种植业的控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于养殖或种植业领域，提供了一种用于养殖或种植业的控制系统，包括：ZigBee终端，与ZigBee终端的通信单元连接的控制柜，分别与多个ZigBee终端通过ZigBee网络连接进行无线信号传输的ZigBee路由器，与所述ZigBee路由器连接的Zigbee协调器，以及与所述ZigBee协调器连接的服务器；所述控制柜设置有与执行机构连接的信号传输接口。本实用新型实现成本低、扩展性强，且施工过程中不需要停止生产作业，影响较小或无影响；ZigBee网络具有容积大的特点，便于后期扩展和延生，具有很好的互操作性，可以很好的实现物联网，并且具备较好的兼容性。
Description
技术领域
本实用新型属于农业控制设备领域，尤其涉及一种用于养殖或种植业的控制系统。
背景技术
现代农业如养殖、种植业趋向规模化、科学化发展，采用自动化控制执行机构实现生产、监控等环节，大大的提高了效率，减少人工成本。
目前应用于养殖或种植业的控制系统主要是PLC控制系统，如图1所示，其主要包括PLC控制单元10、与PLC控制单元连接的控制柜11，与多个PLC控制单元通过485总线连接的485转换器12以及本地服务器13。PLC控制单元10对控制柜11进行监控并将控制柜的数据通过485总线传输到本地服务器，服务器对数据进行处理后反馈给PLC，并进行相应的操作。
但是，PLC控制系统中的PLC控制柜价格昂贵，且需要在现场埋设数据传输的的线路和管路，施工量大，这样就造成了整个控制系统成本过高，实现难度大的问题。另外，由于线路需要埋设，需要前期对施工进行规划保证后期扩展方案，对现场的使用地形成了限制，导致扩展变得困难。
实用新型内容
本实用新型提供一种用于养殖或种植业的控制系统，旨在解决现有PLC控制系统成本高、不易扩展的问题。
本实用新型是这样实现的，一种用于养殖或种植业的控制系统，包括：ZigBee终端(ZigBee，紫蜂协议，基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议)，与ZigBee终端的通信单元连接的控制柜，分别与多个ZigBee终端通过ZigBee网络连接进行无线信号传输的ZigBee路由器，与所述ZigBee路由器连接的Zigbee协调器，以及与所述ZigBee协调器连接的服务器；所述控制柜设置有与执行机构连接的信号传输接口。
优选的，所述ZigBee终端还设置有与数据采集装置连接的数据传输接口以及数据采集单元，所述数据采集单元与所述通信单元连接。
优选的，所述ZigBee终端还设置有数据补偿单元，所述数据补偿单元分别与所述数据采集单元和所述通信单元连接。
优选的，所述ZigBee终端还设置有系统自检单元和系统自动矫正单元。
优选的，所述ZigBee终端还设置有休眠控制单元。
优选的，所述ZigBee终端以及所述服务器分别设置有传输数据确认单元。
优选的，所述服务器为本地服务器，所述控制系统还设置有与本地服务器连接的显示器。
优选的，所述控制系统还设置有与本地服务器连接的操作装置。
优选的，所述ZigBee协调器与所述服务器通过串口或有线以太网或无线以太网连接。
优选的，所述服务器或路由器还设置有定期检测单元。
本实用新型由于利用ZigBee局域网建立用于养殖或种植业的控制系统，通过ZigBee终端与控制柜连接，并通过ZigBee路由器实现与多个ZigBee终端的无线连接，实现了多个控制柜的数据和命令通过路由器进行传输。其设备价格低，不需要在现场埋设大量的线路和管路，对场地的要求减少，从而实现成本较低。另外，ZigBee网络设备功耗低，ZigBee网络的传输距离也适用于养殖或种植业对传输距离的要求，对设备的养护要求如电力电池的充电也低。再有，ZigBee网络由于需要对场地施工较小或几乎没有，网络容积大，兼容性强，因而其扩展方式也比较简单，直接搭设新的终端和控制柜即可。
附图说明
图1是现有的用于养殖或种植业的PLC控制系统示意图；
图2是本实用新型实施例的用于养殖或种植业的控制系统；
图3是本实用新型实施例中ZigBee终端的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图2-3所示为本实用新型提供的一种用于养殖或种植业的控制系统具体实施例，其包括：ZigBee终端20(ZigBee，紫蜂协议，基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议)，与ZigBee终端20的通信单元201连接的控制柜21，分别与多个ZigBee终端20通过ZigBee网络连接进行无线信号传输的ZigBee路由器22，与所述ZigBee路由器22连接的Zigbee协调器23，以及与所述ZigBee协调器23连接的服务器24；所述控制柜21设置有与执行机构连接的信号传输接口；所述通信单元201用于传输数据或接收服务器发出的控制命令并发送至控制柜21。本实施例中所述的执行机构，包括用于养殖或种植业中的各种应用设备，如传送机构、喷洒机构、喂养机构等。由于利用ZigBee局域网建立用于养殖或种植业的控制系统，通过ZigBee终端与控制柜连接，并通过ZigBee路由器实现与多个ZigBee终端的无线连接，实现了多个控制柜的数据和命令通过路由器进行传输。其不需要在现场埋设大量的线路，对场地的要求减少，从而实现成本较低。另外，ZigBee网络设备功耗低，ZigBee网络的传输距离也适用于养殖或种植业对传输距离的要求，对设备的养护要求如电力电池的充电也低。再有，ZigBee网络由于需要对场地施工较小或几乎没有，网络容积大，兼容性强，因而其扩展方式也比较简单，直接搭设新的终端和控制柜即可。
作为本实施例的进一步改进，所述ZigBee终端20还设置有与数据采集装置连接的数据传输接口以及数据采集单元206，所述数据采集单元206与所述通信单元201连接将采集的数据通过通信单元201反馈至服务器24，服务器根据反馈的数据发出控制命令，控制命令通过协调器23、路由器22传输至ZigBee终端，并最终传输至控制柜21实现控制。所述的数据采集装置可以是温湿度传感器、二维码标签、RFID标签和读写器、摄像头、红外线、GPS等感知终端。
作为本实施例的进一步改进，所述ZigBee终端20还设置有数据补偿单元207，所述数据补偿单元207分别与所述数据采集单元206和所述通信单元201连接，其用于对数据采集单元206所采集的数据根据环境因素进行去干扰的补偿运算，实现对采集数据的精确化处理。
作为本实施例的进一步改进，所述ZigBee终端20还设置有系统自检单元202和系统自动矫正单元203，系统自检单元对ZigBee终端20的每一个工作单元进行检测，确保ZigBee终端20的正常工作，同时，根据自检结果，通过系统自动矫正单元203对发生偏差的工作单元进行矫正，使其回归正常状态，确保对控制柜21的控制达到准确状态，从而确保生产的安全和有效。
作为本实施例的进一步改进，所述ZigBee终端20还设置有休眠控制单元204，虽然ZigBee网络设备如ZigBee终端20具有低功耗的特点，但是，尽可能的延长设备保养期可以更好的降低人工和设备成本，通过休眠控制单元204对ZigBee终端20进行休眠控制，在非运行期进入休眠状态，以达到节能作用，提高了设备的运行周期。
作为本实施例的进一步改进，所述ZigBee终端20设置有传输数据确认单元205，可以对数据进行一次回复/超时重传，这样即使数据和命令在传输过程中发生丢失，也可以进行重新传输，确保数据的达到，同样的，服务器24也设置有传输数据确认单元，以确保数据和命令的传输。
在本实施例中，所述服务器24为本地服务器，所述控制系统还设置有与本地服务器连接的显示器，通过显示器可以实时的对ZigBee终端20以及控制柜21进行可视化监控。所述控制系统还设置有与本地服务器连接的操作装置，以实现在服务器端进行实时操作。
在本实施例中，所述ZigBee协调器23与所述服务器24通过串口或有线以太网或无线以太网连接。
在本实施例中，所述服务器或路由器还设置有定期检测单元，定期维护设备表，对ZigBee终端进行定期记录，并定期检测ZigBee终端的数据传输状态，以确认ZigBee终端的连接状态，确保ZigBee终端处于在线状态。
本实用新型对养殖、种植业等向国际化、规模化、科学化的发展给出了经济实惠，扩展性强的解决方案。本方案整体成本低，对客户的经济承受能力要求低；建设周期快，无需提前布线、埋管等，施工期间对正常的生产活动影响小；控制柜节点可后期自由增减、移动；故障自动上报，无需人工检查，维护费用低。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于养殖或种植业的控制系统，其特征在于，包括：ZigBee终端，与ZigBee终端的通信单元连接的控制柜，分别与多个ZigBee终端通过ZigBee网络连接进行无线信号传输的ZigBee路由器，与所述ZigBee路由器连接的Zigbee协调器，以及与所述ZigBee协调器连接的服务器；所述控制柜设置有与执行机构连接的信号传输接口。
2.如权利要求1所述的用于养殖或种植业的控制系统，其特征在于，所述ZigBee终端还设置有与数据采集装置连接的数据传输接口以及数据采集单元，所述数据采集单元与所述通信单元连接。
3.如权利要求2所述的用于养殖或种植业的控制系统，其特征在于，所述ZigBee终端还设置有数据补偿单元，所述数据补偿单元分别与所述数据采集单元和所述通信单元连接。
4.如权利要求1所述的用于养殖或种植业的控制系统，其特征在于，所述ZigBee终端还设置有系统自检单元和系统自动矫正单元。
5.如权利要求1所述的用于养殖或种植业的控制系统，其特征在于，所述ZigBee终端还设置有休眠控制单元。
6.如权利要求1所述的用于养殖或种植业的控制系统，其特征在于，所述ZigBee终端以及所述服务器分别设置有传输数据确认单元。
7.如权利要求1所述的用于养殖或种植业的控制系统，其特征在于，所述服务器为本地服务器，所述控制系统还设置有与本地服务器连接的显示器。
8.如权利要求7所述的用于养殖或种植业的控制系统，其特征在于，所述控制系统还设置有与本地服务器连接的操作装置。
9.如权利要求1所述的用于养殖或种植业的控制系统，其特征在于，所述ZigBee协调器与所述服务器通过串口或有线以太网或无线以太网连接。
10.如权利要求1所述的用于养殖或种植业的控制系统，其特征在于，所述服务器或路由器还设置有定期检测单元。
Priority Applications (1)
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| CN201520674115.9U CN204859572U (zh) | 2015-08-31 | 2015-08-31 | 一种用于养殖或种植业的控制系统 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105334837A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-02-17 | 李先清 | 果林养殖远程监控系统 |
| CN112118324A (zh) * | 2020-11-19 | 2020-12-22 | 江西农业大学 | 一种基于ZigBee模块的农业物联网系统 |
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2015
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