CN205301781U - 摄像机云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种摄像机云台，包括：底座以及安装在底座上的壳体；壳体包括前面板，前面板上设有环境声音拾取通孔，壳体内设有环境声音拾取装置，环境声音拾取装置内部具有独立音腔，独立音腔的一端与环境声音拾取通孔对齐，独立音腔的另一端用于与摄像机上的麦克风孔连接。环境声音通过环境声音拾取通孔进入该摄像机云台内，然后沿独立音腔传至摄像机上的麦克风孔，从而被摄像机接受。本实用新型中的独立音腔对噪音进行了隔离，使摄像机只拾取外部环境声音，不拾取该摄像机云台自身产生的噪音，降噪效果非常好，使得摄像机回传的图像会几乎不伴随噪音，提升了使用者的感受，提高对现场画面的辨别度。

Description

摄像机云台

技术领域

本实用新型涉及摄像技术领域，尤其是涉及一种摄像机云台。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定云台和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。

摄像机云台就是带有云台的摄像机。它带有承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置，把摄像机装在云台上能使摄像机从多个角度进行摄像。

现有的无线摄像机云台由于没有进行很好的降噪处理，降噪效果差，使得摄像机回传的图像会伴随噪音，影响使用感受和对现场画面的辨别。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摄像机云台，以解决现有技术中的摄像机云台降噪效果差的技术问题。

本实用新型提供一种摄像机云台，包括：底座以及安装在所述底座上的壳体；

所述壳体包括前面板，所述前面板上设有环境声音拾取通孔，

所述壳体内设有环境声音拾取装置，所述环境声音拾取装置内部具有独立音腔，所述独立音腔的一端与所述环境声音拾取通孔对齐，所述独立音腔的另一端用于与摄像机上的麦克风孔连接。

进一步地，所述独立音腔为L形的音腔。

进一步地，所述环境声音拾取装置包括拾取块以及从所述拾取块的表面向外延伸的凸起，所述拾取块的一端封闭，所述拾取块的另一端开设有第一拾取孔，所述凸起的末端设有第二拾取孔，所述第一拾取孔的一端与所述环境声音拾取通孔连通，所述第一拾取孔的另一端与所述第二拾取孔连通从而形成所述独立音腔。

进一步地，所述摄像机云台还包括连接于所述壳体与所述底座之间的连接板。

进一步地，所述连接板的边缘设有多个卡孔，所述壳体的底部设有卡入所述卡孔内的卡扣；多个所述卡孔内填充密封件以封堵所述卡孔与所述卡扣之间的间隙。

进一步地，所述底座内设有第一电动机，所述第一电动机通过传动机构与所述连接板连接，以使所述连接板能够带动所述壳体共同向第一方向运动，所述摄像机云台的固有震动频率与所述第一电动机的固有震动频率不同。

进一步地，所述连接板的中部设有连接套；

所述传动机构包括与所述第一电动机连接的主动齿轮以及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮支撑于所述底座的底部，所述主动齿轮与所述连接套连接，所述连接套内填充有密封件以封堵所述连接套的内部间隙。

进一步地，所述密封件为泡棉或者硅胶。

进一步地，所述壳体还包括与所述前面板连接的内壳以及包裹所述内壳的外壳，所述前面板与所述内壳之间连接有用于安装摄像机的机头，所述内壳的内壁上安装有第二电动机，所述第二电动机用于驱动摄像机绕与所述第一方向垂直的第二方向运动，所述机头与所述内壳的接触面上设有减震件。

进一步地，所述减震件为泡棉或者硅胶。

本实用新型提供的摄像机云台，包括环境声音拾取装置，用于在噪音拾取环节进行降噪处理，具体地，该环境声音拾取装置内部具有独立音腔，所述独立音腔的一端与所述环境声音拾取通孔对齐，所述独立音腔的另一端用于与摄像机上的麦克风孔连接，环境声音通过环境声音拾取通孔进入该摄像机云台内，然后沿独立音腔传至摄像机上的麦克风孔，从而被摄像机接受。由此可见，本实用新型中的独立音腔对噪音进行了隔离，使摄像机只拾取外部环境声音，不拾取该摄像机云台自身产生的噪音，降噪效果非常好，使得摄像机回传的图像会几乎不伴随噪音，提升了使用者的感受，提高对现场画面的辨别度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的摄像机云台的整体图；

图2为图1中摄像机云台的内部结构示意图一(拆除了部分外壳)；

图3为图2中的环境声音拾取装置的结构示意图；

图4为图2中的连接板的结构示意图；

图5为图1中的摄像机云台的底座的内部结构示意图；

图6为图1中摄像机云台的内部结构示意图二(拆除了内壳以及部分外壳，以漏出减震件)；

图7为本实用新型实施例提供的摄像机云台的内壳与机台的结构示意图。

附图标记：

1-壳体；2-底座；

11-前面板；11a-环境声音拾取通孔；

12-内壳；13-外壳；

3-环境声音拾取装置；30-独立音腔；

31-拾取块；32-凸起；

30a-第一拾取孔；30b-第二拾取孔；

4-连接板；41-卡孔；

42-连接套；131-卡扣；

5-第二电动机；6-机头；

7-减震件；21-第一电动机；

22-主动齿轮；23-从动齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的摄像机云台的整体图；图2为图1中摄像机云台的内部结构示意图一(拆除了部分外壳)；图3为图2中的环境声音拾取装置的结构示意图。

本实用新型提供一种摄像机云台，如图1-图3所示，该摄像机云台包括：底座2以及安装在所述底座2上的壳体1；所述壳体1包括前面板11，所述前面板11上设有环境声音拾取通孔11a，所述壳体1内设有环境声音拾取装置3，所述环境声音拾取装置3内部具有独立音腔30，所述独立音腔30的一端与所述环境声音拾取通孔11a对齐，所述独立音腔30的另一端用于与摄像机上的麦克风孔连接。该环境声音拾取装置3其余部分封闭，只有独立音腔30与外界连通。

底座2用于安装该摄像机云台，底座2可以为各种适合的形状，如图1所示的锥形。壳体1可以为各种适合的形状，例如球形，或者近似球形。具体地，如图1所示，壳体1可以包括前面板11、与前面板11连接的内壳12、以及包括所述内壳12的外壳13。在本实用新型中，摄像机云台可以为无线摄像机云台。

噪音的传递流程为：噪音发生环节-噪音传递环节-噪音拾取环节-噪音处理环节-噪音掩盖环节。

本实用新型提供的摄像机云台，包括环境声音拾取装置3，用于在噪音拾取环节进行降噪处理，具体地，该环境声音拾取装置3内部具有独立音腔30，所述独立音腔30的一端与所述环境声音拾取通孔11a对齐，所述独立音腔30的另一端用于与摄像机上的麦克风孔连接，环境声音通过环境声音拾取通孔11a进入该摄像机云台内，然后沿独立音腔30传至摄像机上的麦克风孔，从而被摄像机接受。由此可见，本实用新型中的独立音腔30对噪音进行了隔离，使摄像机只拾取外部环境声音，不拾取该摄像机云台自身产生的噪音，降噪效果非常好，使得摄像机回传的图像会几乎不伴随噪音，提升了使用者的感受，提高对现场画面的辨别度。

优选地，所述环境声音拾取装置3采用软性材料制成，例如硅胶，以把内部噪音最大限度地隔离，只拾取环境声音。

独立音腔30可以为各种形状，可以是弯曲的音腔，也可以是直线音腔。

在本实施例中，如图3所示，所述独立音腔30为L形的音腔。L形的音腔方便环境拾取装置与摄像机上的麦克风孔以及前面板11上的环境声音拾取通孔11a连接。

例如，独立音腔30包括第一直孔和第二直孔，所述第一直孔与所述第二直孔连通形成L形的腔体。

具体地，如图3所示，所述环境声音拾取装置3包括拾取块31以及从所述拾取块31的表面向外延伸的凸起32，所述拾取块31的一端封闭，所述拾取块31的另一端开设有第一拾取孔30a，所述凸起32的末端设有第二拾取孔30b，所述第一拾取孔30a的一端与所述环境声音拾取通孔11a连通，所述第一拾取孔30a的另一端与所述第二拾取孔30b连通从而形成所述独立音腔30。

图4为图2中的连接板的结构示意图；图5为图1中的摄像机云台的底座的内部结构示意图。

如图4和图5所示，本实施例还在噪音传递环节进行了降噪处理，具体如下：所述摄像机云台还包括连接于所述壳体1与所述底座2之间的连接板4。连接板4一方面用于连接壳体1和底座2，另一方面隔离从底座2传递至壳体1内的噪音，提高回传的图像的辨识度。

本实施例在噪音传递环节进行了进一步处理，具体地，所述连接板4的边缘设有多个卡孔41，参见图4和图5，所述壳体1的底部设有卡入所述卡孔41内的卡扣131；多个所述卡孔41内填充密封件以封堵所述卡孔41与所述卡扣131之间的间隙。密封件能够封死内部空气传导路径，隔绝连接板4下方的噪音，降低传递至摄像机的噪音。

如图5所示，所述底座2内设有第一电动机21，所述第一电动机21通过传动机构与所述连接板4连接，以使所述连接板4能够带动所述壳体1共同向第一方向运动。在图5中，第一方向为水平方向，即第一电动机21能够带动连接板4左右转动，从而使得底座2上方的壳体1以及壳体1内部结构件均水平转动。

优选地，所述摄像机云台的固有震动频率与所述第一电动机21的固有震动频率不同，从而防止整个摄像机云台与第一电动机21发生共振。本实施例对噪音发生环节进行了降噪处理，降低噪声的产生。

本实施例在噪音传递环节进行了降噪处理，如图5所示，所述连接板4的中部设有连接套42；所述传动机构为齿轮传动机构，该齿轮传动机构包括与所述第一电动机21连接的主动齿轮22以及与所述主动齿轮22啮合的从动齿轮23，所述从动齿轮23支撑于所述底座2的底部，所述主动齿轮22与所述连接套42连接，所述连接套42内填充有密封件以封堵所述连接套42的内部间隙。密封件能够封死内部空气传导路径，隔绝连接板4下方的噪音，降低传递至摄像机的噪音。

上述所述的传送机构还可以是皮带传动机构。

在噪音传递环节，还可以采用调整齿轮传动机构或皮带传动机构的方式降低噪音，优选地，齿轮传动机构或皮带传动机构的传动比小于1：4。例如，从动齿轮23的齿数是主动齿轮22的齿数的四倍或者以上。降低传动机构的传动比能够减弱噪音的传递，达到降噪的目的。

优选地，所述密封件为软性材料，例如泡棉或者硅胶。泡沫和硅胶一方面能够起到很好的封堵效果，杜绝空气间隙，另一方便能够吸收一定的噪音，起到较好的降噪效果。

图6为图1中摄像机云台的内部结构示意图二(拆除了内壳以及部分外壳，以漏出减震件)。

如图6所示，在本实施例中，所述壳体1内设有第二电动机5，所述第二电动机5用于与所述摄像机连接，用于带动所述摄像机绕与所述第一方向垂直的第二方向运动。在图2和图6中，所述第二方向为上下方向，即第二电动机5能够带动摄像机上下转动，扩大该摄像机的监视范围。

图7为本实用新型实施例提供的摄像机云台的内壳与机台的结构示意图。如图1-图7所示，所述壳体1还包括与所述前面板连接的内壳12以及包裹所述内壳12的外壳13，所述前面板11与所述内壳12之间连接有用于安装摄像机的机头6(其中，机头6具有圆柱形的空腔，摄像机安装在该空腔内)，前面板11可以采用卡接方式与内壳12连接，所述内壳12的内壁上安装有第二电动机5，所述第二电动机5用于驱动摄像机绕与所述第一方向垂直的第二方向运动，所述机头6与所述内壳12的接触面上设有减震件7(参见图6和图7)。

第二电动机5在工作的过程中，不可避免会产生振动，形成噪音，第二电动机5产生的振动会传递至机头6，从而增大摄像机回传的图像的噪音。为了避免这种噪音的传递，本实施例在机头6与内壳12的接触面上设有减震件7，减震件7能够降低传递至机头6上的振动，从而降低因振动产生的噪音。优选地，减震件7可以采用软性材料，软性材料能够起到很好的缓冲作用，减弱振动，降噪效果好。软件材料具体可以是硅胶、泡棉等。

减震件7可以呈条状设置在机头6的外周面上。减震件7可以是多个，在图7所示的实施例中，减震件7为四个，四个减震件7沿机头6的外部圆周面均匀设置。

在本实施例中，有优选地，该摄像机云台包括第一电动机21和第二电动机5两个电动机，分别负责云台的左右和上下各方向的转动。工作电压的不同也决定了该摄像机云台的整体工作电压，一般有交流24V、交流220V及直流24V。当接到上、下动作电压时，第二电动机5转动，经减速箱带动摄像机转动；当接到左、右动作电压时，第一电动机21转动并经减速箱带动云台底部的主动齿轮22转动。其中，左右转动的角度以及上下转动的角度大小可通过限位开关进行调整。

优选地，所述摄像机云台的固有震动频率与所述第二电动机5的固有震动频率不同。从而防止整个摄像机云台与第二电动机5发生共振。本实施例在噪音发生环节进行了降噪处理，降低噪声的产生。

此外，在噪音传递环节，通过调整结构来降低噪音的传递，优选地，所述第二电动机5与所述麦克风孔之间的距离大于3cm。本实施例改变物理尺寸，加大第二电动机5与麦克风孔的距离，由于噪音在传播过程中会有自然损耗，因此，距离增大之后，传至摄像机中的噪音减小，回传的图像的噪音得到降低。

此外，在噪音发生环节，还可以采用如下降噪结构，例如，对选用的电动机(包括第一电动机21和第二电动机5)，针对性的调整相数和拍数，使电动机的工作频率为电动机的最佳频率。所述最佳频率为所述电动机的规格书中指定的最佳频率(电动机规格书中推荐值)，此时电动机工作在最优状态，电动机产生的噪音最小。如过电动机不能工作在最优状态，则应使电动机的转动频率在最优状态的正负50％内浮动，例如电动机的工作频率推荐值为400Hz，在相同转动角速度情况下，电动机工作在四相四拍转。

此外，还可以通过改变整个云台的重心来降低噪音，即改变整个云台的重心位置到云台整体高度的1/3以下，降低震动。

综上，本实用新型对噪音发生环节、噪音传递环节和噪音拾取环节分别进行了降噪处理，形成了整套降噪体系，各个环节进行；联合能够形成1+1+1>3的效果。本实用新型提供的摄像机云台进行很好的降噪处理，降噪效果好，使得摄像机回传的图像会伴随噪音，影响使用感受和对现场画面的辨别。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种摄像机云台，其特征在于，包括：底座以及安装在所述底座上的壳体；

所述壳体包括前面板，所述前面板上设有环境声音拾取通孔，

所述壳体内设有环境声音拾取装置，所述环境声音拾取装置内部具有独立音腔，所述独立音腔的一端与所述环境声音拾取通孔对齐，所述独立音腔的另一端用于与摄像机上的麦克风孔连接。

2.根据权利要求1所述的摄像机云台，其特征在于，所述独立音腔为L形的音腔。

3.根据权利要求1所述的摄像机云台，其特征在于，所述环境声音拾取装置包括拾取块以及从所述拾取块的表面向外延伸的凸起，所述拾取块的一端封闭，所述拾取块的另一端开设有第一拾取孔，所述凸起的末端设有第二拾取孔，所述第一拾取孔的一端与所述环境声音拾取通孔连通，所述第一拾取孔的另一端与所述第二拾取孔连通从而形成所述独立音腔。

4.根据权利要求1所述的摄像机云台，其特征在于，还包括连接于所述壳体与所述底座之间的连接板。

5.根据权利要求4所述的摄像机云台，其特征在于，所述连接板的边缘设有多个卡孔，所述壳体的底部设有卡入所述卡孔内的卡扣；多个所述卡孔内填充密封件以封堵所述卡孔与所述卡扣之间的间隙。

6.根据权利要求4所述的摄像机云台，其特征在于，所述底座内设有第一电动机，所述第一电动机通过传动机构与所述连接板连接，以使所述连接板能够带动所述壳体共同向第一方向运动，所述摄像机云台的固有震动频率与所述第一电动机的固有震动频率不同。

7.根据权利要求6所述的摄像机云台，其特征在于，所述连接板的中部设有连接套；

所述传动机构包括与所述第一电动机连接的主动齿轮以及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮支撑于所述底座的底部，所述主动齿轮与所述连接套连接，所述连接套内填充有密封件以封堵所述连接套的内部间隙。

8.根据权利要求5或者7所述的摄像机云台，其特征在于，所述密封件为泡棉或者硅胶。

9.根据权利要求6所述的摄像机云台，其特征在于，所述壳体还包括与所述前面板连接的内壳以及包裹所述内壳的外壳，所述前面板与所述内壳之间连接有用于安装摄像机的机头，所述内壳的内壁上安装有第二电动机，所述第二电动机用于驱动摄像机绕与所述第一方向垂直的第二方向运动，所述机头与所述内壳的接触面上设有减震件。

10.根据权利要求9所述的摄像机云台，其特征在于，所述减震件为泡棉或者硅胶。