CN206608722U - 一种用于稳定拍照或摄影的手持云台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于稳定拍照或摄影的手持云台,包括手柄主体、第一摆臂、第二摆臂、夹子、第一马达、第二马达以及第三马达;第一摆臂通过第一马达与手柄主体转动连接,第二摆臂通过第二马达与第一摆臂转动连接,夹子通过第三马达与第二摆臂转动连接;第一马达、第二马达以及第三马达均分别包括马达转子和马达定子;第一马达的马达定子设置于手柄主体的前端,第一马达的马达转子设置于第一摆臂的一端;第二马达的马达定子设置于第一摆臂的另一端,第二马达的马达转子设置于第二摆臂的一端;第三马达的马达定子设置于第二摆臂的另一端,第三马达的马达转子设置于夹子。本实用新型提高了云台调节的灵活性和稳定性,可以更好地满足使用者的需求。
Description
技术领域
本实用新型属于支撑设备技术领域,具体而言,涉及一种用于稳定拍照或摄影的手持云台。
背景技术
云台是安装、固定手机、照相机等摄像设备的支撑设备,它分为固定和电动云台两种。
固定云台适用于拍摄范围不大的情况,在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度,达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。
电动云台适用于对大范围进行扫描拍摄,它可以扩大摄像设备的拍摄范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现,电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下,云台上的摄像设备既可自动扫描拍摄区域,也可在拍摄人员的操纵下跟踪拍摄对象。
但是,现有的技术中的云台仍存在许多不足,尤其是在使用过程中容易发生抖动,稳定性差,不能很好地满足使用者的使用需求。
实用新型内容
为了解决现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种一种用于稳定拍照或摄影的手持云台,以提高云台的调节的灵活性和稳定性,更好地满足使用者的使用需求。
本实用新型所采用的技术方案为:
一种用于稳定拍照或摄影的手持云台,其包括手柄主体、第一摆臂、第二摆臂、夹子、第一马达、第二马达以及第三马达;所述第一摆臂通过所述第一马达与所述手柄主体转动连接,所述第二摆臂通过所述第二马达与所述第一摆臂转动连接,所述夹子通过所述第三马达与所述第二摆臂转动连接;
所述第一马达、所述第二马达以及所述第三马达均分别包括马达转子以及马达定子;所述第一马达的马达定子设置于所述手柄主体的前端,所述第一马达的马达转子设置于所述第一摆臂的一端;所述第二马达的马达定子设置于所述第一摆臂的另一端,所述第二马达的马达转子设置于所述第二摆臂的一端;所述第三马达的马达定子设置于所述第二摆臂的另一端,所述第三马达的马达转子设置于所述夹子。
进一步,所述手柄主体的前端、所述第一摆臂的一端以及所述第二摆臂的一端均设置有马达固定后座,所述第一摆臂的另一端、所述第二摆臂的另一端以及所述夹子均设置有马达前罩;所述马达前罩罩于所述马达固定后座上,形成一个密封的马达腔室,且所述马达前罩与所述马达固定后座转动配合;所述第一马达、所述第二马达以及所述第三马达分别设置于相应的马达腔室内,且所述马达前罩与所述马达固定后座的连接缝与所述马达定子与所述马达转子的连接缝错开。
进一步,所述第一摆臂设置有第一走线槽以及第一摆臂盖子,所述第一摆臂盖子设置于所述第一走线槽的槽口处,并与所述第一摆臂卡扣连接;所述第二摆臂设置有第二走线槽以及第二摆臂盖子,所述第二摆臂盖子设置于所述第二走线槽的槽口处,并与所述第二摆臂卡扣连接。
进一步,所述手柄主体的内部设置有电池以及控制主板;所述手柄主体的外壁设置有控制面板,且所述控制面板设置有控制按键;所述控制面板通过所述控制主板与所述第一马达、所述第二马达和所述第三马达电连接;所述电池与所述控制主板、所述第一马达、所述第二马达和所述第三马达电连接。
进一步,所述手柄主体的内部设置有用于安装所述电池的腔室;所述腔室设置有开口,且所述开口位于所述手柄主体的末端;所述开口处设置有电池盖,且所述电池盖与所述手柄主体可拆卸连接;所述电池盖和所述腔室内与所述电池的负极和正极相对应的位置分别设置有导电五金件。
进一步,所述手柄主体包括第一半体和第二半体,且所述第一半体和所述第二半体可拆卸连接。
进一步,所述第一半体和所述第二半体通过螺丝连接。
进一步,所述手柄主体的外侧套设有软胶套。
进一步,所述第一摆臂和所述第二摆臂处于收拢状态时,所述第二摆臂的马达固定后座位于所述第一摆臂的马达前罩的上方,并留有间距。
进一步,所述第二摆臂的马达固定后座的底面设置有配重块。
本实用新型的有益效果:
本实用新型所提供的用于稳定拍照或摄影的手持云台,通过夹子夹持将设备固定在云台上,并通过手柄主体便于手持;同时,通过第一马达实现了固定在云台的上的设备的水平调节,通过第二马达实现了固定在云台的上的设备的垂直调节,通过第三马达实现了固定在云台的上的设备的转动调节,从而提高了云台调节的灵活性和稳定性,更好地满足使用者的使用需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是实施例中所述的手持云台的结构示意图;
图2是实施例中所述的手持云台的正视图;
图3是实施例中所述的手持云台的后视图;
图4是实施例中所述的手持云台的左视图;
图5是实施例中所述的手持云台的右视图;
图6是实施例中所述的手持云台的俯视图;
图7是实施例中所述的手持云台的仰视图;
图8是实施例中所述的手持云台的爆炸结构示意图。
图中标记为:
软胶套101,控制按键102,马达前罩103,第一摆臂104,第二摆臂105,马达固定后座106,夹子107,配重块108,控制面板109,电池盖110,第一马达111,第二马达112,第三马达113,第一半体114,第二半体115,电池116,导电五金件117,控制主板118,第一摆臂盖子119,固定板120,软胶垫121,夹持部122,防滑垫123,第二摆臂盖子124。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本实用新型所保护的范围。
实施例
如图1-图7所示,本实施例提供了一种用于稳定拍照或摄影的手持云台,其包括:手柄主体、第一摆臂104、第二摆臂105、夹子107、第一马达111、第二马达112以及第三马达113;第一摆臂104通过第一马达111与手柄主体转动连接,第二摆臂105通过第二马达112与第一摆臂104转动连接,夹子107通过第三马达113与第二摆臂105转动连接。
其中,第一马达111、第二马达112以及第三马达113均分别包括马达转子以及马达定子;第一马达111的马达定子设置于手柄主体的前端,第一马达111的马达转子设置于第一摆臂104的一端;第二马达112的马达定子设置于第一摆臂104的另一端,第二马达112的马达转子设置于第二摆臂105的一端;第三马达113的马达定子设置于第二摆臂105的另一端,第三马达113的马达转子设置于夹子107上。
基于上述结构的用于稳定拍照或摄影的手持云台,通过夹子107夹持将设备固定在云台上,并通过手柄主体便于手持;同时,通过第一马达111实现了固定在云台的上的设备的水平调节,通过第二马达112实现了固定在云台的上的设备的垂直调节,通过第三马达113实现了固定在云台的上的设备的转动调节,从而提高了云台调节的灵活性,更好地满足使用者的使用需求。
作为本实施例的一种优选方案,为了避免灰尘落入马达的线圈内而影响马达的正常工作,在手柄主体的前端、第一摆臂104的一端以及第二摆臂105的一端均设置有马达固定后座106,在第一摆臂104的另一端、第二摆臂105的另一端以及夹子107均设置有马达前罩103;马达前罩103罩于马达固定后座106上,形成一个密封的马达腔室,且马达前罩103与马达固定后座106转动配合;第一马达111、第二马达112以及第三马达113分别设置于相应的马达腔室内,且马达前罩103与马达固定后座106的连接缝与马达定子与马达转子的连接缝错开。
因此,通过将第一马达111、第二马达112和第三马达113设置于相对密封的马达腔室内,并使马达前罩103与马达固定后座106的连接缝与马达定子与马达转子的连接缝错开,从而可以很好地避免灰尘等落入马达的线圈内,保证了马达工作环境的洁净,进而有利于保持马达的正常工作。
具体地,上述夹子107包括固定板120以及两个夹持部122,两个夹持部122设置于固定板120相对的左侧和右侧;同时,为了提高夹子107的夹持效果,在固定板120的固定面设置了软胶垫121,在两个夹持部122的夹持面设置了防滑垫123,从而使夹子107与设备更好地贴合,并提高了夹子107与设备间的摩擦力,进而提高了夹子107的夹持效果。
第一摆臂104设置有第一走线槽以及第一摆臂盖子119,第一摆臂盖子119设置于第一走线槽的槽口处,并与第一摆臂104卡扣连接;第二摆臂105设置有第二走线槽以及第二摆臂盖子124,第二摆臂盖子124设置于第二走线槽的槽口处,并与第二摆臂105卡扣连接。
基于上述结构,通过第一走线槽和第二走线槽便于电线等的设置,第一摆臂、第二摆臂以及夹子可以进行360度旋转,并避免绕线;同时,在第一走线槽和第二走线槽的槽口处分别设置了第一摆臂盖子119和第二摆臂盖子124,并使第一摆臂盖子119和第二摆臂124盖子分别与第一摆臂104和第二摆臂105通过卡扣方式可拆卸连接,从而便于拆卸/组装,有利于其返修维护。
上述手柄主体的内部设置有电池116以及控制主板118;手柄主体的外壁设置有控制面板109,且控制面板109设置有控制按键102;控制面板109通过控制主板118与第一马达111、第二马达112和第三马达113电连接;电池116与控制主板118、第一马达111、第二马达112和第三马达113电连接,从而实现了对云台调节的自动控制。
具体地,手柄主体的内部设置有用于安装电池116的腔室;腔室设置有开口,且开口位于手柄主体的末端;开口处设置有电池盖110,且电池盖110与手柄主体可拆卸连接;电池盖110和腔室内与电池116的负极和正极相对应的位置分别设置有导电五金件117,从而有效地利用了手柄主体的空间;同时,手柄主体包括第一半体114和第二半体115,且第一半体114和第二半体115通过螺丝可拆卸连接,从而便于对其进行返修维护。
优选地,上述手柄主体的外侧套设有软胶套101,通过软胶套101不进可以使紧配手柄主体的螺丝内藏,而且还有利于手柄主体的握持。
本实施例中的第一摆臂104和第二摆臂105在处于收拢状态时,第二摆臂105的马达固定后座106位于第一摆臂104的马达前罩103的上方,并留有间距,从而可以避免云台的各旋转组件在调节过程中发生碰撞,有利于云台的使用。
更优地,上述第二摆臂105的马达固定后座106的底面设置了配重块108,通过配重块108可以调节重力平衡。
本实施例中,第一摆臂104与其两端的马达前罩103与马达固定后座106一体成型;第二摆臂105与其两端的马达前罩103与马达固定后座106一体成型,从而不仅减少了连接件的使用,而且增强了第一摆臂104和第二摆臂105的整体性、结构强度以及产品的稳定性,并使其更加平整、美观。
同时,根据实际使用情况以及使用需求,可以将手柄主体进行适当的加长,以适用于使用者的使用需求。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种用于稳定拍照或摄影的手持云台,其特征在于,包括手柄主体、第一摆臂、第二摆臂、夹子、第一马达、第二马达以及第三马达;所述第一摆臂通过所述第一马达与所述手柄主体转动连接,所述第二摆臂通过所述第二马达与所述第一摆臂转动连接,所述夹子通过所述第三马达与所述第二摆臂转动连接;
所述第一马达、所述第二马达以及所述第三马达均分别包括马达转子以及马达定子;所述第一马达的马达定子设置于所述手柄主体的前端,所述第一马达的马达转子设置于所述第一摆臂的一端;所述第二马达的马达定子设置于所述第一摆臂的另一端,所述第二马达的马达转子设置于所述第二摆臂的一端;所述第三马达的马达定子设置于所述第二摆臂的另一端,所述第三马达的马达转子设置于所述夹子。
2.根据权利要求1所述的手持云台,其特征在于,所述手柄主体的前端、所述第一摆臂的一端以及所述第二摆臂的一端均设置有马达固定后座,所述第一摆臂的另一端、所述第二摆臂的另一端以及所述夹子均设置有马达前罩;所述马达前罩罩于所述马达固定后座上,形成一个密封的马达腔室,且所述马达前罩与所述马达固定后座转动配合;所述第一马达、所述第二马达以及所述第三马达分别设置于相应的马达腔室内,且所述马达前罩与所述马达固定后座的连接缝与所述马达定子与所述马达转子的连接缝错开。
3.根据权利要求1或2所述的手持云台,其特征在于,所述第一摆臂设置有第一走线槽以及第一摆臂盖子,所述第一摆臂盖子设置于所述第一走线槽的槽口处,并与所述第一摆臂卡扣连接;所述第二摆臂设置有第二走线槽以及第二摆臂盖子,所述第二摆臂盖子设置于所述第二走线槽的槽口处,并与所述第二摆臂卡扣连接。
4.根据权利要求3所述的手持云台,其特征在于,所述手柄主体的内部设置有电池以及控制主板;所述手柄主体的外壁设置有控制面板,且所述控制面板设置有控制按键;所述控制面板通过所述控制主板与所述第一马达、所述第二马达和所述第三马达电连接;所述电池与所述控制主板、所述第一马达、所述第二马达和所述第三马达电连接。
5.根据权利要求4所述的手持云台,其特征在于,所述手柄主体的内部设置有用于安装所述电池的腔室;所述腔室设置有开口,且所述开口位于所述手柄主体的末端;所述开口处设置有电池盖,且所述电池盖与所述手柄主体可拆卸连接;所述电池盖和所述腔室内与所述电池的负极和正极相对应的位置分别设置有导电五金件。
6.根据权利要求5所述的手持云台,其特征在于,所述手柄主体包括第一半体和第二半体,且所述第一半体和所述第二半体可拆卸连接。
7.根据权利要求6所述的手持云台,其特征在于,所述第一半体和所述第二半体通过螺丝连接。
8.根据权利要求7所述的手持云台,其特征在于,所述手柄主体的外侧套设有软胶套。
9.根据权利要求2所述的手持云台,其特征在于,所述第一摆臂和所述第二摆臂处于收拢状态时,所述第二摆臂的马达固定后座位于所述第一摆臂的马达前罩的上方,并留有间距。
10.根据权利要求9所述的手持云台,其特征在于,所述第二摆臂的马达固定后座的底面设置有配重块。
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WO2021026801A1 (zh) * | 2019-08-14 | 2021-02-18 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 手持云台及其控制方法 |
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