CN205301523U - 伺服驱动器数字接口电路的测试设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服驱动器数字接口电路的测试设备。其中，该设备包括：通讯电路，设置在测试设备的数字信号处理控制模块中，与伺服驱动器相连接，用于读取伺服驱动器的第一管脚的电平和测试设备的第二管脚的电平；控制电路，设置在数字信号处理控制模块中，与通讯电路相连接，用于判断第一管脚和第二管脚的电平是否均为高电平；在判断出第一管脚和第二管脚的电平均为高电平的情况下，确认伺服驱动器数字接口电路正常；在判断出第一管脚和/或第二管脚的电平为低电平的情况下，确认伺服驱动器数字接口电路异常。本实用新型解决了现有技术中无法单独对伺服驱动器的数字接口电路进行测试的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及测试领域，具体而言，涉及一种伺服驱动器数字接口电路的测试设备。
背景技术
在一些发达国家，伺服系统已经成为一套单独的体系，一些发展比较早的公司已经有了自己的伺服驱动器设计生产体系和伺服电机生产体系，并且产能都很强大，有自己的产业群，也有自己的测试系统。
在国内，由于技术和市场占有率的原因，要求客户搭建系统必须采用同一公司的伺服产品是不可能的，因此国内产品必须采用独立的测试设备对伺服系统各部分性能进行独立测试，目前，相关技术无法做到单独对伺服驱动器的数字接口电路进行测试。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
本实用新型实施例提供了一种伺服驱动器数字接口电路的测试设备，以至少解决现有技术中无法单独对伺服驱动器的数字接口电路进行测试的技术问题。
根据本实用新型实施例，提供了一种伺服驱动器数字接口电路的测试设备，该设备包括：通讯电路，设置在测试设备的数字信号处理控制模块中，与伺服驱动器相连接，用于读取所述伺服驱动器的第一管脚的电平和所述测试设备的第二管脚的电平；控制电路，设置在所述数字信号处理控制模块中，与所述通讯电路相连接，用于判断所述第一管脚和所述第二管脚的电平是否均为高电平；在判断出所述第一管脚和所述第二管脚的电平均为高电平的情况下，确认所述伺服驱动器数字接口电路正常；在判断出所述第一管脚和/或所述第二管脚的电平为低电平的情况下，确认所述伺服驱动器数字接口电路异常。
进一步地，所述数字信号处理控制模块还包括：电平转换电路，与所述伺服驱动器相连接，用于将所述测试设备输出的电压转换为第一电压，并向所述伺服驱动器提供所述第一电压。
进一步地，所述测试设备还包括第一通讯接口，一端与所述通讯电路相连接，另一端与所述伺服驱动器中的第二通讯接口相连接。
进一步地，所述通讯电路为485通讯电路或者总线。
进一步地，所述测试设备还包括：显示器，与所述控制电路相连接，用于显示所述第一管脚和/或所述第二管脚为低电平的信息。
进一步地，所述测试设备还包括：第一指示灯，与所述控制电路相连接，用于在判断出所述第一管脚和所述第二管脚的电平均为高电平的情况下开启；第二指示灯，与所述控制电路相连接，用于在判断出所述第一管脚和/或所述第二管脚的电平为低电平的情况下开启。
在本实用新型实施例中，通讯电路，设置在测试设备的数字信号处理控制模块中，与伺服驱动器相连接，用于读取伺服驱动器的第一管脚的电平和测试设备的第二管脚的电平；控制电路，设置在数字信号处理控制模块中，与通讯电路相连接，用于判断第一管脚和第二管脚的电平是否均为高电平；在判断出第一管脚和第二管脚的电平均为高电平的情况下，确认伺服驱动器数字接口电路正常；在判断出第一管脚和/或第二管脚的电平为低电平的情况下，确认伺服驱动器数字接口电路异常。通过检测管脚的电平，在判断出管脚的电平均为高电平时，确定伺服驱动器数字接口电路正常，在判断出管脚的电平有一个为低电平时，确定伺服驱动器数字接口电路异常，达到了单独对伺服驱动器数字接口电路进行测试的技术效果，进而解决了现有技术中无法单独对伺服驱动器的数字接口电路进行测试的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是根据本实用新型实施例的伺服驱动器数字接口电路的测试设备的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
根据本实用新型实施例，提供了一种伺服驱动器数字接口电路的测试设备的实施例。
图1是根据本实用新型实施例的伺服驱动器数字接口电路的测试设备的示意图。如图1所示，该测试设备10包括通讯电路1001、控制电路1002，等。
通讯电路1001，设置在测试设备10的数字信号处理控制模块100中，与伺服驱动器相连接，用于读取伺服驱动器的第一管脚的电平和测试设备10的第二管脚的电平。第一管脚(图1中未示出)位于伺服驱动器上，第二管脚(图1中未示出)位于测试设备10上。
控制电路1002，设置在数字信号处理控制模块100中，与通讯电路1001相连接，用于判断第一管脚和第二管脚的电平是否均为高电平；在判断出第一管脚和第二管脚的电平均为高电平的情况下，确认伺服驱动器数字接口电路正常；在判断出第一管脚和/或第二管脚的电平为低电平的情况下，确认伺服驱动器数字接口电路异常。
其中，通讯电路1001通过第一通讯接口101与伺服弱电板20相连接，即通讯电路1001通过第一通讯接口101与伺服驱动器相连接。通常在第一管脚和第二管脚的电平均为高电平的情况下，才能确定伺服驱动器数字接口电路是正常的，即伺服驱动器数字接口电路的IO输入电路和IO输出电路均正常。
当第一管脚和第二管脚的电平有一个不为高电平时，伺服驱动器数字接口电路是异常的，即伺服驱动器数字接口电路的IO输入电路和IO输出电路至少有一个出了故障(异常)。
通过检测管脚的电平，在判断出管脚的电平均为高电平时，确定伺服驱动器数字接口电路正常，在判断出管脚的电平只要有一个为低电平时，就确定伺服驱动器数字接口电路异常，达到了单独对伺服驱动器数字接口电路进行测试的技术效果，进而解决了现有技术中无法单独对伺服驱动器数字接口电路进行测试的技术问题。
可选地，数字信号处理控制模块100还包括电平转换电路1003。电平转换电路1003，与伺服驱动器相连接，用于将测试设备10输出的电压转换为第一电压，并向伺服驱动器提供第一电压。
可选地，测试设备10还包括第一通讯接口101，第一通讯接口101一端与通讯电路1001相连接，另一端与伺服驱动器中的第二通讯接口201相连接，其中，第二通讯接口201与数字信号处理控制模块200相连接，第一管脚位于数字信号处理控制模块200中。
可选地，通讯电路1001为485通讯电路或者总线。
在本实用新型实施例中，测试设备10包括电源开关(图1中未示出)。测试之前先关闭电源开关，进行测试设备10掉电，然后按照图1连接好测试设备10与伺服驱动器的伺服弱电板20之间的连接线，然后打开电源开关，给测试设备10上电。其中，电源为220V交流电的电源。测试设备10连续输出3次3.3V的高电平，通过电平转换电路1003向伺服驱动器连续输入3次12V的高电平，然后通过测试设备10中的通讯电路1001检测伺服驱动器的第一管脚的电平是否为高电平。当伺服驱动器的第一管脚的电平为高电平时，说明伺服驱动器数字接口电路的IO输入电路正常。当伺服驱动器的第一管脚的电平为低电平时，说明伺服驱动器数字接口电路的IO输入电路异常，即IO输入电路发生了故障。通讯电路1001能够实现测试设备10与伺服驱动器的伺服弱电板20之间的数据读写。
有可能出现的一种情况是，测试设备10输出1次高电平，通过电平转换电路1003后向伺服驱动器输入1次高电平，在伺服驱动器数字接口电路的IO输入电路正常的情况下，由于其他原因导致通过通讯电路1001检测到第一管脚的电平为低电平，此时如果据此认为伺服驱动器数字接口电路的IO输入电路发生了故障，就会判断失误。通过向伺服驱动器连续输入3次高电平再对第一管脚的电平进行检测，能够排除掉偶然因素导致的判断失误，使得判断失误的概率大大降低，提高了判断伺服驱动器数字接口电路的IO输入电路是否正常的准确度。
通过测试设备10上的通讯电路1001，使伺服驱动器连续输出3次高电平，检测测试设备10的第二管脚的电平。
当检测出测试设备10的第二管脚的电平为高电平时，说明伺服驱动器数字接口电路的IO输出电路正常。当检测出测试设备10的第二管脚的电平为低电平时，说明伺服驱动器数字接口电路的IO输出电路异常，即发生了故障。
通过分别检测伺服驱动器的第一管脚和测试设备10的第二管脚的电平，在检测出第一管脚的电平为低电平时，确定伺服驱动器数字接口电路的IO输入电路异常，在检测出第二管脚的电平为低电平时，确定伺服驱动器数字接口电路的IO输出电路异常，从而实现了对IO输入电路和IO输出电路的分别检测，能够精确判断伺服驱动器数字接口电路出故障的位置。
有可能出现的一种情况是，伺服驱动器输出1次高电平，在伺服驱动器数字接口电路的IO输出电路正常的情况下，由于其他原因导致通过通讯电路1001检测到测试设备10的第二管脚的电平为低电平，此时如果据此判断伺服驱动器数字接口电路的IO输出电路发生了故障，就会判断失误。通过使伺服驱动器连续输出3次高电平再对第二管脚的电平进行检测，能够排除掉偶然因素导致的判断失误，使得判断失误的概率大大降低，提高了判断伺服驱动器数字接口电路的IO输出电路是否正常的准确度。
可选地，测试设备10还包括显示器104。显示器104，与控制电路1002相连接，用于显示所述管脚和/或所述管脚为低电平的信息。例如，显示器104可以是数码管。在判断出第一管脚的电平为低电平的情况下，控制电路1002控制显示器104显示0；在判断出第二管脚的电平为低电平的情况下，控制电路1002控制显示器104显示1。
可选地，测试设备10还包括第一指示灯102和第二指示灯103。第一指示灯102与控制电路1002相连接，用于在判断出第一管脚和第二管脚的电平均为高电平的情况下开启。第二指示灯103与控制电路1002相连接，用于在判断出第一管脚和/或第二管脚的电平为低电平的情况下开启。
例如，第一指示灯102可以为绿灯，在判断出第一管脚和第二管脚的电平均为高电平的情况下，控制电路1002控制第一指示灯102点亮；第二指示灯103可以为红灯，在判断出第一管脚和/或第二管脚的电平为低电平的情况下，控制电路1002控制第二指示灯103点亮。
通过使用显示器104、第一指示灯102和第二指示灯103表示对伺服驱动器数字接口电路进行测试的测试结果，直观醒目地显示出伺服驱动器数字接口电路是否正常，如果不正常，是IO输入电路异常还是IO输出电路异常，便于判断和处理。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种伺服驱动器数字接口电路的测试设备，其特征在于，包括：
通讯电路，设置在所述测试设备的数字信号处理控制模块中，与伺服驱动器相连接，用于读取所述伺服驱动器的第一管脚的电平和所述测试设备的第二管脚的电平；
控制电路，设置在所述数字信号处理控制模块中，与所述通讯电路相连接，用于判断所述第一管脚和所述第二管脚的电平是否均为高电平；在判断出所述第一管脚和所述第二管脚的电平均为高电平的情况下，确认所述伺服驱动器数字接口电路正常；在判断出所述第一管脚和/或所述第二管脚的电平为低电平的情况下，确认所述伺服驱动器数字接口电路异常。
2.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述数字信号处理控制模块还包括：
电平转换电路，与所述伺服驱动器相连接，用于将所述测试设备输出的电压转换为第一电压，并向所述伺服驱动器提供所述第一电压。
3.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述测试设备还包括第一通讯接口，一端与所述通讯电路相连接，另一端与所述伺服驱动器中的第二通讯接口相连接。
4.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述通讯电路为485通讯电路或者总线。
5.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述测试设备还包括：
显示器，与所述控制电路相连接，用于显示所述第一管脚和/或所述第二管脚为低电平的信息。
6.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述测试设备还包括：
第一指示灯，与所述控制电路相连接，用于在判断出所述第一管脚和所述第二管脚的电平均为高电平的情况下开启；
第二指示灯，与所述控制电路相连接，用于在判断出所述第一管脚和/或所述第二管脚的电平为低电平的情况下开启。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN105467306A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-04-06 | 珠海格力电器股份有限公司 | 伺服驱动器数字接口电路的测试方法和测试设备 |
| CN112213966A (zh) * | 2019-07-10 | 2021-01-12 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 端口检测装置、方法及烹饪电器 |
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Cited By (3)
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