CN105467306B - 伺服驱动器数字接口电路的测试方法和测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伺服驱动器数字接口电路的测试方法和测试设备。其中，该方法包括：检测伺服驱动器的第一管脚和伺服驱动器数字接口电路的测试设备的第二管脚的电平；判断第一管脚和第二管脚的电平是否均为高电平；在判断出第一管脚和第二管脚的电平均为高电平的情况下，确认伺服驱动器数字接口电路正常；在判断出第一管脚和/或第二管脚的电平为低电平的情况下，确认伺服驱动器数字接口电路异常。本发明解决了现有技术中无法单独对伺服驱动器的数字接口电路进行测试的技术问题。

Description

伺服驱动器数字接口电路的测试方法和测试设备

技术领域

本发明涉及测试领域，具体而言，涉及一种伺服驱动器数字接口电路的测试方法和测试设备。

背景技术

在一些发达国家，伺服系统已经成为一套单独的体系，一些发展比较早的公司已经有了自己的伺服驱动器设计生产体系和伺服电机生产体系，并且产能都很强大，有自己的产业群，也有自己的测试系统。

在国内，由于技术和市场占有率的原因，要求客户搭建系统必须采用同一公司的伺服产品是不可能的，因此国内产品必须采用独立的测试设备对伺服系统各部分性能进行独立测试，目前，相关技术无法做到单独对伺服驱动器的数字接口电路进行测试。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种伺服驱动器数字接口电路的测试方法和测试设备，以至少解决现有技术中无法单独对伺服驱动器的数字接口电路进行测试的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种伺服驱动器数字接口电路的测试方法，包括：检测伺服驱动器的第一管脚和伺服驱动器数字接口电路的测试设备的第二管脚的电平；判断所述第一管脚和所述第二管脚的电平是否均为高电平；在判断出所述第一管脚和所述第二管脚的电平均为高电平的情况下，确认所述伺服驱动器数字接口电路正常；在判断出所述第一管脚和/或所述第二管脚的电平为低电平的情况下，确认所述伺服驱动器数字接口电路异常。

进一步地，检测伺服驱动器的第一管脚和伺服驱动器数字接口电路的测试设备的第二管脚的电平包括：控制所述伺服驱动器数字接口电路的测试设备向所述伺服驱动器输入高电平；检测所述伺服驱动器的所述第一管脚的电平，其中，在所述伺服驱动器数字接口电路的输入电路正常时，检测到所述第一管脚的电平为高电平；在所述伺服驱动器数字接口电路的输入电路异常时，检测到所述第一管脚的电平为低电平。

进一步地，检测伺服驱动器的第一管脚和伺服驱动器数字接口电路的测试设备的第二管脚的电平包括：控制所述伺服驱动器向所述伺服驱动器数字接口电路的测试设备输入高电平；检测所述伺服驱动器数字接口电路的测试设备的所述第二管脚的电平，其中，在所述伺服驱动器数字接口电路的输出电路正常时，检测到所述第二管脚的电平为高电平；在所述伺服驱动器数字接口电路的输出电路异常时，检测到所述第二管脚的电平为低电平。

进一步地，确认所述伺服驱动器数字接口电路正常之后，所述方法包括：输出用于提示所述伺服驱动器数字接口电路正常的第一提示信息；在确认所述伺服驱动器数字接口电路异常之后，所述方法还包括：输出用于提示所述伺服驱动器数字接口电路的输入电路异常的第二提示信息；或者输出用于提示所述伺服驱动器数字接口电路的输出电路异常的第三提示信息。

根据本发明实施例，还提供了一种伺服驱动器数字接口电路的测试设备，该测试设备包括：通讯电路，设置在测试设备的数字信号处理控制模块中，与伺服驱动器相连接，用于读取所述伺服驱动器的第一管脚的电平和所述测试设备的第二管脚的电平；控制电路，设置在所述数字信号处理控制模块中，与所述通讯电路相连接，用于判断所述第一管脚和所述第二管脚的电平是否均为高电平；在判断出所述第一管脚和所述第二管脚的电平均为高电平的情况下，确认所述伺服驱动器数字接口电路正常；在判断出所述第一管脚和/或所述第二管脚的电平为低电平的情况下，确认所述伺服驱动器数字接口电路异常。

进一步地，所述数字信号处理控制模块还包括：电平转换电路，与所述伺服驱动器相连接，用于将所述测试设备输出的电压转换为第一电压，并向所述伺服驱动器提供所述第一电压。

进一步地，所述测试设备还包括第一通讯接口，一端与所述通讯电路相连接，另一端与所述伺服驱动器中的第二通讯接口相连接。

进一步地，所述通讯电路为485通讯电路或者总线。

进一步地，所述测试设备还包括：显示器，与所述控制电路相连接，用于显示所述第一管脚和/或所述第二管脚为低电平的信息。

进一步地，所述测试设备还包括：第一指示灯，与所述控制电路相连接，用于在判断出所述第一管脚和所述第二管脚的电平均为高电平的情况下开启；第二指示灯，与所述控制电路相连接，用于在判断出所述第一管脚和/或所述第二管脚的电平为低电平的情况下开启。

在本发明实施例中，检测伺服驱动器的第一管脚和伺服驱动器数字接口电路的测试设备的第二管脚的电平；判断第一管脚和第二管脚的电平是否均为高电平；在判断出第一管脚和第二管脚的电平均为高电平的情况下，确认伺服驱动器数字接口电路正常；在判断出第一管脚和/或第二管脚的电平为低电平的情况下，确认伺服驱动器数字接口电路异常。通过检测管脚的电平，在判断出管脚的电平均为高电平时，确定伺服驱动器数字接口电路正常，在判断出管脚的电平有一个为低电平时，确定伺服驱动器数字接口电路异常，达到了单独对伺服驱动器数字接口电路进行测试的技术效果，进而解决了现有技术中无法单独对伺服驱动器的数字接口电路进行测试的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的伺服驱动器数字接口电路的测试设备的示意图；

图2是根据本发明一实施例的伺服驱动器数字接口电路的测试方法的流程图；以及

图3是根据本发明又一实施例的伺服驱动器数字接口电路的测试方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种伺服驱动器数字接口电路的测试设备的实施例。

图1是根据本发明实施例的伺服驱动器数字接口电路的测试设备的示意图。如图1所示，该测试设备10包括通讯电路1001、控制电路1002，等。

通讯电路1001，设置在测试设备10的数字信号处理控制模块100中，与伺服驱动器相连接，用于读取伺服驱动器的第一管脚的电平和测试设备10的第二管脚的电平。第一管脚(图1中未示出)位于伺服驱动器上，第二管脚(图1中未示出)位于测试设备10上。

控制电路1002，设置在数字信号处理控制模块100中，与通讯电路1001相连接，用于判断第一管脚和第二管脚的电平是否均为高电平；在判断出第一管脚和第二管脚的电平均为高电平的情况下，确认伺服驱动器数字接口电路正常；在判断出第一管脚和/或第二管脚的电平为低电平的情况下，确认伺服驱动器数字接口电路异常。

其中，通讯电路1001通过第一通讯接口101与伺服弱电板20相连接，即通讯电路1001通过第一通讯接口101与伺服驱动器相连接。通常在第一管脚和第二管脚的电平均为高电平的情况下，才能确定伺服驱动器数字接口电路是正常的，即伺服驱动器数字接口电路的IO输入电路和IO输出电路均正常。

当第一管脚和第二管脚的电平只要有一个不为高电平时，就确定伺服驱动器数字接口电路是异常的，即伺服驱动器数字接口电路的IO输入电路和IO输出电路至少有一个出了故障(异常)。

通过检测管脚的电平，在判断出管脚的电平均为高电平时，确定伺服驱动器数字接口电路正常，在判断出管脚的电平有一个为低电平时，确定伺服驱动器数字接口电路异常，达到了单独对伺服驱动器数字接口电路进行测试的技术效果，进而解决了现有技术中无法单独对伺服驱动器数字接口电路进行测试的技术问题。

可选地，数字信号处理控制模块100还包括电平转换电路1003。电平转换电路1003，与伺服驱动器相连接，用于将测试设备10输出的电压转换为第一电压，并向伺服驱动器提供第一电压。

可选地，测试设备10还包括第一通讯接口101，第一通讯接口101一端与通讯电路1001相连接，另一端与伺服驱动器中的第二通讯接口201相连接，其中，第二通讯接口201与数字信号处理控制模块200相连接，第一管脚位于数字信号处理控制模块200中。

可选地，通讯电路1001为485通讯电路或者总线。

在本发明实施例中，测试设备10包括电源开关(图1中未示出)。测试之前先关闭电源开关，进行测试设备10掉电，然后按照图1连接好测试设备10与伺服驱动器的伺服弱电板20之间的连接线，然后打开电源开关，给测试设备10上电。其中，电源为220V交流电的电源。测试设备10连续输出3次3.3V的高电平，通过电平转换电路1003向伺服驱动器连续输入3次12V的高电平，然后通过测试设备10中的通讯电路1001检测伺服驱动器的第一管脚的电平是否为高电平。当伺服驱动器的第一管脚的电平为高电平时，说明伺服驱动器数字接口电路的IO输入电路正常。当伺服驱动器的第一管脚的电平为低电平时，说明伺服驱动器数字接口电路的IO输入电路异常，即IO输入电路发生了故障。通讯电路1001能够实现测试设备10与伺服驱动器的伺服弱电板20之间的数据读写。

有可能出现的一种情况是，测试设备10输出1次高电平，通过电平转换电路1003后向伺服驱动器输入1次高电平，在伺服驱动器数字接口电路的IO输入电路正常的情况下，由于其他原因导致通过通讯电路1001检测到第一管脚的电平为低电平，此时如果据此认为伺服驱动器数字接口电路的IO输入电路发生了故障，就会判断失误。通过向伺服驱动器连续输入3次高电平再对第一管脚的电平进行检测，能够排除掉偶然因素导致的判断失误，使得判断失误的概率大大降低，提高了判断伺服驱动器数字接口电路的IO输入电路是否正常的准确度。

通过测试设备10上的通讯电路1001，使伺服驱动器连续输出3次高电平，检测测试设备10的第二管脚的电平。

当检测出测试设备10的第二管脚的电平为高电平时，说明伺服驱动器数字接口电路的IO输出电路正常。当检测出测试设备10的第二管脚的电平为低电平时，说明伺服驱动器数字接口电路的IO输出电路异常，即发生了故障。

通过分别检测伺服驱动器的第一管脚和测试设备10的第二管脚的电平，在检测出第一管脚的电平为低电平时，确定伺服驱动器数字接口电路的IO输入电路异常，在检测出第二管脚的电平为低电平时，确定伺服驱动器数字接口电路的IO输出电路异常，从而实现了对IO输入电路和IO输出电路的分别检测，能够精确判断伺服驱动器数字接口电路出故障的位置。

有可能出现的一种情况是，伺服驱动器输出1次高电平，在伺服驱动器数字接口电路的IO输出电路正常的情况下，由于其他原因导致通过通讯电路1001检测到测试设备10的第二管脚的电平为低电平，此时如果据此判断伺服驱动器数字接口电路的IO输出电路发生了故障，就会判断失误。通过使伺服驱动器连续输出3次高电平再对第二管脚的电平进行检测，能够排除掉偶然因素导致的判断失误，使得判断失误的概率大大降低，提高了判断伺服驱动器数字接口电路的IO输出电路是否正常的准确度。

可选地，测试设备10还包括显示器104。显示器104，与控制电路1002相连接，用于显示第一管脚和/或第二管脚为低电平的信息。例如，显示器104可以是数码管。在判断出第一管脚的电平为低电平的情况下，控制电路1002控制显示器104显示0；在判断出第二管脚的电平为低电平的情况下，控制电路1002控制显示器104显示1。

可选地，测试设备10还包括第一指示灯102和第二指示灯103。第一指示灯102与控制电路1002相连接，用于在判断出第一管脚和第二管脚的电平均为高电平的情况下开启。第二指示灯103与控制电路1002相连接，用于在判断出第一管脚和/或第二管脚的电平为低电平的情况下开启。

例如，第一指示灯102可以为绿灯，在判断出第一管脚和第二管脚的电平均为高电平的情况下，控制电路1002控制第一指示灯102点亮；第二指示灯103可以为红灯，在判断出第一管脚和/或第二管脚的电平为低电平的情况下，控制电路1002控制第二指示灯103点亮。

通过使用显示器104、第一指示灯102和第二指示灯103表示对伺服驱动器数字接口电路进行测试的测试结果，直观醒目地显示出伺服驱动器数字接口电路是否正常，如果不正常，是IO输入电路异常还是IO输出电路异常，便于判断和处理。

根据本发明实施例，还提供了一种伺服驱动器数字接口电路的测试方法。

图2是根据本发明一实施例的伺服驱动器数字接口电路的测试方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S102，检测伺服驱动器的第一管脚和伺服驱动器数字接口电路的测试设备的第二管脚的电平。第一管脚位于伺服驱动器上，第二管脚位于伺服驱动器数字接口电路的测试设备10(以下简称测试设备10)上。

步骤S104，判断第一管脚和第二管脚的电平是否均为高电平。

步骤S106，在判断出第一管脚和第二管脚的电平均为高电平的情况下，确认伺服驱动器数字接口电路正常。

步骤S108，在判断出第一管脚和/或第二管脚的电平为低电平的情况下，确认伺服驱动器数字接口电路异常。

只有在第一管脚和第二管脚的电平均为高电平的情况下，才能确定伺服驱动器数字接口电路是正常的，即伺服驱动器数字接口电路的IO输入电路和IO输出电路均正常。

当第一管脚和第二管脚的电平至少有一个不为高电平时，伺服驱动器数字接口电路是异常的，即伺服驱动器数字接口电路的IO输入电路和IO输出电路至少有一个出了故障(异常)。

通过检测管脚的电平，在判断出管脚的电平均为高电平时，确定伺服驱动器数字接口电路正常，在判断出管脚的电平至少有一个为低电平时，确定伺服驱动器数字接口电路异常，达到了单独对伺服驱动器数字接口电路进行测试的技术效果，进而解决了现有技术中无法单独对伺服驱动器数字接口电路进行测试的技术问题。

可选地，检测伺服驱动器的第一管脚和伺服驱动器数字接口电路的测试设备10的第二管脚的电平包括：控制伺服驱动器数字接口电路的测试设备10向伺服驱动器输入高电平；检测伺服驱动器的第一管脚的电平，其中，在伺服驱动器数字接口电路的输入电路正常时，检测到第一管脚的电平为高电平；在伺服驱动器数字接口电路的输入电路异常时，检测到第一管脚的电平为低电平。

在本发明实施例中，测试设备10包括电源开关。测试之前先关闭电源开关，进行测试设备10掉电，然后按照图1连接好测试设备10与伺服驱动器的伺服弱电板20之间的连接线，然后打开电源开关，给测试设备10上电。其中，电源为220V交流电的电源。测试设备10连续输出3次3.3V的高电平，通过电平转换电路1003向伺服驱动器连续输入3次12V的高电平，然后通过测试设备10中的通讯电路1001检测伺服驱动器的第一管脚的电平是否为高电平。当检测出伺服驱动器的第一管脚的电平为高电平时，说明伺服驱动器数字接口电路的IO输入电路正常。当检测出伺服驱动器的第一管脚的电平为低电平时，说明伺服驱动器数字接口电路的IO输入电路异常，即IO输入电路发生了故障。通讯电路1001能够实现测试设备10与伺服驱动器的伺服弱电板20之间的数据读写。

有可能出现的一种情况是，测试设备10输出1次高电平，通过电平转换电路1003后向伺服驱动器输入1次高电平，在伺服驱动器数字接口电路的IO输入电路正常的情况下，由于其他原因导致通过通讯电路1001检测到第一管脚的电平为低电平，此时如果据此认为伺服驱动器数字接口电路的IO输入电路发生了故障，就会判断失误。通过向伺服驱动器连续输入3次高电平再对第一管脚的电平进行检测，能够排除掉偶然因素导致的判断失误，使得判断失误的概率大大降低，提高了判断伺服驱动器数字接口电路的IO输入电路是否正常的准确度。

可选地，检测伺服驱动器的第一管脚和伺服驱动器数字接口电路的测试设备10的第二管脚的电平包括：控制伺服驱动器向伺服驱动器数字接口电路的测试设备10输入高电平；检测伺服驱动器数字接口电路的测试设备10的第二管脚的电平，其中，在伺服驱动器数字接口电路的输出电路正常时，检测到第二管脚的电平为高电平；在伺服驱动器数字接口电路的输出电路异常时，检测到第二管脚的电平为低电平。

通过测试设备10上的通讯电路1001，使伺服驱动器连续输出3次12V的高电平，检测测试设备10的第二管脚的电平。

当检测出测试设备10的第二管脚的电平为高电平时，说明伺服驱动器数字接口电路的IO输出电路正常。当检测出测试设备10的第二管脚的电平为低电平时，说明伺服驱动器数字接口电路的IO输出电路异常，即发生了故障。

通过分别检测伺服驱动器的第一管脚和测试设备10的第二管脚的电平，在检测出第一管脚的电平为低电平时，确定伺服驱动器数字接口电路的IO输入电路异常，在检测出第二管脚的电平为低电平时，确定伺服驱动器数字接口电路的IO输出电路异常，从而达到了对IO输入电路和IO输出电路的分别检测，能够精确判断伺服驱动器数字接口电路出故障的位置。

有可能出现的一种情况是，伺服驱动器输出1次高电平，在伺服驱动器数字接口电路的IO输出电路正常的情况下，由于其他原因导致通过通讯电路1001检测到测试设备10的第二管脚的电平为低电平，此时如果据此判断伺服驱动器数字接口电路的IO输出电路发生了故障，就会判断失误。通过使伺服驱动器连续输出3次高电平再对第二管脚的电平进行检测，能够排除掉偶然因素导致的判断失误，使得判断失误的概率大大降低，提高了判断伺服驱动器数字接口电路的IO输出电路是否正常的准确度。

可选地，确认伺服驱动器数字接口电路正常之后，伺服驱动器数字接口电路的测试方法包括：输出用于提示伺服驱动器数字接口电路正常的第一提示信息；在确认伺服驱动器数字接口电路异常之后，伺服驱动器数字接口电路的测试方法还包括：输出用于提示伺服驱动器数字接口电路的输入电路异常的第二提示信息；或者输出用于提示伺服驱动器数字接口电路的输出电路异常的第三提示信息。

确认伺服驱动器数字接口电路的IO输入电路和IO输出电路均正常的情况下，输出第一提示信息。

确认伺服驱动器数字接口电路的IO输入电路异常的情况下，输出第二提示信息。

确认伺服驱动器数字接口电路的IO输出电路异常的情况下，输出第三提示信息。

第一提示信息、第二提示信息和第三提示信息的表示方式有多种。例如，第一提示信息可以是绿色指示灯亮；第二提示信息可以是红色指示灯亮，并且数码管显示0；第三提示信息可以是红色指示灯亮，并且数码管显示1。

再例如，第一提示信息可以是绿色指示灯亮；第二提示信息可以是红色指示灯亮；第三提示信息可以是黄色指示灯亮。

又例如，第一提示信息可以是数码管显示11；第二提示信息可以是数码管显示00；第三提示信息可以是数码管显示01。

通过对测试伺服驱动器数字接口电路得到的不同结果使用不同的提示信息，直观醒目地显示出伺服驱动器数字接口电路是否正常，如果不正常，是IO输入电路异常还是IO输出电路异常，便于判断和处理。

图3是根据本发明又一实施例的伺服驱动器数字接口电路的测试方法的流程图。如图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤S202，对伺服驱动器数字接口电路的输入电路进行测试。步骤S202的具体实施方式与上述步骤S102相同。

步骤S204，判断伺服驱动器数字接口电路的输入电路的测试结果是否表明输入电路正常。在判断出测试结果表明输入电路正常时，执行步骤S208；在判断出测试结果表明输入电路不正常时，执行步骤S206。步骤S204的具体实施方式与上述步骤S104相同。

步骤S206，确认伺服驱动器数字接口电路的输入电路异常。步骤S206的具体实施方式与上述步骤S108相同。

步骤S208，对伺服驱动器数字接口电路的输出电路进行测试。步骤S208的具体实施方式与上述步骤S102相同。

步骤S210，判断伺服驱动器数字接口电路的输出电路的测试结果是否表明输出电路正常。在判断出测试结果表明输出电路正常时，执行步骤S214；在判断出测试结果表明输出电路不正常时，执行步骤S212。步骤S210的具体实施方式与上述步骤S104相同。

步骤S212，确认伺服驱动器数字接口电路的输出电路异常并且输入电路正常。步骤S212的具体实施方式与上述步骤S108相同。

步骤S214，确认伺服驱动器数字接口电路的电路正常。即，确认输出电路和输入电路都正常。步骤S214的具体实施方式与上述步骤S106相同。

通过检测管脚的电平，在判断出管脚的电平均为高电平时，确定伺服驱动器数字接口电路正常，在判断出管脚的电平只要有一个为低电平时，就确定伺服驱动器数字接口电路异常，达到了单独对伺服驱动器数字接口电路进行测试的技术效果，进而解决了现有技术中无法单独对伺服驱动器数字接口电路进行测试的技术问题。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种伺服驱动器数字接口电路的测试方法，其特征在于，包括：

检测伺服驱动器的第一管脚和伺服驱动器数字接口电路的测试设备的第二管脚的电平；

判断所述第一管脚和所述第二管脚的电平是否均为高电平；

在判断出所述第一管脚和所述第二管脚的电平均为高电平的情况下，确认所述伺服驱动器数字接口电路正常；

在判断出所述第一管脚和/或所述第二管脚的电平为低电平的情况下，确认所述伺服驱动器数字接口电路异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测伺服驱动器的第一管脚和伺服驱动器数字接口电路的测试设备的第二管脚的电平包括：

控制所述伺服驱动器数字接口电路的测试设备向所述伺服驱动器输入高电平；

检测所述伺服驱动器的所述第一管脚的电平，其中，在所述伺服驱动器数字接口电路的输入电路正常时，检测到所述第一管脚的电平为高电平；在所述伺服驱动器数字接口电路的输入电路异常时，检测到所述第一管脚的电平为低电平。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测伺服驱动器的第一管脚和伺服驱动器数字接口电路的测试设备的第二管脚的电平包括：

控制所述伺服驱动器向所述伺服驱动器数字接口电路的测试设备输入高电平；

检测所述伺服驱动器数字接口电路的测试设备的所述第二管脚的电平，其中，在所述伺服驱动器数字接口电路的输出电路正常时，检测到所述第二管脚的电平为高电平；在所述伺服驱动器数字接口电路的输出电路异常时，检测到所述第二管脚的电平为低电平。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

确认所述伺服驱动器数字接口电路正常之后，所述方法包括：输出用于提示所述伺服驱动器数字接口电路正常的第一提示信息；

在确认所述伺服驱动器数字接口电路异常之后，所述方法还包括：输出用于提示所述伺服驱动器数字接口电路的输入电路异常的第二提示信息；或者输出用于提示所述伺服驱动器数字接口电路的输出电路异常的第三提示信息。

5.一种伺服驱动器数字接口电路的测试设备，其特征在于，包括：

通讯电路，设置在所述测试设备的数字信号处理控制模块中，与伺服驱动器相连接，用于读取所述伺服驱动器的第一管脚的电平和所述测试设备的第二管脚的电平；

控制电路，设置在所述数字信号处理控制模块中，与所述通讯电路相连接，用于判断所述第一管脚和所述第二管脚的电平是否均为高电平；在判断出所述第一管脚和所述第二管脚的电平均为高电平的情况下，确认所述伺服驱动器数字接口电路正常；在判断出所述第一管脚和/或所述第二管脚的电平为低电平的情况下，确认所述伺服驱动器数字接口电路异常。

6.根据权利要求5所述的测试设备，其特征在于，所述数字信号处理控制模块还包括：

电平转换电路，与所述伺服驱动器相连接，用于将所述测试设备输出的电压转换为第一电压，并向所述伺服驱动器提供所述第一电压。

7.根据权利要求5所述的测试设备，其特征在于，所述测试设备还包括第一通讯接口，一端与所述通讯电路相连接，另一端与所述伺服驱动器中的第二通讯接口相连接。

8.根据权利要求5所述的测试设备，其特征在于，所述通讯电路为485通讯电路或者总线。

9.根据权利要求5所述的测试设备，其特征在于，所述测试设备还包括：

显示器，与所述控制电路相连接，用于显示所述第一管脚和/或所述第二管脚为低电平的信息。

10.根据权利要求5所述的测试设备，其特征在于，所述测试设备还包括：

第一指示灯，与所述控制电路相连接，用于在判断出所述第一管脚和所述第二管脚的电平均为高电平的情况下开启；

第二指示灯，与所述控制电路相连接，用于在判断出所述第一管脚和/或所述第二管脚的电平为低电平的情况下开启。