CN205294751U - 高空作业车的智能预警系统及高空作业车 - Google Patents
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Abstract
一种高空作业车的智能预警系统，包括：电压档位选择器，设置于高空作业车的驾驶室内，选择电压档位，根据电压档位，确定探测阈值、探测精度及告警阈值；超声波测距模块，安装于高空作业车的外表面，连接电压档位选择器，用于根据探测精度采集探测点至探测对象的探测距离；比较器，连接电压档位选择器及超声波测距模块，用于将探测距离与探测阈值比较，得到第一比较结果；当第一比较结果为探测距离不大于探测阈值时，将探测距离与告警阈值比较，得到第二比较结果；报警装置，连接第二比较器，用于当第二比较结果为探测距离不大于告警阈值时，发出报警信号。该高空作业车的智能预警系统能够满足变电站安全距离最低要求且有针对性。
Description
技术领域
本实用新型涉及高空作业工具领域，尤其涉及一种高空作业车的智能预警系统及高空作业车。
背景技术
高空作业车是指运送工作人员和使用器材到现场并进行空中作业的专用车辆。在实际生产作业中，高空作业车是许多变电站检修工作中必不可少的工具，是检修工作顺利完成的重要保障。
但由于操作人员水平参差不齐或恶劣天气等不利因素影响，容易造成机械臂与带电设备安全距离不足，或误碰一次电力设备，从而危及工作人员的生命安全和设备财产安全，不利于安全生产。
目前市场上的高空作业车的智能预警系统，其测量精度不高，对于直径为2.4cm左右的导线只能在距离探测点0.5m范围内探测到，难以满足变电站安全距离的最低要求；而且不同电压等级的高压场地，采用统一的安全距离要求，没有针对性。
实用新型内容
基于此，有必要提供能够满足变电站安全距离最低要求且有针对性的高空作业车的智能预警系统。
一种高空作业车的智能预警系统，包括：
电压档位选择器，设置于高空作业车的驾驶室内，用于选择电压档位，并根据所述电压档位，确定探测阈值、探测精度及告警阈值；
超声波测距模块，安装于所述高空作业车的外表面，所述超声波测距模块连接所述电压档位选择器，用于根据探测精度采集探测点至探测对象的探测距离；
第一比较器，连接所述电压档位选择器及所述超声波测距模块，用于将所述探测距离与所述探测阈值比较，得到第一比较结果；
第二比较器，连接所述第一比较器，用于当第一比较结果为所述探测距离不大于所述探测阈值时，将所述探测距离与所述告警阈值比较，得到第二比较结果；
报警装置，连接所述第二比较器，用于当所述第二比较结果为所述探测距离不大于所述告警阈值时，发出报警信号。
上述高空作业车的智能预警系统能够满足变电站安全距离最低要求且有针对性。
一种高空作业车，包括机械臂、车斗，及上述的高空作业车的智能预警系统，所述超声波测距模块设置于所述机械臂及所述车斗处。
上述高空作业车能够满足变电站安全距离最低要求且有针对性。
附图说明
图1为一种实施方式的高空作业车的智能预警系统的结构图；
图2为另一种实施方式的高空作业车的智能预警系统的结构图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/和”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，为本实用新型一种实施方式的高空作业车的智能预警系统，包括：
电压档位选择器110，设置于高空作业车的驾驶室内，用于选择电压档位，并根据所述电压档位，确定探测阈值、探测精度及告警阈值。
探测范围为不大于探测阈值的范围。探测范围、探测精度满足变电站安全距离最低要求。
电压档位不少于两个，不同的电压档位对应不同的探测阈值、探测精度及告警阈值。如此，可以提高高空作业车的智能预警系统的针对性。
超声波测距模块130，安装于所述高空作业车的外表面，所述超声波测距模块130连接所述电压档位选择器110，用于根据探测精度采集探测点至探测对象的探测距离。
探测对象为探测区域内根据探测精度探测到的对象。在本实施例中，超声波测距模块130进行采集时的探测角度可以达到90度。
第一比较器150，连接所述电压档位选择器110及所述超声波测距模块130，用于将所述探测距离与所述探测阈值比较，得到第一比较结果。
第一比较结果包括：所述探测距离大于所述探测阈值，及所述探测距离不大于所述探测阈值。
第二比较器170，连接所述第一比较器150、所述电压档位选择器110及所述超声波测距模块130，用于当第一比较结果为所述探测距离不大于所述探测阈值时，将所述探测距离与所述告警阈值比较，得到第二比较结果。
第二比较结果包括：所述探测距离大于所述告警阈值，及所述探测距离不大于所述告警阈值。
在其中一个实施例中，第一比较器150和第二比较器170，可以通过一个比较器实现。
报警装置190，连接所述第二比较器170，用于当所述第二比较结果为所述探测距离不大于所述告警阈值时，发出报警信号。
报警信号可以为声音信号或/及光信号。声音信号可具体为发出预设声音，如：人声告警“危险”，长鸣，间隔鸣等。光信号可具体为点亮预警灯泡。更具体地，预警灯泡可以发出红色光，或闪烁红色光。
上述高空作业车的智能预警系统，包括：电压档位选择器110，设置于高空作业车的驾驶室内，用于选择电压档位，并根据所述电压档位，确定探测阈值、探测精度及告警阈值；超声波测距模块130，安装于所述高空作业车的外表面，所述超声波测距模块连接所述电压档位选择器110，用于根据探测精度采集探测点至探测对象的探测距离；第一比较器150，连接所述电压档位选择器110及所述超声波测距模块130，用于将所述探测距离与所述探测阈值比较，得到第一比较结果；第二比较器170，连接所述第一比较器150，用于当第一比较结果为所述探测距离不大于所述探测阈值时，将所述探测距离与所述告警阈值比较，得到第二比较结果；报警装置190，连接所述第二比较器170，用于当所述第二比较结果为所述探测距离不大于所述告警阈值时，发出报警信号。该高空作业车的智能预警系统能够满足变电站安全距离最低要求且有针对性。这样可以避免精度过低不能满足变电站安全距离最低要求，或者精度太高而浪费资源。
如图2所示，在其中一个实施例中，高空作业车的智能预警系统还包括显示屏160，连接第一比较器150及超声波测距模块130。当第一比较结果为探测距离大于所述探测阈值时，不显示探测距离；当第一比较结果为探测距离不大于所述探测阈值时，显示探测距离。如此，是用于可以清楚探测距离是在探测范围内，即不大于探测阈值，且在探测范围内时，显示具体的探测距离，可以使用户清楚地知道，具体的距离，方便操作。
进一步地，显示屏160还连接第二比较器170。当第二比较结果为所述探测距离不大于所述告警阈值以第一显示方式显示探测距离；当第二比较结果为所述探测距离大于所述告警阈值以第二显示方式显示探测距离。如此，以不同显示方式显示探测距离的方式进行警告。
第一、第二显示方式可以为采用不同颜色、不同字体、背景色等显示方式中的一种或多种。
在其中一个实施例中，所述电压档位包括四个档位。具体为：500kV档位、220kV档位、110kV档位及35kV档位。
在本实施例中，电压档位为500kV档位时，探测阈值为6m，探测精度为4.6cm，告警阈值为5.1m。
电压档位为220kV档位时，探测阈值为4m，探测精度为2.8cm，告警阈值为3.1m。
电压档位为110kV档位时，探测阈值为2.5m，探测精度为2.4cm，告警阈值为1.61m。
电压档位为35kV档位时，探测阈值为1.5m，探测精度为2.0cm，告警阈值为0.8m。
如此，符合在各个电压等级对应的安全距离内，能探测到直径不小于探测精度的导线。
在其中一个实施例中，所述报警装置190，还连接高空作业车的制动系统，还用于当所述第二比较结果为所述探测距离不大于所述告警阈值时，发出制动信号，以停止高空作业车运行。
如此，可避免即使发出报警信号，但用户未来得及操作的情况。
在其中一个实施例中，所述智能预警系统中与超声波测距模块的连接均采用可插拔连接方式连接。
如此，便于安装和拆卸，并方便推广到其它设备。
一种高空作业车，包括机械臂、车斗，还包括上述任意一个实施例所述的高空作业车的智能预警系统，所述超声波测距模块130设置于所述机械臂及所述车斗处。
由于该高空作业车包括高空作业车的智能预警系统，故该高空作业车具有高空作业车的智能预警系统的所有有益效果。
以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出多个变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种高空作业车的智能预警系统，其特征在于，包括：
电压档位选择器，设置于高空作业车的驾驶室内，用于选择电压档位，并根据所述电压档位，确定探测阈值、探测精度及告警阈值；
超声波测距模块，安装于所述高空作业车的外表面，所述超声波测距模块连接所述电压档位选择器，用于根据探测精度采集探测点至探测对象的探测距离；
第一比较器，连接所述电压档位选择器及所述超声波测距模块，用于将所述探测距离与所述探测阈值比较，得到第一比较结果；
第二比较器，连接所述第一比较器、所述电压档位选择器及所述超声波测距模块，用于当第一比较结果为所述探测距离不大于所述探测阈值时，将所述探测距离与所述告警阈值比较，得到第二比较结果；
报警装置，连接所述第二比较器，用于当所述第二比较结果为所述探测距离不大于所述告警阈值时，发出报警信号。
2.根据权利要求1所述的高空作业车的智能预警系统，其特征在于，所述第一比较器和所述第二比较器，可以通过一个比较器实现。
3.根据权利要求1所述的高空作业车的智能预警系统，其特征在于，还包括显示屏，连接所述第一比较器及所述超声波测距模块；当第一比较结果为探测距离大于所述探测阈值时，不显示探测距离；当第一比较结果为探测距离不大于所述探测阈值时，显示探测距离。
4.根据权利要求3所述的高空作业车的智能预警系统，其特征在于，所述显示屏还连接所述第二比较器；当第二比较结果为所述探测距离不大于所述告警阈值以第一显示方式显示探测距离；当第二比较结果为所述探测距离大于所述告警阈值以第二显示方式显示探测距离。
5.根据权利要求1所述的高空作业车的智能预警系统，其特征在于，所述电压档位包括四个档位分别为500kV档位、220kV档位、110kV档位及35kV档位。
6.根据权利要求5所述的高空作业车的智能预警系统，其特征在于，所述电压档位为500kV档位时，探测阈值为6m，探测精度为4.6cm，告警阈值为5.1m。
7.根据权利要求5所述的高空作业车的智能预警系统，其特征在于，所述电压档位为220kV档位时，探测阈值为4m，探测精度为2.8cm，告警阈值为3.1m；
所述电压档位为110kV档位时，探测阈值为2.5m，探测精度为2.4cm，告警阈值为1.61m；
所述电压档位为35kV档位时，探测阈值为1.5m，探测精度为2.0cm，告警阈值为0.8m。
8.根据权利要求1所述的高空作业车的智能预警系统，其特征在于，所述报警装置，还连接高空作业车的制动系统，还用于当所述第二比较结果为所述探测距离不大于所述告警阈值时，发出制动信号，以停止高空作业车运行。
9.根据权利要求1所述的高空作业车的智能预警系统，其特征在于，所述智能预警系统中与超声波测距模块的连接均采用可插拔连接方式连接。
10.一种高空作业车，包括机械臂、车斗，其特征在于，还包括如权利要求1-9任意一项所述的高空作业车的智能预警系统，所述超声波测距模块设置于所述机械臂及所述车斗处。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201521015251.3U CN205294751U (zh) | 2015-12-08 | 2015-12-08 | 高空作业车的智能预警系统及高空作业车 |
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|---|---|
| CN (1) | CN205294751U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106443682A (zh) * | 2016-09-13 | 2017-02-22 | 成都创慧科达科技有限公司 | 一种基于超声波测距技术的智能测距系统及方法 |
| CN107651633A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-02-02 | 广东电网有限责任公司清远供电局 | 一种高空作业车无线智能预警系统 |
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2015
- 2015-12-08 CN CN201521015251.3U patent/CN205294751U/zh active Active
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| CN107651633A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-02-02 | 广东电网有限责任公司清远供电局 | 一种高空作业车无线智能预警系统 |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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