CN201392400Y - 起重机防撞检测系统 - Google Patents
起重机防撞检测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201392400Y CN201392400Y CN200920005796U CN200920005796U CN201392400Y CN 201392400 Y CN201392400 Y CN 201392400Y CN 200920005796 U CN200920005796 U CN 200920005796U CN 200920005796 U CN200920005796 U CN 200920005796U CN 201392400 Y CN201392400 Y CN 201392400Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- crane
- detection system
- ultrasonic sensor
- processing unit
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 5
- 239000000725 suspension Substances 0.000 abstract 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 3
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 206010014357 Electric shock Diseases 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 210000000352 storage cell Anatomy 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种起重机防碰线检测系统，该系统特别针对由于电力施工作业中，避免起重机过于接近电力高压线而引发的触、放电事故，包括设置在起重机吊臂顶端的超声波传感器，所述超声波传感器依次连接有信号处理单元、复用器和数据发送单元，设置在起重机驾驶舱内的数据接收单元则依次连接有解复用器和报警单元。本实用新型起重机吊臂上设置探测装置，集成多个超声波传感器，构成全向探测系统，通过在不改动起重机结构的情况下，可靠地检测出施工作业区域内高压线、通信电缆等障碍物的存在。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种起重机防碰线检测系统，该系统特别针对由于电力施工作业中，避免起重机过于接近电力高压线而引发的触、放电事故。
背景技术
当起重机在电网区域中作业是，吊臂有可能会接近高压线路，发生触电危险。公知的起重机防碰撞装置，采用激光等探测手段，仅针对大型目标，例如建筑物、龙门吊等实现探测和预警。由于原有的检测手段不能对较小目标做出预警，特别是高压线这样的危险目标；起重机施工作业中发生触、放电事故时有发生，造成重大人员和财产损失。
实用新型内容
本实用新型克服了上述缺点，提供了一种低成本、高可靠的起重机防撞检测系统。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种起重机防撞检测系统，包括设置在起重机吊臂顶端的超声波传感器，所述超声波传感器依次连接有信号处理单元、复用器和数据发送单元，设置在起重机驾驶舱内的数据接收单元则依次连接有解复用器和报警单元。
所述报警单元可包括中央处理器和分别由所述中央处理器控制的数据存储器、声光报警器、液晶显示屏、开关量输出端口。
所述数据发送单元和数据接收单元可分别采用无线数传电台实现。
所述信号处理单元可包括依次连接的带通滤波器和A/D转换器，所述超声波传感器的输出端与带通滤波器相连接。
所述超声波传感器可为多个，分别设置在所述起重机吊臂顶端的上方、左侧和右侧，或仅安装于同一个方向。
所述超声波传感器可采用精密超声波接近开关。
本实用新型起重机吊臂上设置探测装置，集成多个超声波传感器，构成全向探测系统，通过在不改动起重机结构的情况下，可靠地检测出施工作业区域内高压线、通信电缆等障碍物的存在。本实用新型以较低的成本解决了起重设备在高压电网内作业时，有可能过于靠近带电线缆，造成触、放电事故的问题。
附图说明
图1为本实用新型的原理框图。
具体实施方式
如图1中所示，本实用新型主要又舱内部分和舱外部分构成，即分别设置在驾驶舱外、吊臂顶端，并依次连接的的超声波传感器、带通滤波器、A/D转换器、复用器、数传电台，驾驶舱内包括数传电台、解复用器和报警单元，而所述报警单元又进一步由中央处理器和分别由所述中央处理器控制的数据存储器、声光报警器、液晶显示屏构成，所述中央处理器还具有一个开关量输出端口。
所述超声波传感器采用精密超声波接近开关，安装于吊臂顶端，无需改变吊臂原有结构。所述超声波传感器分别对吊臂上方、左侧、右侧障碍物进行探测预警，一般每个方向1个传感器即可满足绝大部分应用工况，每个方向最多安装3个传感器即可对检测区域形成无缝覆盖，如果只需重点探测一个方向的障碍物时，传感器可安装于同一个方向形成无缝检测。测距获得的数据依次经带通滤波器、A/D转换器进行处理，多个传感器共址均匀分布，利用复用器实现数据复用，再经数传电台无线传输到驾驶舱内。所述舱外部分由电池供电，采用低频滤波器等技术手段对电池提供的工作电源实现滤波，解决了超高压工作区域的工频干扰和其它无线电设备的电磁干扰。
驾驶舱内的所述数传电台将接收到的信号解复用后，经过中央处理器的计算和处理，发往声光报警器报警信号，同时通过液晶显示板显示探测到的相应距离等信息，此外，所述中央处理器还可以将获取的数据存储到数据存储单元中，以备随时查阅，还可通过开关量输出端口输出开关量信号，通过控制继电器(图中未标示)自动启动紧急制动系统，避免事故的发生。
当起重机在电网区域中作业时，在吊臂接近高压线路时，装在吊臂顶端的相应方向的传感器便会将距离数据经数传电台发送到驾驶舱内，当吊臂与高压线的距离进入用户预设的报警距离时，声光报警器会发出报警信息，如吊臂继续向高压线靠近，并进入用户设定的危险距离后，系统会通过控制继电器自动启动紧急制动系统，从而保证了作业的安全。
所述声光报警器安装于驾驶舱内部，能够提供两级声光报警信号，并通过液晶显示屏分三行显示不同方向障碍物距离，警示驾驶员可操作余量，舱内设备安装位置不能对驾驶员正常工作造成干扰。所述舱内部分和舱外部分采用无线方式进行数据传输，避免了吊臂在伸缩过程受数据线的牵绊。
以上对本实用新型所提供的起重机防撞检测系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种起重机防撞检测系统，其特征在于：包括设置在起重机吊臂顶端的超声波传感器，所述超声波传感器依次连接有信号处理单元、复用器和数据发送单元，设置在起重机驾驶舱内的数据接收单元则依次连接有解复用器和报警单元。
2.根据权利要求1所述的起重机防撞检测系统，其特征在于：所述报警单元包括中央处理器和分别由所述中央处理器控制的数据存储器、声光报警器、液晶显示屏、开关量输出端口。
3.根据权利要求1所述的起重机防撞检测系统，其特征在于：所述数据发送单元和数据接收单元分别采用无线数传电台实现。
4.根据权利要求1所述的起重机防撞检测系统，其特征在于：所述信号处理单元包括依次连接的带通滤波器和A/D转换器，所述超声波传感器的输出端与带通滤波器相连接。
5.根据权利要求1所述的起重机防撞检测系统，其特征在于：所述超声波传感器为多个，分别设置在所述起重机吊臂顶端的上方、左侧和右侧，或仅安装于同一个方向。
6.根据权利要求1所述的起重机防撞检测系统，其特征在于：所述超声波传感器采用精密超声波接近开关。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200920005796U CN201392400Y (zh) | 2009-03-16 | 2009-03-16 | 起重机防撞检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200920005796U CN201392400Y (zh) | 2009-03-16 | 2009-03-16 | 起重机防撞检测系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201392400Y true CN201392400Y (zh) | 2010-01-27 |
Family
ID=41599221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN200920005796U Expired - Lifetime CN201392400Y (zh) | 2009-03-16 | 2009-03-16 | 起重机防撞检测系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201392400Y (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102120556A (zh) * | 2011-02-28 | 2011-07-13 | 大连理工大学 | 超声波探头式工作平台防碰撞装置 |
| CN102175222A (zh) * | 2011-03-04 | 2011-09-07 | 南开大学 | 基于立体视觉的吊车避障系统 |
| CN102176019A (zh) * | 2011-02-15 | 2011-09-07 | 徐州赫思曼电子有限公司 | 一种高空车工作斗的防碰撞装置 |
| CN102285593A (zh) * | 2011-07-12 | 2011-12-21 | 陕西盖勒普电子科技有限公司 | 塔机驾驶员智能管理系统 |
| CN102390779A (zh) * | 2011-11-04 | 2012-03-28 | 三一重工股份有限公司 | 起重机倾翻状态检测方法及检测装置 |
| CN107037435A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-08-11 | 温州大学 | 基于单片机的叉车防碰撞系统 |
| CN107601309A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-01-19 | 国家电网公司 | 一种起重机悬臂报警装置 |
| CN108046144A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-05-18 | 湖南百特随车起重机有限公司 | 一种伸缩臂防撞传感系统及应用该系统的传输方法 |
| CN112573402A (zh) * | 2020-10-31 | 2021-03-30 | 深圳市九象数字科技有限公司 | 一种塔机防碰撞方法及其装置 |
| CN112875524A (zh) * | 2021-02-07 | 2021-06-01 | 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 | 一种用于电力施工现场的吊车顶部防触电保护罩 |
-
2009
- 2009-03-16 CN CN200920005796U patent/CN201392400Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102176019A (zh) * | 2011-02-15 | 2011-09-07 | 徐州赫思曼电子有限公司 | 一种高空车工作斗的防碰撞装置 |
| CN102120556A (zh) * | 2011-02-28 | 2011-07-13 | 大连理工大学 | 超声波探头式工作平台防碰撞装置 |
| CN102175222B (zh) * | 2011-03-04 | 2012-09-05 | 南开大学 | 基于立体视觉的吊车避障系统 |
| CN102175222A (zh) * | 2011-03-04 | 2011-09-07 | 南开大学 | 基于立体视觉的吊车避障系统 |
| CN102285593A (zh) * | 2011-07-12 | 2011-12-21 | 陕西盖勒普电子科技有限公司 | 塔机驾驶员智能管理系统 |
| CN102390779B (zh) * | 2011-11-04 | 2014-01-29 | 三一重工股份有限公司 | 起重机倾翻状态检测方法及检测装置 |
| CN102390779A (zh) * | 2011-11-04 | 2012-03-28 | 三一重工股份有限公司 | 起重机倾翻状态检测方法及检测装置 |
| CN107037435A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-08-11 | 温州大学 | 基于单片机的叉车防碰撞系统 |
| CN107601309A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-01-19 | 国家电网公司 | 一种起重机悬臂报警装置 |
| CN108046144A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-05-18 | 湖南百特随车起重机有限公司 | 一种伸缩臂防撞传感系统及应用该系统的传输方法 |
| CN112573402A (zh) * | 2020-10-31 | 2021-03-30 | 深圳市九象数字科技有限公司 | 一种塔机防碰撞方法及其装置 |
| CN112573402B (zh) * | 2020-10-31 | 2023-09-29 | 深圳市九象数字科技有限公司 | 一种塔机防碰撞方法及其装置 |
| CN112875524A (zh) * | 2021-02-07 | 2021-06-01 | 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 | 一种用于电力施工现场的吊车顶部防触电保护罩 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201392400Y (zh) | 起重机防撞检测系统 | |
| CN207397507U (zh) | 高速公路交通事故现场预警机器人 | |
| CN107452231A (zh) | 高速公路交通事故现场预警机器人 | |
| CN102591304B (zh) | 矿山井下电力机车运行监测系统 | |
| CN108116257A (zh) | 一种agv充电桩、agv自动充电系统及方法 | |
| CN103848184A (zh) | 一种皮带运输系统无线预警通信控制装置 | |
| CN203096764U (zh) | 窨井盖智能监测系统 | |
| CN201980874U (zh) | 起重机监测系统以及起重机 | |
| CN204946368U (zh) | 路口通行警示系统 | |
| CN202816098U (zh) | 基于线路施工安全防护的多功能安全报警系统 | |
| CN102622834A (zh) | 电力系统高压试验用的电子安全防护方法及专用网络护栏 | |
| CN204791358U (zh) | 一种高压线安全警示系统 | |
| CN202373104U (zh) | 远程智能火灾电子监控系统 | |
| CN203229168U (zh) | 一种皮带运输系统无线预警通信控制装置 | |
| CN215911012U (zh) | 通行调度装置和通行调度系统 | |
| CN105160940A (zh) | 路口通行警示系统 | |
| CN208506939U (zh) | 一种高电压现场施工机械防近电报警系统 | |
| CN212516030U (zh) | 一种电力通讯光缆防外力破坏警示装置 | |
| CN103792464A (zh) | 一种输电线路故障监控系统 | |
| CN105872487A (zh) | 一种基于导线取电的输电线路防外破监测装置 | |
| CN209482184U (zh) | 应急停车带的应急装置及公路应急系统 | |
| CN209232114U (zh) | 一种高压带电感应报警装置 | |
| CN104891300A (zh) | 一种电梯漏电检测装置和系统 | |
| CN204904598U (zh) | 一种报警系统 | |
| CN102039918A (zh) | 基于移动通信的铁路预警系统及预警方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: NORTH CHINA GRID CO., LTD. BEIJING ULTRA-HV COMPAN Effective date: 20130408 Owner name: STATE ELECTRIC NET CROP. Free format text: FORMER OWNER: NORTH CHINA GRID CO., LTD. BEIJING ULTRA-HV COMPANY Effective date: 20130408 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 100045 XICHENG, BEIJING TO: 100031 XICHENG, BEIJING |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20130408 Address after: 100031 Xicheng District West Chang'an Avenue, No. 86, Beijing Patentee after: State Grid Corporation of China Patentee after: North China Grid Co., Ltd. Beijing Ultra-HV Company Address before: 100045 Beijing city Xicheng District Fuxingmenwai No. 1 Nan Xiang Di Zang an dianyan building Patentee before: North China Grid Co., Ltd. Beijing Ultra-HV Company |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20100127 |