CN102176019A - 一种高空车工作斗的防碰撞装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高空车工作斗的防碰撞装置，属于高空车技术领域，包括超声波探测器、防撞控制器总成、CAN通讯总线、中心控制器和人机交互界面，超声波探测器固定连接在工作斗前侧面、左侧面、右侧面和底面，每个面均匀分成的四个长方形的每个长方形的中心位置，防撞控制器总成和中心控制器设置在工作斗内部，人机交互界面设置在工作斗内部控制箱的上表面，超声波探测器与防撞控制器总成电性连接，防撞控制器总成通过CAN通讯总线与中心控制器电性连接，中心控制器通过CAN通讯总线与人机交互界面电性连接；有益效果是探测范围广，探测路数多，反应速度快，结构设计紧凑，尺寸较小，便于安装和维修，价格低廉。
Description
技术领域
本发明涉及一种防碰撞装置，具体是一种高空车工作斗的防碰撞装置，属于高空车技术领域。
背景技术
现有高空车工作斗的防撞装置，使用的是普通超声波探测器或者红外线探测器，分别安装在工作斗的前面、左面、右面和下面，各面的中心位置处各一个，普通超声波探测器发散角为7°左右，而红外线探测器不仅价格昂贵，而且无法检测透明物体，例如高空车在清洗大楼玻璃时就无法检测障碍物，存在很多安全隐患和盲点，需要人为的去目测和控制，很容易导致危险事故的发生。另外在数据传输方面，直接将采集来的模拟量信号发送到中心控制器，这种传输方式，不仅所需的传输电缆多，而且如果增加探测器数量会占用太多的控制器端口，不利于控制器处理数据。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种检测覆盖面广，测量精度高的高空车工作斗的防碰撞装置。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种高空车工作斗的防碰撞装置，包括超声波探测器、防撞控制器总成、CAN通讯总线、中心控制器和人机交互界面，超声波探测器固定连接在工作斗前侧面、左侧面、右侧面和底面，每个面均匀分成的四个长方形的每个长方形的中心位置，防撞控制器总成和中心控制器设置在工作斗内部，人机交互界面设置在工作斗内部控制箱的上表面，超声波探测器与防撞控制器总成电性连接，防撞控制器总成通过CAN通讯总线与中心控制器电性连接，中心控制器通过CAN通讯总线与人机交互界面电性连接。
超声波探测器是发散角为90°的超声波探测器。
工作原理：超声波探测器开始工作时，压电晶片和共振板的两极会外加脉冲信号，当其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波，超声波遇到障碍物后反射回来，超声波探测器接收后转换成超声波电信号并将电信号传递给防撞控制器总成，防撞控制器总成进行计算，算出障碍物的位置和距离，并将计算结果转换为CAN信号，然后通过CAN通讯总线传递给中心控制器，中心控制器处理数据并将结果通过CAN通讯总线传递给人机交互界面，同时发出指令对工作斗的运行进行限制。
本发明的有益效果是：探测范围广，探测路数多，反应速度快，结构设计紧凑，尺寸较小，便于安装和维修，价格低廉。
附图说明
图1是本发明的正视图
图2是本发明的结构示意图
图3是本发明的电原理图
图中：1、超声波探测器，2、防撞控制器总成，3、CAN通讯总线，4、中心控制器，5、人机交互界面。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
如图1、图2和图3所示，本发明包括超声波探测器1、防撞控制器总成2、CAN通讯总线3、中心控制器4和人机交互界面5，超声波探测器1固定连接在工作斗前侧面、左侧面、右侧面和底面，每个面均匀分成的四个长方形的每个长方形的中心位置，防撞控制器总成2和中心控制器4设置在工作斗内部，人机交互界面5设置在工作斗内部控制箱的上表面，超声波探测器1与防撞控制器总成2电性连接，防撞控制器总成2通过CAN通讯总线3与中心控制器4电性连接，中心控制器4通过CAN通讯总线3与人机交互界面5电性连接。
超声波探测器1的发散角是90°。
工作过程：超声波探测器1开始工作时，压电晶片和共振板的两极会外加脉冲信号，当其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波，超声波遇到障碍物后反射回来，超声波探测器1接收后转换成超声波信号并将信号传递给防撞控制器总成2，防撞控制器总成2进行计算，算出障碍物的位置和距离，并将计算结果转换为CAN信号，然后通过CAN通讯总线3传递给中心控制器4，中心控制器4处理数据并将结果通过CAN通讯总线3传递给人机交互界面5，同时发出指令对工作斗的运行进行限制。
Claims (2)
1.一种高空车工作斗的防碰撞装置，其特征在于包括超声波探测器(1)、防撞控制器总成(2)、CAN通讯总线(3)、中心控制器(4)和人机交互界面(5)，超声波探测器(1)固定连接在工作斗前侧面、左侧面、右侧面和底面，每个面均匀分成的四个长方形的每个长方形的中心位置，防撞控制器总成(2)和中心控制器(4)设置在工作斗内部，人机交互界面(5)设置在工作斗内部控制箱的上表面，超声波探测器(1)与防撞控制器总成(2)电性连接，防撞控制器总成(2)通过CAN通讯总线(3)与中心控制器(4)电性连接，中心控制器(4)通过CAN通讯总线(3)与人机交互界面(5)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种高空车工作斗的防碰撞装置，其特征在于所述的超声波探测器(1)的发散角是90°。
Priority Applications (1)
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| CN2011100381512A CN102176019A (zh) | 2011-02-15 | 2011-02-15 | 一种高空车工作斗的防碰撞装置 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102176019A true CN102176019A (zh) | 2011-09-07 |
Family
ID=44519222
Family Applications (1)
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| CN2011100381512A Pending CN102176019A (zh) | 2011-02-15 | 2011-02-15 | 一种高空车工作斗的防碰撞装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102176019A (zh) |
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2011
- 2011-02-15 CN CN2011100381512A patent/CN102176019A/zh active Pending
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