CN205294271U - 一种tray盘的收盘码垛机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装行业中硬TRAY盘自动收盘码垛技术领域，特别涉及一种TRAY盘的收盘码垛机构，包括码垛臂，码垛臂包括有收盘机构和叠盘机构，收盘机构包括有固定脚、固定板、气缸和连接板，固定脚一端与固定板的外侧壁相固定连接，气缸固定在固定板的外侧壁上，气缸的伸缩杆与连接板一端相固定连接；叠盘机构包括有固定钳板，固定钳板的表面上对称固定设置有两个主夹体和两个副夹体，连接板另一端与固定钳板的表面中间处相固定连接，连接板另一端设置在两个主夹体之间。在使用本实用新型时，极大地方便机器放料或人工放盘和放料、运输，精减人力成本，提高工作效率。本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

Description

一种TRAY盘的收盘码垛机构

技术领域

本实用新型涉及包装行业中硬TRAY盘自动收盘码垛技术领域，特别涉及一种TRAY盘的收盘码垛机构。

背景技术

TRAY盘是一种工装，承载工件在生产线上运转的，又叫料盘；由于TRAY盘的质轻、能够叠加放置，已广泛应用到各领域中。

目前很多工厂使用TRAY盘存放料时，都是由人工把放好料的TRAY盘一层一层地叠起来码好的，这样费时又费力。

故有必要在TRAY盘存放料工序中提供一种TRAY盘的收盘码垛机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够整齐有序地堆垛起来TRAY盘、便于机器放料或人工放盘和放料、运输的TRAY盘的收盘码垛机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种TRAY盘的收盘码垛机构，包括有两个平行对称设置的码垛臂，所述码垛臂包括有收盘机构和叠盘机构，所述收盘机构包括有固定脚、固定板、气缸和连接板，所述固定脚一端与固定板的外侧壁相固定连接，所述气缸固定在固定板的外侧壁上，所述气缸的伸缩杆与连接板一端相固定连接；所述叠盘机构包括有固定钳板，所述固定钳板的表面上对称固定设置有两个主夹体和两个副夹体，连接板另一端与固定钳板的表面中间处相固定连接，连接板另一端设置在两个主夹体之间，两个副夹体位于最外侧设置。

进一步地，所述主夹体包括有主夹座、主夹头、主夹轴和主扭转弹簧，所述主夹座与固定钳板的表面上固定连接，所述主夹轴一端依次穿过主夹座的轴孔、主扭转弹簧的轴孔后嵌套在主夹头的轴孔中；主扭转弹簧的一端卡在主夹头一端，主扭转弹簧的另一端卡在主夹座一端；

所述副夹体包括有副夹座、副夹头、副夹轴和副扭转弹簧，所述副夹座与固定钳板的表面上固定连接，副夹轴一端依次穿过副夹座的轴孔、副扭转弹簧的轴孔后嵌套在副夹头的轴孔中；副扭转弹簧的一端卡在副夹头一端，副扭转弹簧的另一端卡在副夹座一端。

进一步地，所述收盘机构还包括有导向块，所述导向块的表面设置有与连接板相配匹的导向槽，连接板另一端穿过导向槽后与叠盘机构相连接。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种TRAY盘的收盘码垛机构，包括有两个平行对称设置的码垛臂，所述码垛臂包括有收盘机构和叠盘机构，所述收盘机构包括有固定脚、固定板、气缸和连接板，所述固定脚一端与固定板的外侧壁相固定连接，所述气缸固定在固定板的外侧壁上，所述气缸的伸缩杆与连接板一端相固定连接；所述叠盘机构包括有固定钳板，所述固定钳板的表面上对称固定设置有两个主夹体和两个副夹体，连接板另一端与固定钳板的表面中间处相固定连接，连接板另一端设置在两个主夹体之间，两个副夹体位于最外侧设置。在使用本实用新型时，把放好料的TRAY盘移到TRAY盘收盘码垛机构下面，由TRAY盘码垛机构把放好料的TRAY盘整齐有序地一层一层地自动堆垛起来码好，极大地方便机器放料或人工放盘和放料、运输，精减人力成本，提高工作效率。本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型的第一视角立体图；

图2是本实用新型的第二视角立体图；

附图标记说明：

1、固定脚；2、固定板；3、气缸；4、连接板；5、导向块；

6、固定钳板；71、主夹座；72、主夹头；81、副夹座；

82、副夹头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图2所示，本实用新型所述的一种TRAY盘的收盘码垛机构，包括有两个平行对称设置的码垛臂，所述码垛臂包括有收盘机构和叠盘机构，所述收盘机构包括有固定脚1、固定板2、气缸3和连接板4，所述固定脚1一端与固定板2的外侧壁相固定连接，固定脚1另一端与其它设备相连接，所述气缸3固定在固定板2的外侧壁上，所述气缸3的伸缩杆与连接板4一端相固定连接；所述叠盘机构包括有固定钳板，所述固定钳板的表面上对称固定设置有两个主夹体和两个副夹体，连接板4另一端与固定钳板的表面中间处相固定连接，连接板4另一端设置在两个主夹体之间，两个副夹体位于最外侧设置。

进一步地，所述主夹体包括有主夹座71、主夹头72、主夹轴和主扭转弹簧（在图中未示出），所述主夹座71与固定钳板的表面上固定连接，所述主夹轴一端依次穿过主夹座71的轴孔、主扭转弹簧的轴孔后嵌套在主夹头72的轴孔中；主扭转弹簧的一端卡在主夹头72一端，主扭转弹簧的另一端卡在主夹座71一端；主夹座71的轴孔与主夹轴之间呈过盈配合，主夹头72的轴孔与主夹轴之间呈过盈配合；

所述副夹体包括有副夹座81、副夹头82、副夹轴和副扭转弹簧（在图中未示出），所述副夹座81与固定钳板的表面上固定连接，副夹轴一端依次穿过副夹座81的轴孔、副扭转弹簧的轴孔后嵌套在副夹头82的轴孔中；副扭转弹簧的一端卡在副夹头82一端，副扭转弹簧的另一端卡在副夹座81一端。

进一步地，所述收盘机构还包括有导向块6，所述导向块6的表面设置有与连接板4相配匹的导向槽，连接板4另一端穿过导向槽后与叠盘机构相连接。

本实用新型在对TRAY盘收盘码垛的动作如下：

第一步，采用气缸3带动连接板4往下运动，连接板4带动叠盘机构往下运动；

第二步，当叠盘机构向下到一定高度时，主夹头72和副夹头82会碰到TRAY盘并向里收拢，当伸过TRAY盘底部时，主、副扭转弹簧会将主夹头72和副夹头82弹出，正好形成一个勾状；此过程为叠盘机构的动作；

第三步，采用气缸3带动连接板4往上运动，连接板4带动叠盘机构往上运动；此时TRAY盘被提起，当提过托盘机构（在图中未示出），叠盘机构再次向下时，TRAY盘正好落在托盘机构上，如此按第一至三步循环，实现一层一层码垛功能。

在使用本实用新型时，把放好料的TRAY盘移到TRAY盘收盘码垛机构下面，由TRAY盘码垛机构把放好料的TRAY盘整齐有序地一层一层地自动堆垛起来码好，极大地方便机器放料或人工放盘和放料、运输，精减人力成本，提高工作效率。另外，该结构简单、设计合理，制造成本低。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (3)

1.一种TRAY盘的收盘码垛机构，其特征在于：包括有两个平行对称设置的码垛臂，所述码垛臂包括有收盘机构和叠盘机构，所述收盘机构包括有固定脚（1）、固定板（2）、气缸（3）和连接板（4），所述固定脚（1）一端与固定板（2）的外侧壁相固定连接，所述气缸（3）固定在固定板（2）的外侧壁上，所述气缸（3）的伸缩杆与连接板（4）一端相固定连接；所述叠盘机构包括有固定钳板，所述固定钳板的表面上对称固定设置有两个主夹体和两个副夹体，连接板（4）另一端与固定钳板的表面中间处相固定连接，连接板（4）另一端设置在两个主夹体之间，两个副夹体位于最外侧设置。

2.根据权利要求1所述的一种TRAY盘的收盘码垛机构，其特征在于：所述主夹体包括有主夹座（71）、主夹头（72）、主夹轴和主扭转弹簧，所述主夹座（71）与固定钳板的表面上固定连接，所述主夹轴一端依次穿过主夹座（71）的轴孔、主扭转弹簧的轴孔后嵌套在主夹头（72）的轴孔中；主扭转弹簧的一端卡在主夹头（72）一端，主扭转弹簧的另一端卡在主夹座（71）一端；所述副夹体包括有副夹座（81）、副夹头（82）、副夹轴和副扭转弹簧，所述副夹座（81）与固定钳板的表面上固定连接，副夹轴一端依次穿过副夹座（81）的轴孔、副扭转弹簧的轴孔后嵌套在副夹头（82）的轴孔中；副扭转弹簧的一端卡在副夹头（82）一端，副扭转弹簧的另一端卡在副夹座（81）一端。

3.根据权利要求1所述的一种TRAY盘的收盘码垛机构，其特征在于：所述收盘机构还包括有导向块（6），所述导向块（6）的表面设置有与连接板（4）相配匹的导向槽，连接板（4）另一端穿过导向槽后与叠盘机构相连接。