CN205293225U - 吸收性卫生用品计数排片整理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一次性个人卫生用品设备的自动控制技术领域，公开了一种吸收性卫生用品计数排片整理系统，包括计片控制单元和整理输出单元，所述计片控制单元包括PLC、通讯模块、高速动作控制器和伺服放大器；所述整理输出单元包括进片传送带、传感器、高速气缸、整列推杆、分拨片、整列输出传送带。本实用新型能对吸收性卫生用品设备的产出物吸收性卫生用品进行计片整理后输出到包装工序，使吸收性卫生用品的传输方向改变，并使一定数量的产品排列中出现空档，便于包装人员手工抓取被包装产品，从而降低劳动强度，提高包装效率，减少因人工数片错误带来的小包装次品。

Description

吸收性卫生用品计数排片整理系统

技术领域

本实用新型涉及一次性个人卫生用品设备的自动控制技术领域，特别是一种吸收性卫生用品计数排片整理系统。

背景技术

当前，吸收性卫生用品的包装方法有人工包装和自动包装2种，自动包装由于设备成本高昂、场地要求高，短期内还并不可能在行业内全部覆盖。而人工包装由于包装规格灵活仍在大量应用。

人工包装时，一般从一次性个人卫生用品设备的出口处引出输出皮带，连接到包装传送带，由计数工人在传送带上手工计数抓取产品放入包装袋，再由包装工人进行包装袋热封。为了迎合市场及消费者的需求，出现了从原先的5片、10片、20片的固定包装规格，到现在4片、6片、8片、12片、24片、32片等不同的包装规格。随着设备速度的加快和包装片数的多样化，现有的人工包装方法，存在劳动强度大、计数难度大、抓取容易错乱，严重制约着人工包装效率的提升。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提供一种吸收性卫生用品计数排片整理系统，通过该系统自动将吸收性卫生用品进行计片整理后输出至包装工序，提高包装效率，减少包装次品。

本实用新型采取的技术方案是：

一种吸收性卫生用品计数排片整理系统，其特征是，包括计片控制单元和整理输出单元，所述计片控制单元包括PLC、通讯模块、高速动作控制器和伺服放大器，所述通讯模块通过通讯线路连接PLC，所述PLC通过电路连接高速动作控制器和三个伺服放大器；所述整理输出单元包括进片传送带、传感器、高速气缸、整列推杆、分拨片、整列输出传送带，所述进片传送带通过第一伺服电机进行传送，所述传感器设置在所述进片传送带中部区域，所述传感器连接至所述PLC，所述高速气缸和整列推杆设置在所述进片传送带的出口处与所述整输出传送带的入口处，所述分拨片设置在所述高带气缸上，所述高速气缸由所述高速动作控制器控制，所述整列推杆通过第二伺服电机驱动摆动，所述整列输出传送带通过第三伺服电机进行传送，所述第一第二第三伺服电机由所述三个伺服放大器控制。

进一步，所述分拨片将吸收性卫生用品在所述整列输出传送带上呈多排错列排布。

进一步，所述高速气缸设置在所述整列推杆的上方。

进一步，所述计片控制单元设置在一个控制箱内，在所述控制箱上设置触摸屏，所述触摸屏与所述PLC连接，所述触摸屏用于设定排片的计片数。

进一步，所述整列输出传送带为齿形传送皮带。

本实用新型的有益效果是：

（1）通过本系统，自动排列吸收性卫生用品至设备出口处；

（2）按照设定参数，使吸收性卫生用品整列间形成堆叠错位空档，方便工人抓取所需数量进行包装；

（3）有效提高了包装效率，减少因人工数片错误带来的小包装次品。

附图说明

附图1为本实用新型的系统构成框图；

附图2为本实用新型计数排片整理系统的结构示意图；

附图3为本实用新型的计片控制单元控制箱的外部结构示意图；

附图4为本实用新型的计片控制单元控制箱的内部结构示意图。

附图中的标记为：

1.计片控制单元；2.触摸屏；

3.通讯模块；4.高速动作控制器；

5.PLC；6.第一伺服放大器；

7.第二伺服放大器；8.第三伺服放大器；

9.整理输出单元；10.第一伺服电机；

11.第二伺服电机；12.第三伺服电机；

13.进片传送带；14.整列推杆；

15.整列输出传送带；16.高速气缸；

17.传感器；18.分拨片；

19.吸收性卫生用品；20.断路器；

21.滤波器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型一种吸收性卫生用品计数排片整理系统的具体实施方式作详细说明。

参见附图1，用于吸收性卫生用品计数排片整理输出系统，主要包括：计片控制单元1和整理输出单元9。计片控制单元对整理输出单元进行控制，实现吸收性卫生用品的自动传送和计数堆叠。

继续参见附图1，计片控制单元1包括：触摸屏2、通讯模块3、高速动作控制器4、PLC5、第一伺服放大器6、第二伺服放大器7、第三伺服放大器8，触摸屏2通过电路连接通讯模块3，通讯模块3通过通讯线路连接PLC5，PLC5通过电路连接高速动作控制器4，PLC5还通过电路连接第一伺服放大器6和第二伺服放大器7以及第三伺服放大器8。

参见附图1、2，整理输出单元9包括：第一伺服电机10、第二伺服电机11、第三伺服电机12，进片传送带13、整列推杆14、整列输出传送带15、高速气缸16、传感器17、分拨片18，第一伺服电机10和第二伺服电机11以及第三伺服电机12固定安装在驱动侧（相对于吸收性卫生用品的生产设备的主体内侧）铁架支座上,进片传送带13和整列推杆14以及整列输出传送带15固定安装在操作侧（相对于吸收性卫生用品的生产设备的主体外侧）铁架支座上，第一伺服电机10通过驱动皮带连接进片传送带13，第二伺服电机11通过同步齿形带连接整列推杆14，第三伺服电机12通过同步齿形带连接整列输出传送带15,传感器17设置在进片传送带13的上方，高速气缸16固定安装在驱动侧（相对于吸收性卫生用品的生产设备的主体内侧）的铁板支架上，位于整列推杆14的上方，分拨片18与高速气缸16的活塞杆一体化连接，使得分拨片18运动轨迹与高速气缸16的活塞杆运动轨迹保持一致。

继续参见附图1，高速动作控制器4通过电路连接高速气缸16，PLC5通过电路连接传感器17。第一伺服放大器6通过电路连接第一伺服电机10，第二伺服放大器7通过电路连接第二伺服电机11，第三伺服放大器8通过电路连接第三伺服电机12。

触摸屏2中内置了操作画面和参数设定画面，将人工发出的操作指令和设定参数通过通讯模块传送到PLC5，由PLC5内部的程序运算，将速度控制信号分别输出到第一伺服放大器6和第二伺服放大器7以及第三伺服放大器8，再由第一伺服放大器6驱动第一伺服电机10，第二伺服放大器7驱动第二伺服电机11，第三伺服放大器8驱动第三伺服电机12，再由第一伺服电机10带动进片传送带13，第二伺服电机11带动整列推杆14，第三伺服电机12带动整列输出传送带15。

PLC5接收传感器17的信号并对其进行计数，当计数值到达触摸屏2中设定的整理片数后，由PLC5输出信号给高速动作控制器4，再由高速动作控制器4输出信号给高速气缸16，使高速气缸16的活塞杆推出，带动分拨片18下降，直到再一次到达计数值，再输出信号使分拨片18上升。

参见附图2，整理输出单元9的进片传送带13与吸收性卫生用品设备的出口相连接，吸收性卫生用品19从进片传送带13的一端进入，经过计片整理后由整列输出传送带15输出。整列输出传送带15为齿形传送皮带，有利于吸收性卫生用品保持直立状态前进，用于计片整理后的输出。

吸收性卫生用品19进入进片传送带13后，由进片传送带13与下输送带夹持并加速向前传送，经过传感器17时，传感器17产生信号至PLC5，PLC5计算后输出信号使分拨片18上升，由PLC5控制整列推杆14上下摆动，当吸收性卫生用品19离开进片传送带13时，由于惯性而继续向前移动，此时整列推杆14正好摆动到上限位置，吸收性卫生用品19惯性飞入整列推杆14的上限位置与中间位置的夹角，到达整列位置，由整列推杆14向下摆动将吸收性卫生用品19下压进入整列输出传送带15。当设定数量的吸收性卫生用品19经过了传感器17后，PLC5输出信号使分拨片18下降，此时再进入整列推杆14的吸收性卫生用品19，受到分拨片18的位置限制而停留在分拨位置，由整列推杆14向下摆动将其下压进入整列输出传送带15后，与之前的整列位置下压的产品形成距离差。

计片控制单元1在需要的时候，可以通过触摸屏2对进片传送带13和整列推杆14以及整列输出传送带15的速度、增益、补偿值等参数进行调整，以及可以对高速动作控制器4的响应时间进行设定，以达到最佳的配合。

参见附图3、4，计片控制单元1具体安装后包括：触摸屏2、通讯模块3、高速动作控制器4、PLC5、第一伺服放大器6、第二伺服放大器7、第三伺服放大器8、小型断路器20、滤波器21；触摸屏2嵌入式安装在结构面板上，通讯模块3、高速动作控制器4、PLC5、第一伺服放大器6、第二伺服放大器7、第三伺服放大器8、小型断路器20、滤波器21安装在结构内部。小型断路器20用于提供电源保护，滤波器21用于减少电源及信号对于PLC5的干扰，提高设备的EMC性能。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种吸收性卫生用品计数排片整理系统，其特征在于：包括计片控制单元和整理输出单元，所述计片控制单元包括PLC、通讯模块、高速动作控制器和伺服放大器，所述通讯模块通过通讯线路连接PLC，所述PLC通过电路连接高速动作控制器和三个伺服放大器；所述整理输出单元包括进片传送带、传感器、高速气缸、整列推杆、分拨片、整列输出传送带，所述进片传送带通过第一伺服电机进行传送，所述传感器设置在所述进片传送带中部区域，所述传感器连接至所述PLC，所述高速气缸和整列推杆设置在所述进片传送带的出口处与所述整理输出传送带的入口处，所述分拨片设置在所述高带气缸上，所述高速气缸由所述高速动作控制器控制，所述整列推杆通过第二伺服电机驱动摆动，所述整列输出传送带通过第三伺服电机进行传送，所述第一第二第三伺服电机由所述三个伺服放大器控制。

2.根据权利要求1所述的吸收性卫生用品计数排片整理系统，其特征在于：所述分拨片将吸收性卫生用品在所述整列输出传送带上呈多排错列排布。

3.根据权利要求1所述的吸收性卫生用品计数排片整理系统，其特征在于：所述高速气缸设置在所述整列推杆的上方。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的吸收性卫生用品计数排片整理系统，其特征在于：所述计片控制单元设置在一个控制箱内，在所述控制箱上设置触摸屏，所述触摸屏与所述PLC连接，所述触摸屏用于设定排片的计片数。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的吸收性卫生用品计数排片整理系统，其特征在于：所述整列输出传送带为齿形传送皮带。