CN205281579U - 基于物联网的老年社区购物系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于物联网的老年社区购物系统，包括超市外框架、购物机器人、上货机器人、控制系统。超市外框架包括出口、柜台、进口、上货进口、定位器、布线轨道、储物柜、充电接口，其中柜台位于出口的一侧，定位器设置于布线轨道上并设于储物柜的前方，进口位于出口的侧面，上货进口与出口同侧，上货进口与出口位于不同的两角，充电接口位于出口的侧面。本实用新型针对目前老年社区中老年人购物不便的弊端，通过将物联网技术与自动化技术的有效结合，实现了老年人购物的形式简易话，内容丰富化，整个操作过程十分简易，特别适合老年人的使用，可以有效的通过触屏选择所需的商品。

Description

基于物联网的老年社区购物系统

技术领域

本实用新型涉及一种购物系统，特别是涉及一种基于物联网的老年社区购物系统。

背景技术

随着我国人口愈加老年化，老年人的生活住行也日趋收到广泛的关注，由于老年人自身行动的不便性，其生活也带来了许多不便的问题，因此老年社区也渐渐收到老年人广泛的关注与青睐，将老年人集中在一起生活，然而针对老年社区中老年人的日常活动相对就较为的单一，尤其当老年人需要去超市购物时，问题也就随之而来，老年人的身体活动能力较差，超市的高人流量就很容易对老年人造成潜在伤害并且传统的超市规模较大，对老年人的购物并不方便，也很容易给老年人带来购物之后的身体疲劳等，针对目前在老年社区中老人的超市购物问题，尚没有提出相关的解决技术方案。

本实用新型针对目前在老年社区超市购物的局限性，提出一种基于物联网的老年社区购物系统。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种针对目前在老年社区中，老年人超市购物的不便利性，本实用新型提出一种基于物联网的老年社区购物系统，可起到方便老年人购物的作用。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：基于物联网的老年社区购物系统，其包括超市外框架、购物机器人、上货机器人、控制系统.

超市外框架包括出口、柜台、进口、上货进口、定位器、布线轨道、储物柜、充电接口，其中柜台位于出口的一侧，定位器设置于布线轨道上并设于储物柜的前方，进口位于出口的侧面，上货进口与出口同侧，上货进口与出口位于不同的两角，充电接口位于出口的侧面。

购物机器人包括第一储物筐、第一电瓶、第一车轮、第一车盘、第一控制单元、第一转动单元、第一升降单元、第一推进单元、第二推进单元、第一夹取单元，其中第一储物筐架设与第一车盘的中间，第一电瓶固定于第一车盘的中间，四个第一车轮对称设置于车盘的侧面。

上货机器人包括第二车轮、第二电瓶、座椅、第二储物筐、第二车盘、第二控制单元、第二转动单元、第二升降单元、第三推进单元、第四推荐单元、第二夹取单元，其中四个第二车轮对称设置于第二车盘的两侧，第二电瓶固定于第二车盘上部的后侧，第二储物筐架设于第二车盘的中间，座椅位于第二电瓶的前部。

控制系统包括主显示屏、主控制器、设备运转模块、超市监控模块、货物储存模块、订单处理模块、无线信号发射器、无线信号接收器,无线信号发射器和无线信号接收器位于无线单元的上部，设备运转模块、超市监控模块、货物储存模块、订单处理模块共同构成主显示屏，主控制器位于主显示屏和无线单元的中间。

优选地，所述第一控制单元包括控制面板、第一控制器、第一信号发射器、第一信号接收器、第一传感器，其中控制面板固定于第一储物筐的侧面，第一信号发射器、第一信号接收器都固定于控制面板上部，第一控制器设置于第一车盘的后部，第一传感器设置于第一车盘前部的下侧。

优选地，所述第一转动单元包括转动电机、第一小齿轮、第一连接板、第一外齿轴承、第一固定轴、第一安装板，其中第一转动电机固定于第一安装板的上部左侧，第一小齿轮固定于第一转动电机的电机轴上，第一小齿轮与第一外齿轴承啮合，第一外齿轴承外圈与第一连接板固定，第一外齿轴承内圈与第一固定轴固定，第一固定轴固定于第一安装板的上部右侧

优选地，所述第一升降单元包括第一升降电机、第一立架、第一升降齿轮箱、第一丝杠螺母机构、第一升降滑板，其中第一升降电机固定于第一立架的上部内侧并与第一升降齿轮箱连接，第一丝杠螺母机构的螺母嵌于第一升降滑板的侧面中间的凸出块中并采用轴承连接，丝杆与第一升降齿轮箱连接，第一升降滑板侧面的双列滑块与第一立架侧面的双列导轨连接

优选地，所述第一推进单元包括第一齿轮箱、第一电机、第一固定板、第二丝杠螺母机构、第二齿轮箱、第二电机、第二固定板、第三丝杠螺母机构，其中第一固定板与第一升降滑板固定，第一电机固定于第一固定板内侧并与第一齿轮箱连接，第二丝杠螺母机构的螺母嵌于第二固定板的上部中间凸出块中并采用轴承连接，丝杠与第一齿轮箱连接，第二固定板上部的双列滑块与第一固定板底部的双列导轨连接，第二电机固定于第二固定板内侧并与第二齿轮箱连接，第三丝杠螺母机构与第二齿轮箱连接。

优选地，所述第一夹取单元包括第一伸缩滑板、直线电机、第一推块、第一连杆、第一夹臂、第一固定销、第一夹块，第一伸缩滑板上部的双列滑块与第二固定板底部的双列导轨连接，第一直线电机固定于第一伸缩滑板上，电机轴与第一推块采用轴承连接，第一推块两端与两个第一连杆铰接，第一连杆的另一端与第一夹臂铰接，两个第一夹臂通过第一固定销固定，第一夹块固定于第一夹臂的前部。

优选地，所述第二控制单元包括第二信号发射器、第二信号接收器、触屏控制面板、语音控制面板、第二控制器、第二传感器，语音控制面板设置于控制面板的右侧，其中控制面板固定于第二储物筐的侧面，第二信号接收器设置于座椅的后部，触屏控制面板设置于控制面板的左侧，第二控制器固定于第二车盘中间，第二传感器设置于第二车盘前部下侧，第二信号发射器位于第二电瓶上部。

优选地，所述第二转动单元包括第二转动电机、第二小齿轮、第二连接板、第二外齿轴承、第二固定轴、第二安装板，第二转动电机固定于第二安装板的上部左侧，第二小齿轮固定于第二转动电机的电机轴上，第二小齿轮与第二外齿轴承啮合，第二外齿轴承外圈与第二连接板固定，第二外齿轴承内圈与第二固定轴固定，第二固定轴固定于第二安装板的上部右侧。

优选地，所述第二升降单元包括第二升降电机、第二立架、第二升降齿轮箱、第四丝杠螺母机构、第二升降滑板，第二升降电机固定于第二立架的上部内侧并与第二升降齿轮箱连接，第四丝杠螺母机构的螺母嵌于第二升降滑板的侧面中间的凸出块中并采用轴承连接，丝杆与第二升降齿轮箱连接，第二升降滑板侧面的双列滑块与第二立架侧面的双列导轨连接。

优选地，所述第三推进单元包括第三齿轮箱、第三电机、第三固定板、第五丝杠螺母机构、第四齿轮箱、第四电机、第四固定板、第六丝杠螺母机构，第三固定板与第二升降滑板固定，第三电机固定于第三固定板内侧并与第三齿轮箱连接，第五丝杠螺母机构的螺母嵌于第四固定板的上部中间凸出块中并采用轴承连接，丝杠与第三齿轮箱连接，第四固定板上部的双列滑块与第三固定板底部的双列导轨连接，第四电机定于第四固定板内侧并与第四齿轮箱连接，第六丝杠螺母机构与第四齿轮箱连接。

优选地，所述第二夹取单元包括第二伸缩滑板、第二直线电机、第二推块、第二连杆、第二夹臂、第二固定销、第二夹块，其中第二伸缩滑板上部的双列滑块与第四固定板底部的双列导轨连接，第二直线电机固定于第二伸缩滑板上，电机轴与第二推块采用轴承连接，第二推块两端与两个第二连杆铰接，第二连杆的另二端与第二夹臂铰接，两个第二夹臂通过第二固定销固定，第二夹块固定于第二夹臂的前部。

本实用新型的积极进步效果在于：针对目前在老年社区中，老年人超市购物的不便利性，本实用新型提出一种基于物联网的老年社区购物系统，包括有：超市外框架、购物机器人、上货机器人、控制系统。本实用新型整体设计新颖，针对目前老年社区中老年人购物不便的弊端，通过将物联网技术与自动化技术的有效结合，实现了老年人购物的形式简易话，内容丰富化，整个操作过程十分简易，特别适合老年人的使用，可以有效的通过触屏选择所需的商品，针对操作不便的老人可以通过语音控制进行商品的选购，不仅实现的老年购物的简易化，还很好的将老年人参与到购物的乐趣中，整个系统非常适合老年社区的使用

附图说明

图1为本实用新型的图基于物联网的老年社区购物系统的整体布局图。

图2为本实用新型的基于物联网的老年社区购物系统的上货机器人局部结构示意图。

图3为本实用新型的基于物联网的老年社区购物系统的上货机器人局部结构示意图。

图4为基于物联网的老年社区购物系统上货机器人的第一局部示意图。

图5为基于物联网的老年社区购物系统上货机器人的第二局部示意图。

图6为基于物联网的老年社区购物系统上货机器人的第三局部示意图。

图7为基于物联网的老年社区购物系统购物机器人的局部结构示意图。

图8为基于物联网的老年社区购物系统购物机器人的局部结构示意图。

图9为基于物联网的老年社区购物系统购物机器人的第一局部示意图。

图10为基于物联网的老年社区购物系统购物机器人的第二局部示意图。

图11为基于物联网的老年社区购物系统购物机器人的第三局部示意图。

图12为基于物联网的老年社区购物系统的购物流程图。

图13为基于物联网的老年社区购物系统的上货流程图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1至图13所示，本实用新型公开了一种基于物联网的老年社区购物系统，其包括超市外框架、购物机器人、上货机器人、控制系统；

超市外框架包括出口1、柜台2、进口12、上货进口13、定位器16、布线轨道17、储物柜18、充电接口19，其中柜台2位于出口1的一侧，定位器16设置于布线轨道17上并设于储物柜18的前方，进口12位于出口1的侧面，上货进口13与出口1同侧，上货进口13与出口1位于不同的两角，充电接口19位于出口1的侧面。其中柜台处有营业员进行服务，用于购物完毕之后进行金额的结算并帮助老人装袋等事物；进口处刷卡器（未具体标出），用于老人进超市时刷信息卡并有营业员辅助服务；定位器设置于各自储物柜的前端，用于机器人行走时捕捉定位；布线轨道用于机器人行驶过程中提供信号源，上部设有与地面颜色相差较大的颜色线。

购物机器人包括第一储物筐21、第一电瓶25、第一车轮27、第一车盘29、第一控制单元、第一转动单元、第一升降单元、第一推进单元、第二推进单元、第一夹取单元，其中第一储物筐21架设于第一车盘29的中间，第一电瓶25固定于第一车盘29的中间，四个第一车轮27对称设置于车盘的侧面。其中第一电瓶25的后部设有充电插口，用于给电瓶充电，当充电插口与墙壁的充电接口连接时，机器人处于休眠状态。

第一控制单元包括控制面板24、第一控制器28、第一信号发射器22、第一信号接收器23、第一传感器30，其中控制面板24固定于第一储物筐21的侧面，第一信号发射器22、第一信号接收器23都固定于控制面板24上部，第一控制器28设置于第一车盘29的后部，第一传感器30设置于第一车盘29前部的下侧。其中控制面板24用于工作人员选择相应商品的位置信息，供机器人判断选择轨迹；第一控制器28用于储存主控制箱处发出的指令信息并驱动机器人各个单元进行工作；第一信号发射器22、第一信号接收器23都用于与控制系统进行信息交互；第一传感器30用于捕捉布线轨道映射的信号源及定位器的位置。

第一转动单元包括转动电机31、第一小齿轮32、第一连接板33、第一外齿轴承34、第一固定轴35、第一安装板36，其中第一转动电机31固定于第一安装板36的上部左侧，第一小齿轮32固定于第一转动电机31的电机轴上，第一小齿轮32与第一外齿轴承34啮合，第一外齿轴承34外圈与第一连接板33固定，第一外齿轴承34内圈与第一固定轴35固定，第一固定轴35固定于第一安装板36的上部右侧。第一外齿轴承34的外圈遍布有外齿。第一转动电机31驱动齿轮传动实现机器人前部装置的不同方向转动。

第一升降单元包括第一升降电机37、第一立架38、第一升降齿轮箱39、第一丝杠螺母机构40、第一升降滑板41，其中第一升降电机37固定于第一立架38的上部内侧并与第一升降齿轮箱39连接，第一丝杠螺母机构40的螺母嵌于第一升降滑板41的侧面中间的凸出块中，丝杆与第一升降齿轮箱39连接，第一升降滑板41侧面的双列滑块与第一立架38侧面的双列导轨连接。第一升降滑板41一端侧面设有双列滑块，另一侧面设有双列导轨。第一升降电机37驱动第一升降齿轮箱39、第一丝杠螺母机构40传动，第一升降滑板41的升降

第一推进单元包括第一齿轮箱42、第一电机43、第一固定板44、第二丝杠螺母机构48、第二齿轮箱45、第二电机46、第二固定板47、第三丝杠螺母机构49，其中第一固定板44与第一升降滑板41固定，第一电机43固定于第一固定板44内侧并与第一齿轮箱42连接，第二丝杠螺母机构48的螺母嵌于第二固定板47的上部中间凸出块中，丝杠与第一齿轮箱42连接，第二固定板47上部的双列滑块与第一固定板44底部的双列导轨连接，第二电机46固定于第二固定板47内侧并与第二齿轮箱45连接，第三丝杠螺母机构49与第二齿轮箱45连接。其中第一固定板44底部设有双列导轨，第二丝杠螺母机构48嵌于第二固定板47顶部中间的凸出块中，第一电机43驱动齿轮箱、丝杠螺母机构传动实现第一固定板44的前后伸缩；第二固定板47上部中间设有凸出块并设有双列滑块，底部设有双列导轨，第二电机46驱动齿轮箱、丝杠螺母机构传动实现第一夹取单元的前后伸缩。

第一夹取单元包括第一伸缩滑板50、第一直线电机51、第一推块52、第一连杆53、第一夹臂54、第一固定销55、第一夹块56，第一伸缩滑板50上部的双列滑块与第二固定板46底部的双列导轨连接，第一第一直线电机51固定于第一伸缩滑板50上，电机轴与第一推块52采用轴承连接，第一推块52两端与两个第一连杆53铰接，第一连杆53的另一端与第一夹臂54铰接，两个第一夹臂54通过第一固定销55固定，第一夹块56固定于第一夹臂54的前部。第一伸缩滑板50中间设有凸出块并设有双列滑块，底部设有双列导轨，第一直线电机51的电机轴与推块一采用轴承连接，两个第一夹臂54对称布置并通过第一固定销55固定。

上货机器人包括第二车轮57、第二电瓶59、座椅62、第二储物筐67、第二车盘68、第二控制单元、第二转动单元、第二升降单元、第三推进单元、第四推荐单元、第二夹取单元，其中四个第二车轮57对称设置于第二车盘68的两侧，第二电瓶59固定于第二车盘68上部的后侧，第二储物筐67架设于第二车盘68的中间，座椅62位于第二电瓶59的前部。第二电瓶59的后部设有第二充电插口58，第二充电插口用于给电瓶充电，当充电插口与墙壁的充电接口连接时，机器人处于休眠状态。

第二控制单元包括第二信号发射器60、第二信号接收器61、触屏控制面板63、语音控制面板65、第二控制器69、第二传感器70，语音控制面板65设置于控制面板的右侧，其中控制面板固定于第二储物筐67的侧面，第二信号接收器61设置于座椅62的后部，触屏控制面板63设置于控制面板的左侧，第二控制器69固定于第二车盘68中间，第二传感器70设置于第二车盘68前部下侧，第二信号发射器60位于第二电瓶59上部。其中触屏控制面板供老人选择所需的商品；语音控制面板用于老人采用语音对讲模式进行商品的选择；第一信号发射器22、第一信号接收器23用于与控制系统进行信息交互；第一传感器30用于捕捉布线轨道映射的信号源及定位器的位置。

第二转动单元包括第二转动电机71、第二小齿轮72、第二连接板73、第二外齿轴承74、第二固定轴75、第二安装板76，第二转动电机71固定于第二安装板76的上部左侧，第二小齿轮72固定于第二转动电机71的电机轴上，第二小齿轮72与第二外齿轴承74啮合，第二外齿轴承74外圈与第二连接板73固定，第二外齿轴承内圈与第二固定轴75固定，第二固定轴75固定于第二安装板76的上部右侧。第二转动电机71驱动齿轮传动实现机器人前部装置的不同方向转动。

第二升降单元包括第二升降电机77、第二立架78、第二升降齿轮箱79、第四丝杠螺母机构80、第二升降滑板81，第二升降电机77固定于第二立架78的上部内侧并与第二升降齿轮箱79连接，第四丝杠螺母机构80的螺母嵌于第二升降滑板81的侧面中间的凸出块中并采用轴承连接，丝杆与第二升降齿轮箱79连接，第二升降滑板81侧面的双列滑块与第二立架78侧面的双列导轨连接。第二立架78的侧面设有双列导轨，第四丝杠螺母机构80的螺母嵌于第二升降滑板81的侧面凸出块中，第二升降滑板81一端侧面设有双列滑块，另一侧面设有双列导轨；第二升降电机77动齿轮箱，第一丝杠螺母机构40传动，第二升降电机77的升降。

第三推进单元包括第三齿轮箱82、第三电机83、第三固定板84、第五丝杠螺母机构88、第四齿轮箱85、第四电机86、第四固定板87、第六丝杠螺母机构89，第三固定板84与第二升降滑板81固定，第三电机83固定于第三固定板84内侧并与第三齿轮箱82连接，第五丝杠螺母机构88的螺母嵌于第四固定板87的上部中间凸出块中并采用轴承连接，丝杠与第三齿轮箱82连接，第四固定板87上部的双列滑块与第三固定板84底部的双列导轨连接，第四电机86固定于第四固定板87内侧并与第四齿轮箱85连接，第六丝杠螺母机构89与第四齿轮箱85连接。第三固定板84底部设有双列导轨，第五丝杠螺母机构88嵌于第四固定板87顶部中间的凸出块中并采用轴承连接，第三电机83驱动齿轮箱、丝杠螺母机构传动实现第三固定板84的前后伸缩；第四固定板87上部中间设有凸出块并设有双列滑块，底部设有双列导轨，第四电机86驱动齿轮箱、丝杠螺母机构传动实现第二夹取单元的前后伸缩。

第二夹取单元包括第二伸缩滑板90、第二直线电机91、第二推块92、第二连杆93、第二夹臂94、第二固定销95、第二夹块96，其中第二伸缩滑板90上部的双列滑块与第四固定板87底部的双列导轨连接，第二直线电机91固定于第二伸缩滑板90上，电机轴与第二推块92采用轴承连接，第二推块92两端与两个第二连杆93铰接，第二连杆93的另二端与第二夹臂94铰接，两个第二夹臂94通过第二固定销95固定，第二夹块96固定于第二夹臂94的前部。其中第二伸缩滑板90中间设有凸出块并设有双列滑块，底部设有双列导轨，第二直线电机91的电机轴与第二推块92采用轴承连接，两个第二夹臂94对称布置并通过第二固定销95。

控制系统包括主显示屏3、主控制器8、设备运转模块4、超市监控模块5、货物储存模块6、订单处理模块7、无线信号发射器10、无线信号接收器11,无线信号发射器10和无线信号接收器11位于上货进口13的侧面，设备运转模块4、超市监控模块5、货物储存模块6、订单处理模块7共同构成主显示屏3，主控制器8位于主显示屏3和无线单元9的中间。其中设备运转模块4用于监测各个机器人的运转情况是否正常，出现问题可以及时通过相关工作人员；超市监控模块5用于监测整个超市内部的情况，防止出现意外情况；货物储存模块6用于监测储物柜内商品的货存信息，当商品出现短缺时可以及时的告知工作人员进行商品的补给；订单处理模块7用于老人在购物过程中选择所需的购买商品之后进行商品总金额的结算并将信息传递给柜台处。

无线单元9位于无线信号发射器10和无线信号接收器11的下部，超市外框架14将超市外围，将超市与外界隔开，上货机器人15位于定位器16的前面，购物机器人20位于进口12的侧面，第一充电插口26位于第一电瓶25的前面，第二充电插口58位于第二电瓶59的前面，话筒64与听筒66都位于语音控制面板65上。

其中老人所持信息卡为老人社区每位老人采取信息登记定制发行的信息卡，老人进入超市购物时，在进口处进行刷卡，老人在超市内的购物信息就会自动被记载服务，整个超市使用过程不涉及老人的隐私。其中进、出口设有多处，可方便老人购物时出入。超市内部设有多个摄像头用于监测。

本实用新型的具体分为购物、上货两种执行方式：

其中购物方式主要流程为：老年人来到超市进口处，通过将自己的老年社区信息卡，进行刷卡登记，然后就可以在工作人员的指示帮助下，自行到闲置的购物机器人处，老年人首先将自己的信息卡插入至语音控制面板上的侧面，机器人开始预运行，老年人可以根据自己需要选择触屏控制还是语音控制，老人然后事先进行自己所需购买的商品进行选择，全部选择完毕之后进行确认，机器人会根据老人所选的各个商品所在的不同货架位置，机器人会通过信号发射器将商品的位置信息发送至控制系统，控制系统会进行最佳路径的计算，然后再通过无线信号发射器传递给机器人，然后机器人后部的充电插头离开墙壁的充电接口，机器人沿着最短路径进行行驶取物，购物机器人会将老人所选的所有的商品订单信息发送至无线信号接收器，然后通过主控制箱传递至订单信息处理模块进行购物总金额的计算，再将信息发送至柜台处，购物机器人沿着超市内的布线轨道前往指定商品前部的定位器处，然后通过转动单元、升降单元、推进单元及夹取单元的相互配合下，将商品放置机器人上的储物筐中，待所有商品拿取完毕之后，机器人会自动行驶至柜台处，此时老人拔出自己的信息卡，将信息交给营业员，营业员通过对信息卡扫描查出事先计算好的总金额，然后进行付账即可并给老人进行装袋，最后购物机器人在工作人员通过触屏控制面板打开返回程序，机器人就会自行沿着返回轨道回至初始位置，供下次购物使用。

上货方式主要流程为：当超市内的商品出现短缺时，在货物储存模块的检测下会提示工作人员进行商品的补给，工作人员带上所需补给商品进入上货进口来到机器人处，会将商品放置于上货机器人的储物柜上，通过控制面板控制机器人的行驶轨迹，操作人员只需要选择出指定的商品位置，机器人会通过信号发射器将商品的位置信息发送至控制系统，控制系统会进行最佳路径的计算，然后再通过无线信号发射器传递给机器人，工作人员确认完毕之后，机器人后部的充电插口离开墙壁的充电接口，机器人开始行驶自行上货，通过转动单元、升降单元、推进单元、夹取单元的相互配合下，将商品夹取放置于指定的商品柜中，操作完毕之后，机器人还会按照原始路径返回并且电瓶后部的充电插口接上墙壁上的充电接口，机器人进行休眠状态。

本实用新型整体结构设计新颖，将物联网与自动化技术与现有的老年社区超市相结合，操作十分简易，可靠性高，很好的解决了目前老年人在超市购物中的诸多不便，也更加方便了超市的管理，在老年社区服务中非常值得推广。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种基于物联网的老年社区购物系统，其特征在于，其包括超市外框架、购物机器人、上货机器人、控制系统；

超市外框架包括出口、柜台、进口、上货进口、定位器、布线轨道、储物柜、充电接口，其中柜台位于出口的一侧，定位器设置于布线轨道上并设于储物柜的前方，进口位于出口的侧面，上货进口与出口同侧，上货进口与出口位于不同的两角，充电接口位于出口的侧面；

购物机器人包括第一储物筐、第一电瓶、第一车轮、第一车盘、第一控制单元、第一转动单元、第一升降单元、第一推进单元、第二推进单元、第一夹取单元，其中第一储物筐架设与第一车盘的中间，第一电瓶固定于第一车盘的中间，四个第一车轮对称设置于车盘的侧面；

上货机器人包括第二车轮、第二电瓶、座椅、第二储物筐、第二车盘、第二控制单元、第二转动单元、第二升降单元、第三推进单元、第四推荐单元、第二夹取单元，其中四个第二车轮对称设置于第二车盘的两侧，第二电瓶固定于第二车盘上部的后侧，第二储物筐架设于第二车盘的中间，座椅位于第二电瓶的前部；

控制系统包括主显示屏、主控制器、设备运转模块、超市监控模块、货物储存模块、订单处理模块、无线信号发射器、无线信号接收器,无线信号发射器和无线信号接收器位于无线单元的上部，设备运转模块、超市监控模块、货物储存模块、订单处理模块共同构成主显示屏，主控制器位于主显示屏和无线单元的中间。

2.如权利要求1所述的基于物联网的老年社区购物系统，其特征在于，第一控制单元包括控制面板、第一控制器、第一信号发射器、第一信号接收器、第一传感器，其中控制面板固定于第一储物筐的侧面，第一信号发射器、第一信号接收器都固定于控制面板上部，第一控制器设置于第一车盘的后部，第一传感器设置于第一车盘前部的下侧。

3.如权利要求2所述的基于物联网的老年社区购物系统，其特征在于，第一转动单元包括转动电机、第一小齿轮、第一连接板、第一外齿轴承、第一固定轴、第一安装板，其中第一转动电机固定于第一安装板的上部左侧，第一小齿轮固定于第一转动电机的电机轴上，第一小齿轮与第一外齿轴承啮合，第一外齿轴承外圈与第一连接板固定，第一外齿轴承内圈与第一固定轴固定，第一固定轴固定于第一安装板的上部右侧。

4.如权利要求3所述的基于物联网的老年社区购物系统，其特征在于，第一升降单元包括第一升降电机、第一立架、第一升降齿轮箱、第一丝杠螺母机构、第一升降滑板，其中第一升降电机固定于第一立架的上部内侧并与第一升降齿轮箱连接，第一丝杠螺母机构的螺母嵌于第一升降滑板的侧面中间的凸出块中并采用轴承连接，丝杆与第一升降齿轮箱连接，第一升降滑板侧面的双列滑块与第一立架侧面的双列导轨连接。

5.如权利要求4所述的基于物联网的老年社区购物系统，其特征在于，第一推进单元包括第一齿轮箱、第一电机、第一固定板、第二丝杠螺母机构、第二齿轮箱、第二电机、第二固定板、第三丝杠螺母机构，其中第一固定板与第一升降滑板固定，第一电机固定于第一固定板内侧并与第一齿轮箱连接，第二丝杠螺母机构的螺母嵌于第二固定板的上部中间凸出块中并采用轴承连接，丝杠与第一齿轮箱连接，第二固定板上部的双列滑块与第一固定板底部的双列导轨连接，第二电机固定于第二固定板内侧并与第二齿轮箱连接，第三丝杠螺母机构与第二齿轮箱连接。

6.如权利要求5所述的基于物联网的老年社区购物系统，其特征在于，第一夹取单元包括第一伸缩滑板、直线电机、第一推块、第一连杆、第一夹臂、第一固定销、第一夹块，第一伸缩滑板上部的双列滑块与第二固定板底部的双列导轨连接，第一直线电机固定于第一伸缩滑板上，电机轴与第一推块采用轴承连接，第一推块两端与两个第一连杆铰接，第一连杆的另一端与第一夹臂铰接，两个第一夹臂通过第一固定销固定，第一夹块固定于第一夹臂的前部。

7.如权利要求6所述的基于物联网的老年社区购物系统，其特征在于，第二控制单元包括第二信号发射器、第二信号接收器、触屏控制面板、语音控制面板、第二控制器、第二传感器，语音控制面板设置于控制面板的右侧，其中控制面板固定于第二储物筐的侧面，第二信号接收器设置于座椅的后部，触屏控制面板设置于控制面板的左侧，第二控制器固定于第二车盘中间，第二传感器设置于第二车盘前部下侧，第二信号发射器位于第二电瓶上部。

8.如权利要求7所述的基于物联网的老年社区购物系统，其特征在于，第二转动单元包括第二转动电机、第二小齿轮、第二连接板、第二外齿轴承、第二固定轴、第二安装板，第二转动电机固定于第二安装板的上部左侧，第二小齿轮固定于第二转动电机的电机轴上，第二小齿轮与第二外齿轴承啮合，第二外齿轴承外圈与第二连接板固定，第二外齿轴承内圈与第二固定轴固定，第二固定轴固定于第二安装板的上部右侧。

9.如权利要求8所述的基于物联网的老年社区购物系统，其特征在于，第二升降单元包括第二升降电机、第二立架、第二升降齿轮箱、第四丝杠螺母机构、第二升降滑板，第二升降电机固定于第二立架的上部内侧并与第二升降齿轮箱连接，第四丝杠螺母机构的螺母嵌于第二升降滑板的侧面中间的凸出块中并采用轴承连接，丝杆与第二升降齿轮箱连接，第二升降滑板侧面的双列滑块与第二立架侧面的双列导轨连接。

10.如权利要求9所述的基于物联网的老年社区购物系统，其特征在于，第三推进单元包括第三齿轮箱、第三电机、第三固定板、第五丝杠螺母机构、第四齿轮箱、第四电机、第四固定板、第六丝杠螺母机构，第三固定板与第二升降滑板固定，第三电机固定于第三固定板内侧并与第三齿轮箱连接，第五丝杠螺母机构的螺母嵌于第四固定板的上部中间凸出块中并采用轴承连接，丝杠与第三齿轮箱连接，第四固定板上部的双列滑块与第三固定板底部的双列导轨连接，第四电机定于第四固定板内侧并与第四齿轮箱连接，第六丝杠螺母机构与第四齿轮箱连接。

11.如权利要求10所述的基于物联网的老年社区购物系统，其特征在于，第二夹取单元包括第二伸缩滑板、第二直线电机、第二推块、第二连杆、第二夹臂、第二固定销、第二夹块，其中第二伸缩滑板上部的双列滑块与第四固定板底部的双列导轨连接，第二直线电机固定于第二伸缩滑板上，电机轴与第二推块采用轴承连接，第二推块两端与两个第二连杆铰接，第二连杆的另二端与第二夹臂铰接，两个第二夹臂通过第二固定销固定，第二夹块固定于第二夹臂的前部。