CN205274390U - 一种盒式介质发放机的推送机构 - Google Patents

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白海飞
陆君
顾颢
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Jiangsu Guoguang Electronic Information Technology Co Ltd
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Jiangsu Guoguang Electronic Information Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种盒式介质发放机的推送机构,包括推送壳体,以及设置在推送壳体内的推送板、推送滑块、推送滑杆、推送驱动装置和推送电路板;所述推送滑杆的前后两端分别安装在推送壳体的前后面板上;所述推送滑块与推送滑杆滑动连接;所述推送板固定在推送滑块上;所述推送驱动装置固定在推送壳体的内壁上,并驱动推送滑块在推送滑杆上滑动;所述推送驱动装置与推送电路板电连接;所述推送电路板固定在推送壳体的内壁上,并位于推送滑杆的下方。本实用新型采用电机驱动同步带的传动方式来带动推送板移动,结构简单,运行稳定,成本低。

Description

一种盒式介质发放机的推送机构
技术领域
本实用新型涉及一种盒式介质发放机的推送机构。
背景技术
为了实现在自助机上办理网银等业务的需求,必须设计能自动发放网银加密U盾等盒式介质的发放机,目前市面上流通的盒式介质发放机大多采用的办法是:将U盾通过盒子包装好,然后将盒子垂直叠放好,通过传送机构发出去,其出口在发放机下面,盒子发放的顺序是从最下面开始;这样的模块一般会占用自助机比较多的上部空间,而目前的自助机内部空间有限,特别是上半部分,会装入很多其他模块,下半部分往往空着,为了解决该问题,申请人决定设计一种能够充分利用自助机下半部空间的盒式介质发放机,该发放机需要设计一种推送机构来将存放盒式介质的箱体中的盒式介质平稳地推出去。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单,运行稳定的盒式介质发放机的推送机构。
实现本实用新型目的的技术方案是:一种盒式介质发放机的推送机构,包括推送壳体,以及设置在推送壳体内的推送板、推送滑块、推送滑杆、推送驱动装置和推送电路板;所述推送滑杆的前后两端分别安装在推送壳体的前后面板上;所述推送滑块与推送滑杆滑动连接;所述推送板固定在推送滑块上;所述推送驱动装置固定在推送壳体的内壁上,并驱动推送滑块在推送滑杆上滑动;所述推送驱动装置与推送电路板电连接;所述推送电路板固定在推送壳体的内壁上,并位于推送滑杆的下方。
所述推送驱动装置包括推送电机、主动轮轴、从动轮轴、推送传动同步带和推送同步带;所述推送电机固定在推送壳体的内壁上,并与推送电路板电连接;所述主动轮轴和从动轮轴的两端分别与推送壳体的两侧壁转动连接;所述推送传动同步带通过同步带轮安装在推送电机的输出轴和主动轮轴上;所述推送同步带通过同步带轮安装在主动轮轴和从动轮轴上。
所述推送电路板上设有能够感应推送滑块的两个推送位置传感器;所述两个推送位置传感器的位置分别与推送滑块初始位置和终点位置相对应。
所述推送电路板上的两个推送位置传感器采用带槽型光电传感器;所述推送滑块上设有能够穿过带槽型光电传感器的感应槽的推送感应块。
采用了上述技术方案,本实用新型具有以下的有益效果:(1)本实用新型采用电机驱动同步带的传动方式来带动推送板移动,结构简单,运行稳定,成本低。
(2)本实用新型的推送电路板上设有能够感应推送滑块的两个推送位置传感器,能够对推送滑块的行程进行限位,实现了对推送板行程的精确控制,并能避免推送电机烧坏。
(3)本实用新型的推送电路板上的两个推送位置传感器采用带槽型光电传感器,结构简单,安装方便,成本低。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1去除推送壳体后的结构示意图。
图3为图2的左视图。
图4为图2的右视图。
附图中的标号为:
推送壳体1、推送板2、推送滑块3、推送感应块31、推送滑杆4、推送驱动装置5、推送电机51、主动轮轴52、从动轮轴53、推送传动同步带54、推送同步带55、推送电路板6、推送位置传感器61。
具体实施方式
(实施例1)
见图1至图4,本实施例的盒式介质发放机的推送机构,包括推送壳体1,以及设置在推送壳体1内的推送板2、推送滑块3、推送滑杆4、推送驱动装置5和推送电路板6。
推送滑杆4的前后两端分别安装在推送壳体1的前后面板上。推送滑块3与推送滑杆4滑动连接。推送板2固定在推送滑块3上。推送驱动装置5固定在推送壳体1的内壁上,并驱动推送滑块3在推送滑杆4上滑动。推送驱动装置5与推送电路板6电连接。推送电路板6固定在推送壳体1的内壁上,并位于推送滑杆4的下方。
推送驱动装置5包括推送电机51、主动轮轴52、从动轮轴53、推送传动同步带54和推送同步带55。推送电机51固定在推送壳体1的内壁上,并与推送电路板6电连接。主动轮轴52和从动轮轴53的两端分别与推送壳体1的两侧壁转动连接。推送传动同步带54通过同步带轮安装在推送电机51的输出轴和主动轮轴52上。推送同步带55通过同步带轮安装在主动轮轴52和从动轮轴53上。
推送电路板6上设有能够感应推送滑块3的两个推送位置传感器61。两个推送位置传感器61的位置分别与推送滑块3初始位置和终点位置相对应。两个推送位置传感器61采用带槽型光电传感器。推送滑块3上设有能够穿过带槽型光电传感器的感应槽的推送感应块31。
本实施例的盒式介质发放机的推送机构的动作过程为:推送电机51启动,通过推送传动同步带54带动主动轮轴52转动,主动轮轴52带动推送同步带55转动,推送同步带55带动推送滑块3向前移动,推送滑块3的推送感应块31与前方的推送位置传感器61配合时,推送电机51反转,推送滑块3回缩,推送滑块3的推送感应块31与后方部的推送位置传感器61配合时,推送电机51停止转动。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种盒式介质发放机的推送机构,其特征在于:包括推送壳体(1),以及设置在推送壳体(1)内的推送板(2)、推送滑块(3)、推送滑杆(4)、推送驱动装置(5)和推送电路板(6);所述推送滑杆(4)的前后两端分别安装在推送壳体(1)的前后面板上;所述推送滑块(3)与推送滑杆(4)滑动连接;所述推送板(2)固定在推送滑块(3)上;所述推送驱动装置(5)固定在推送壳体(1)的内壁上,并驱动推送滑块(3)在推送滑杆(4)上滑动;所述推送驱动装置(5)与推送电路板(6)电连接;所述推送电路板(6)固定在推送壳体(1)的内壁上,并位于推送滑杆(4)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种盒式介质发放机的推送机构,其特征在于:所述推送驱动装置(5)包括推送电机(51)、主动轮轴(52)、从动轮轴(53)、推送传动同步带(54)和推送同步带(55);所述推送电机(51)固定在推送壳体(1)的内壁上,并与推送电路板(6)电连接;所述主动轮轴(52)和从动轮轴(53)的两端分别与推送壳体(1)的两侧壁转动连接;所述推送传动同步带(54)通过同步带轮安装在推送电机(51)的输出轴和主动轮轴(52)上;所述推送同步带(55)通过同步带轮安装在主动轮轴(52)和从动轮轴(53)上。
3.根据权利要求1所述的一种盒式介质发放机的推送机构,其特征在于:所述推送电路板(6)上设有能够感应推送滑块(3)的两个推送位置传感器(61);所述两个推送位置传感器(61)的位置分别与推送滑块(3)初始位置和终点位置相对应。
4.根据权利要求3所述的一种盒式介质发放机的推送机构,其特征在于:所述推送电路板(6)上的两个推送位置传感器(61)采用带槽型光电传感器;所述推送滑块(3)上设有能够穿过带槽型光电传感器的感应槽的推送感应块(31)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114890074A (zh) * 2022-04-29 2022-08-12 深圳市铭特科技有限公司 复合行程多联动的发放装置

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