CN205273820U - 一种水下机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种水下机器人，该水下机器人包括：本体，设置在本体两侧的浮箱，浮箱内设置有抽水泵，其中，浮箱内设置有进水口以及有多个排水口，抽水泵连接有进水管和出水管，进水管与进水口连通，且进水管上设置有位于浮箱内的进水口，两个进水口分别设置有开关阀；出水管包括主管道以及与主管道连通的多个支管道，主管道上设置有出水口，出水口处设置有排水阀，且每个支管道的出水口对应设置在一个排水口处，每个支管道上设置有开关阀。本实用新型的有益效果是：通过抽水泵实现对浮箱进水以及推动水下机器人运动，从而无需采用额外的动力推动水下机器人，且在水下机器人需要上浮时，通过水泵排出的水可以提供推力帮助水下机器人上浮。
Description
技术领域
本实用新型涉及到机器人的技术领域，尤其涉及到一种水下机器人。
背景技术
水下机器人由于在水下工作环境比较复杂，其结构上要求其具备浮箱以及推力装置，在水中的位置通过浮箱控制，而行动时，需要单独的推力装置运行，导致整个装置比较复杂，且在需要紧急在上升时，需要将浮箱内的水排出，通过浮箱的浮力使得机器人浮出水面，上浮速度较差。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种水下机器人。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
本实用新型提供了一种水下机器人，该水下机器人包括：本体，设置在所述本体两侧的浮箱，所述浮箱内设置有抽水泵，其中，所述浮箱内设置有第一进水口以及有多个排水口，所述抽水泵连接有进水管和出水管，所述进水管与所述第一进水口连通，且所述进水管上设置有位于所述浮箱内的第二进水口，所述第一进水口和第二进水口分别设置有开关阀；所述出水管包括主管道以及与所述主管道连通的多个支管道，所述主管道上设置有出水口，所述出水口处设置有排水阀，且每个支管道的出水口对应设置在一个排水口处，每个支管道上设置有开关阀。
优选的，每个支管道的排水口处设置有调节该支管道喷水方向的万向调节装置。
优选的，所述浮箱内设置有密封室，所述抽水泵设置在所述密封室内，且所述抽水泵连接的进水管伸出所述密封室且与所述密封室密封连接。
优选的，所述多个排水口至少一个位于所述浮箱的底部。
本实用新型的有益效果是：通过抽水泵实现对浮箱进水以及推动水下机器人运动，从而无需采用额外的动力推动水下机器人，且在水下机器人需要上浮时，通过水泵排出的水可以提供推力帮助水下机器人上浮。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的水下机器人的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1，图1是本实用新型提供的水下机器人的结构示意图。
本实用新型实施例提供了一种水下机器人，该水下机器人包括：本体1，设置在所述本体1两侧的浮箱2，所述浮箱2内设置有抽水泵3，其中，所述浮箱2内设置有第一进水口6以及有多个排水口，所述抽水泵3连接有进水管11和出水管12，所述进水管11与所述第一进水口6连通，且所述进水管11上设置有位于所述浮箱2内的第二进水口5，所述第一进水口6和第二进水口5分别设置有开关阀；所述出水管12包括主管道以及与所述主管道连通的多个支管道，所述主管道上设置有出水口7，所述出水口7处设置有排水阀，且每个支管道的出水口7对应设置在一个排水口处，每个支管道上设置有开关阀。
在上述实施例中，通过抽水泵3实现对浮箱2进水以及推动水下机器人运动，从而无需采用额外的动力推动水下机器人，且在水下机器人需要上浮时，通过水泵排出的水可以提供推力帮助水下机器人上浮。
为了方便对本实用新型的理解，下面结合附图1对其进行说明。
本实施例提供的水下机器人通过采用抽水泵3工作，当水下机器人需要下潜时，打开抽水泵3，打开第一进水口6处的开关阀、关闭第二进水口5处的开关阀，打开主管道上的排水阀，此时，抽水泵3抽进来的水进入到浮箱2内，使得浮箱2充水，水下机器人开始下潜，当下潜到所述的深度时，关闭主管道上的排水阀，此时，抽水泵3抽入的水从支管道上排出，作为推动水下机器人的动力推动水下机器人运动。当需要上浮时，关闭第一进水口6处的开关阀，打开第二进水口5处的开关阀，同时，关闭主管道上的排水阀，打开支管道8、9、10（本实施例以三个支管道为例）上的开关阀，此时抽水泵3在工作时，将浮箱2内的水抽出，并排出到浮箱2外，排出的水产生的推力推动水下机器人上浮，且在浮箱2的水排出时，浮箱2自身的浮力也带动水下机器人上浮。
此外，每个支管道的排水口处设置有调节该支管道喷水方向的万向调节装置。通过万向调节装置调整支管道排水口的方向，从而控制水下机器人的运动方向以及上浮的方向。
作为一种具体的方案，所述浮箱2内设置有密封室4，所述抽水泵3设置在所述密封室4内，且所述抽水泵3连接的进水管11伸出所述密封室4且与所述密封室4密封连接。
更加具体的，所述多个排水口至少一个位于所述浮箱2的底部。从而保证能够最快的推动水下机器人上浮。
通过上述描述可以看出，本实施例提供的水下机器人通过抽水泵3实现对浮箱2进水以及推动水下机器人运动，从而无需采用额外的动力推动水下机器人，且在水下机器人需要上浮时，通过水泵排出的水可以提供推力帮助水下机器人上浮。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种水下机器人，其特征在于，包括：本体，设置在所述本体两侧的浮箱，所述浮箱内设置有抽水泵，其中，所述浮箱内设置有第一进水口以及有多个排水口，所述抽水泵连接有进水管和出水管，所述进水管与所述第一进水口连通，且所述进水管上设置有位于所述浮箱内的第二进水口，所述第一进水口和第二进水口分别设置有开关阀；所述出水管包括主管道以及与所述主管道连通的多个支管道，所述主管道上设置有出水口，所述出水口处设置有排水阀，且每个支管道的出水口对应设置在一个排水口处，每个支管道上设置有开关阀。
2.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，每个支管道的排水口处设置有调节该支管道喷水方向的万向调节装置。
3.根据权利要求2所述的水下机器人，其特征在于，所述浮箱内设置有密封室，所述抽水泵设置在所述密封室内，且所述抽水泵连接的进水管伸出所述密封室且与所述密封室密封连接，所述进水口设置在所述密封室外。
4.根据权利要求2所述的水下机器人，其特征在于，所述多个排水口至少一个位于所述浮箱的底部。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201521102158.6U CN205273820U (zh) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | 一种水下机器人 |
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Publications (1)
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| CN205273820U true CN205273820U (zh) | 2016-06-01 |
Family
ID=56058421
Family Applications (1)
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| CN201521102158.6U Expired - Fee Related CN205273820U (zh) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | 一种水下机器人 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108477095A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-09-04 | 池云飞 | 一种雷达式钓鱼设备 |
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2015
- 2015-12-28 CN CN201521102158.6U patent/CN205273820U/zh not_active Expired - Fee Related
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