CN205273096U - 一种平衡稳定装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平衡稳定装置和车辆，所述平衡稳定装置包括两个平衡轮安装组件，两个所述平衡轮安装组件适于绕各自的转动轴线可转动地与车身相连，每个所述平衡轮安装组件上均安装有可转动的平衡轮；其中在两个所述平衡轮安装组件中的一个绕自身的所述转动轴线转动时，另一个所述平衡轮安装组件可选择性地绕自身的所述转动轴线转动，所述的平衡稳定装置还包括：弹性件，每个所述平衡轮安装组件均适于通过所述弹性件与所述车身弹性连接，通过设置两个可独立地转动的平衡轮安装组件，避免由于装配误差造成的平衡稳定装置的不平衡现象的发生，在两个平衡轮安装组件根据各自的路况独自调整，平衡稳定装置的行驶稳定性和平衡性好。

Description

一种平衡稳定装置和车辆

技术领域

本实用新型属于车辆制造技术领域，具体而言，涉及一种平衡稳定装置和设置有该平衡稳定装置的车辆。

背景技术

平衡稳定装置包括两个平衡轮，用于支撑车身及使车辆运动。相关的技术中，两个平衡轮连接在同一个转轴上，该转轴可相对于车身转动，也就是说，两个平衡轮必须同步转动。

首先，平衡稳定装置的两个平衡轮的高度只能同时调高或同时调低，无法弥补因装配误差造成的左右不平衡；再者，在两个平衡轮中的一个遇到障碍物时，整个平衡稳定装置会同时绕转轴转动，以使该平衡轮跨过障碍物，即另一个并未遇到障碍物的平衡轮会悬空，这样易引起晃动，不利于车辆平衡稳定地行驶，存在改进空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种平衡性好的平衡稳定装置。

本实用新型的一个目的在于提出一种具有上述平衡稳定装置的车辆。

根据本实用新型第一方面的平衡稳定装置，包括两个平衡轮安装组件，两个所述平衡轮安装组件适于绕各自的转动轴线可转动地与车身相连，每个所述平衡轮安装组件上均安装有可转动的平衡轮；其中在两个所述平衡轮安装组件中的一个绕自身的所述转动轴线转动时，另一个所述平衡轮安装组件可选择性地绕自身的所述转动轴线转动，所述的平衡稳定装置还包括：弹性件，每个所述平衡轮安装组件均适于通过所述弹性件与所述车身弹性连接。

根据本实用新型第一方面的平衡稳定装置，通过设置两个可独立地转动的平衡轮安装组件，可以避免由于装配误差造成的平衡稳定装置的不平衡现象的发生，且在两个平衡轮安装组件可以根据各自的路况独自调整，平衡稳定装置的行驶稳定性和平衡性好，并且弹性件对平衡稳定装置具有明显的减震效果，在平衡轮安装组件转动过程中，这种弹性连接具有很好的伸缩性以及回复性。

另外，根据本实用新型上述的平衡稳定装置还可以具有如下附加的技术特征：

优选地，所述的平衡稳定装置还包括：稳定轴，每个所述平衡轮安装组件均可转动地与所述稳定轴相连，且每个所述平衡轮安装组件的转动轴线均与所述稳定轴的轴线重合。

可选地，每个所述平衡轮安装组件均包括：轮座，所述平衡轮可转动地安装在所述轮座上；套筒，所述套筒固定连接在所述轮座上，且所述套筒可转动地套设在所述稳定轴外以使所述平衡轮安装组件可转动地与所述稳定轴相连。

可选地，所述套筒的两端均设有套筒轴承，且每个所述套筒均通过所述套筒轴承套设在所述稳定轴外。

可选地，每个所述平衡轮安装组件均还包括：稳定轴轴承；稳定轴轴承座，所述稳定轴轴承座适于与所述车身固定连接，且所述稳定轴的两端分别通过一个所述稳定轴轴承可转动地设在一个所述稳定轴轴承座内。

可选地，所述的平衡稳定装置还包括：连接件，所述连接件适于与所述车身相连，所述稳定轴轴承座安装在所述连接件上。

优选地，每个所述平衡轮安装组件均包括：安装座，所述平衡轮可转动地安装在所述安装座上；转轴，所述转轴固定连接在所述安装座上，且所述转轴可转动地与所述车身相连，且每个所述平衡轮安装组件的转动轴线与各自的所述转轴的轴线重合。

可选地，每个所述平衡轮安装组件均包括：分别位于所述转轴的两端的两个转轴轴承；分别位于所述转轴的两端的两个转轴轴承座，两个所述转轴轴承座均适于与所述车身固定连接，且所述转轴的两端分别通过对应端的所述转轴轴承可转动地设在对应端的所述转轴轴承座内。

可选地，所述的平衡稳定装置还包括：安装件，所述安装件适于与所述车身相连，所述转轴轴承座安装在所述安装件上。

根据本实用新型第二方面的车辆设置有如第一方面任一种所述的平衡稳定装置。

所述车辆与上述的平衡稳定装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一个实施例的平衡稳定装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的轮座和套筒的结构示意图；

图3是根据本实用新型另一个实施例的平衡稳定装置的结构示意图；

图4是根据本实用新型另一个实施例的安装座和转轴的结构示意图。

附图标记：

平衡稳定装置100，

平衡轮安装组件110，平衡轮101，

轮座111，套筒112，稳定轴轴承座113，

安装座116，转轴117，凸缘1171，转轴轴承座118，

稳定轴130，

安装件141，

弹性件150，弹簧151，螺栓152，

螺纹连接件160。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

下面参照图1-图4详细描述根据本实用新型实施例的平衡稳定装置100，本实用新型实施例的平衡稳定装置100可以用于叉车。

如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的平衡稳定装置100包括两个平衡轮安装组件110，两个平衡轮安装组件110可以沿车辆的左右方向间隔设置，两个平衡轮安装组件110适于绕各自的转动轴线可转动地与车身（图中未示出）相连，每个平衡轮安装组件110上均安装有可转动的平衡轮101，平衡轮101可以绕各自的中轴线转动以使车辆行驶。

其中在两个平衡轮安装组件110中的一个绕自身的转动轴线转动时，另一个平衡轮安装组件110可选择性地绕自身的转动轴线转动。

也就是说，两个平衡轮安装组件110可以独立地绕各自的转动轴线转动，以调整各自的平衡轮101在竖直方向上的高度。比如在将平衡稳定装置100装配完毕时，由于装配误差，造成其中一个平衡轮101相较另一个平衡轮101更高，则可以单独调整一个平衡轮安装组件110，以使两个平衡轮101等高；或者当其中一个平衡轮安装组件110的平衡轮101在行驶过程中遇到障碍物，则该平衡轮安装组件110可以绕自身的转动轴线向上转动以使相应的平衡轮101抬升以越过障碍物，此时另一个平衡轮101可以保持紧贴路面的状态。

根据本实用新型实施例的平衡稳定装置100，通过设置两个可独立地转动的平衡轮安装组件110，可以避免由于装配误差造成的平衡稳定装置100的不平衡现象的发生，且在两个平衡轮安装组件110可以根据各自的路况独自调整，使两个平衡轮101可以始终紧贴地面，平衡稳定装置100行驶的稳定性和平衡性好。

在本实用新型的一些优选的实施例中，如图1所示，平衡稳定装置100还可以包括稳定轴130，每个平衡轮安装组件110均可转动地与稳定轴130相连，且每个平衡轮安装组件110的转动轴线均可以与稳定轴130的轴线重合。

可以理解的是，稳定轴130在竖直方向上的高度可以保持不变，在一个平衡轮101遇到障碍物时，该平衡轮101对应的平衡轮安装组件110可相对于稳定轴130转动，以使该平衡轮101抬升，从而越过障碍物，此时若另一个平衡轮101没有遇到障碍物，相应的平衡轮安装组件110不会绕稳定轴130转动，该另一个平衡轮101可以保持紧贴地面的状态，从而使平衡稳定装置100的行驶稳定。

如图1和图2所示，每个平衡轮安装组件110可以均包括轮座111和套筒112。其中，平衡轮101可转动地安装在轮座111上，平衡轮101相对于轮座111的转动轴线为平衡轮101的中轴线，套筒112固定连接在轮座111上，比如套筒112可以焊接在轮座111上，且套筒112可转动地套设在稳定轴130外以使平衡轮安装组件110可转动地与稳定轴130相连，也就是说，每个平衡轮安装组件110均通过各自的套筒112可转动地与稳定轴130相连。

进一步地，套筒112的两端均可以设有套筒轴承（图中未示出），且每个套筒112均可以通过套筒轴承套设在稳定轴130外。也就是说，每个套筒112可以对应两个套筒轴承，套筒112可以套设在套筒轴承外，套筒轴承可以套设在稳定轴130外，以使套筒112相对于稳定轴130可转动。

可选地，套筒轴承可以与稳定轴130过盈配合，换言之，稳定轴130与套筒轴承卡死，套筒112可转动地套设在套筒轴承外。或者，套筒轴承可以与套筒112过盈配合，换言之，套筒112可以与套筒轴承卡死，且套筒轴承可转动地套设在稳定轴130外。

可选地，套筒轴承可以为翻边自润滑轴承，且套筒轴承的翻边可以止抵套筒112的端面，以起到限位的作用。

如图1所示，每个平衡轮安装组件110均可以包括稳定轴轴承（图中未示出）和稳定轴轴承座113，稳定轴轴承座113适于与车身固定连接，且稳定轴130的两端分别通过一个稳定轴轴承可转动地设在一个稳定轴轴承座113内。换言之，稳定轴130的两端分别通过一个稳定轴轴承支承在稳定轴轴承座113内。

可选地，稳定轴轴承可以为翻边自润滑轴承，且稳定轴轴承的翻边的一侧可以止抵稳定轴轴承座113的端面，稳定轴轴承的翻边的另一侧可以止抵靠近外侧的套筒轴承的翻边，以起到限位的作用。

稳定轴轴承座113可以通过连接件（图中未示出）与车身相连。具体地，连接件适于与车身相连，比如连接件可以焊接在车身上，稳定轴轴承座113可以安装在连接件上，如图1所示，比如稳定轴轴承座113可以通过螺纹连接件160与连接件固定连接。

可选地，连接件可以为两个，两个安装件141与两个转轴轴承座118一一对应地连接。

可选地，如图1所示，连接件上可以设有开口朝下的U型的安装槽，稳定轴轴承座113可以过盈配合在连接件的安装槽内，以与连接件形成稳定的面接触，稳定轴轴承座113的固定更牢固。

优选地，稳定轴轴承座113可以为尼龙件，由此稳定轴轴承座113有一定的弹性，便于稳定轴轴承座113与连接件形成稳定的面接触。

优选地，如图1所示，平衡稳定装置100还可以包括弹性件150，每个平衡轮安装组件110均适于通过弹性件150与车身弹性连接。

在平衡稳定装置100装配完成时，通过调整弹性件150的伸缩状态，可以使相应的平衡轮安装组件110绕稳定轴130转动，直至两个平衡轮101等高，由此可以消除平衡稳定装置100的装配误差，且弹性件150还能起到减震的效果。

可选地，如图1所示，弹性件150可以与轮座111相连，每个轮座111上可以各设有两个弹性件150。

如图1所示，弹性件150可以包括螺栓152和弹簧151，螺栓152可以与轮座111螺纹连接，弹簧151可以套设在螺栓152外，且弹簧151可以弹性止抵在螺栓152与轮座111之间，通过调整螺栓152的旋进深度，即可调整弹簧151的压缩量。

根据本实用新型该实施例的平衡稳定装置100的装配过程如下：

将两个靠近内侧的套筒轴承一一对应地安装在两个套筒112上，将稳定轴130分别伸入两个套筒112，且使稳定轴130的两端分别从两个套筒112伸出，将两个靠近外侧的套筒轴承一一对应地安装在两个套筒112上且套设在稳定轴130外，将两个稳定轴轴承分别套设在稳定轴130的两端，将稳定轴130的两端的稳定轴轴承分别安装在稳定轴轴承座113内，通过螺纹连接件160将稳定轴轴承座113紧固在车身上。

综上所述，根据本实用新型实施例的平衡稳定装置100，将两个平衡轮安装组件110分别通过各自的套筒112可转动地套设在稳定轴130外，可以使两个平衡轮安装组件110独立绕稳定轴130转动，以单独调整每个平衡轮101在竖直方向上的高度，以避免由于装配误差造成的平衡稳定装置100的不平衡现象的发生，且两个平衡轮安装组件110可以根据路面的起伏独自调整，互不影响干扰，使两个平衡轮101均始终保持紧贴路面的状况态，平衡稳定装置100的行驶稳定性和平衡性好。

在本实用新型的另一些优选的实施例中，如图3-图4所示，每个平衡轮安装组件110均可以包括安装座116和转轴117，平衡轮101可转动地安装在安装座116上，平衡轮101的转动轴线为平衡轮101的中轴线，转轴117可以固定连接在安装座116上，比如转轴117可以焊接在安装座116上，且转轴117可转动地与车身相连，每个平衡轮安装组件110的转动轴线与各自的转轴117的轴线重合，也就是说，每个平衡轮安装组件110均通过各自的转轴117可转动地与车身相连。

可以理解的是，转轴117在竖直方向上的高度可以保持不变，在一个平衡轮101遇到障碍物时，与该平衡轮101对应的平衡轮安装组件110可绕相应的转轴117转动，以使该平衡轮101抬升，从而越过障碍物，此时若另一个平衡轮101没有遇到障碍物，相应的平衡轮安装组件110不会绕转轴117转动，该另一个平衡轮101可以保持紧贴地面的状态，从而使平衡稳定装置100的行驶稳定。

可选地，每个平衡轮安装组件110均可以包括两个转轴轴承和两个转轴轴承座118，两个转轴轴承可以分别位于转轴117的两端，两个转轴轴承座118可以分别位于转轴117的两端，且两个转轴轴承座118均适于与车身固定连接，转轴117的两端分别通过对应端的转轴轴承可转动地设在对应端的转轴轴承座118内。

换言之，转轴117的两端分别通过一个转轴轴承支承在一个转轴轴承座118上。

可选地，转轴轴承可以为翻边自润滑轴承，转轴轴承的翻边可以夹设在转轴轴承座118的端面与转轴117的端面之间，以起到限位的作用。可选地，如图4所示，转轴117的两端可以均设有凸缘1171，以利于转轴轴承的定位。

如图3所示，转轴轴承座118可以通过安装件141与车身相连。具体地，安装件141适于与车身相连，比如安装件141可以焊接在车身上，转轴轴承座118可以安装在安装件141上，比如转轴轴承座118可以通过螺纹连接件160与安装件141固定连接。

可选地，安装件141可以为四个（图3中只示出了两个），四个安装件141与四个转轴轴承座118一一对应地连接。

可选地，安装件141上可以设有U型的安装槽，该安装槽的开口朝下敞开，比如靠近内侧的两个安装件141可以构造为h型以形成U型的安装槽，转轴轴承座118可以过盈配合在安装件141的安装槽内，以与安装件141形成稳定的面接触，转轴轴承座118的固定更牢固。

优选地，转轴轴承座118可以为尼龙件，由此转轴轴承座118有一定的弹性，便于转轴轴承座118与安装件141形成稳定的面接触。

优选地，如图3所示，平衡稳定装置100还可以包括弹性件150，每个平衡轮安装组件110均适于通过弹性件150与车身弹性连接。

在平衡稳定装置100装配完成时，通过调整弹性件150的伸缩状态，可以使相应的平衡轮安装组件110绕各自的转轴117转动，直至两个平衡轮101等高，由此可以消除平衡稳定装置100的装配误差，且弹性件150还能起到减震的效果。

可选地，如图3所示，弹性件150可以与安装座116相连，每个安装座116上可以各设有两个弹性件150。

如图3所示，弹性件150可以包括螺栓152和弹簧151，螺栓152可以与安装座116螺纹连接，弹簧151可以套设在螺栓152外，且弹簧151可以弹性止抵在螺栓152与安装座116之间，通过调整螺栓152的旋进深度，即可调整弹簧151的压缩量。

在平衡轮安装组件转动过程中，这种弹性连接具有很好的伸缩性以及回复性。

根据本实用新型该实施例的平衡稳定装置100的装配过程如下：

将四个转轴轴承一一对应地套设在每个转轴117的两端，将转轴117的两端的转轴轴承分别安装在转轴轴承座118内，通过螺纹连接件160将转轴轴承座118紧固在车身上。

综上所述，根据本实用新型实施例的平衡稳定装置100，通过在两个平衡轮安装组件110中单独设置各自的转轴117，可以使两个平衡轮安装组件110独立转动，以单独调整每个平衡轮101在竖直方向上的高度，以避免由于装配误差造成的平衡稳定装置100的不平衡现象的发生，且在两个平衡轮安装组件110可以根据路面的起伏独自调整，互不影响干扰，使两个平衡轮101可以始终紧贴路面，平衡稳定装置100的行驶稳定性和平衡性好，且转轴117的长度较短，同轴性易于保证，同时平衡稳定装置100的装配简单，加工成本低。

下面描述根据本实用性实施例的车辆。

如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的车辆设置有上述任一种实施例的平衡稳定装置100。

根据本实用性实施例的车辆，车辆的行驶稳定性和平衡性好。

可选地，根据本实用性实施例的车辆可以为叉车，平衡稳定装置100可以设在叉车的车身上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种平衡稳定装置，其特征在于，包括：

两个平衡轮安装组件，两个所述平衡轮安装组件适于绕各自的转动轴线可转动地与车身相连，每个所述平衡轮安装组件上均安装有可转动的平衡轮；

其中在两个所述平衡轮安装组件中的一个绕自身的所述转动轴线转动时，另一个所述平衡轮安装组件可选择性地绕自身的所述转动轴线转动；

所述的平衡稳定装置还包括：弹性件，每个所述平衡轮安装组件均适于通过所述弹性件与所述车身弹性连接。

2.根据权利要求1所述的平衡稳定装置，其特征在于，所述弹性件包括弹簧。

3.根据权利要求2所述的平衡稳定装置，其特征在于，还包括：

稳定轴，每个所述平衡轮安装组件均可转动地与所述稳定轴相连，且每个所述平衡轮安装组件的转动轴线均与所述稳定轴的轴线重合。

4.根据权利要求3所述的平衡稳定装置，其特征在于，每个所述平衡轮安装组件均包括：

轮座，所述平衡轮可转动地安装在所述轮座上；

套筒，所述套筒固定连接在所述轮座上，且所述套筒可转动地套设在所述稳定轴外以使所述平衡轮安装组件可转动地与所述稳定轴相连。

5.根据权利要求4所述的平衡稳定装置，其特征在于，所述套筒的两端均设有套筒轴承，且每个所述套筒均通过所述套筒轴承套设在所述稳定轴外。

6.根据权利要求5所述的平衡稳定装置，其特征在于，每个所述平衡轮安装组件均还包括：

稳定轴轴承；

稳定轴轴承座，所述稳定轴轴承座适于与所述车身固定连接，且所述稳定轴的两端分别通过一个所述稳定轴轴承可转动地设在一个所述稳定轴轴承座内。

7.根据权利要求6所述的平衡稳定装置，其特征在于，还包括：

连接件，所述连接件适于与所述车身相连，所述稳定轴轴承座安装在所述连接件上。

8.根据权利要求2所述的平衡稳定装置，其特征在于，每个所述平衡轮安装组件均包括：

安装座，所述平衡轮可转动地安装在所述安装座上；

转轴，所述转轴固定连接在所述安装座上，且所述转轴可转动地与所述车身相连，且每个所述平衡轮安装组件的转动轴线与各自的所述转轴的轴线重合。

9.根据权利要求8所述的平衡稳定装置，其特征在于，所述弹性件与安装座相连，每个安装座上可以各设有两个弹性件。

10.根据权利要求9所述的平衡稳定装置，其特征在于，每个所述平衡轮安装组件均包括：

分别位于所述转轴的两端的两个转轴轴承；

分别位于所述转轴的两端的两个转轴轴承座，两个所述转轴轴承座均适于与所述车身固定连接，且所述转轴的两端分别通过对应端的所述转轴轴承可转动地设在对应端的所述转轴轴承座内。

11.根据权利要求10所述的平衡稳定装置，其特征在于，还包括：

安装件，所述安装件适于与所述车身相连，所述转轴轴承座安装在所述安装件上。

12.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求1-11中任一项所述的平衡稳定装置。