CN205271103U - 自动焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊接系统，安装房内装弧焊机器人和工件夹紧翻转装置，工件夹紧翻转装置包括底座和下定位装置，下定位装置包括芯轴、水套、夹紧座基板和工件定位块，芯轴内设置冷却液进入通道和冷却液排液通道，冷却液进入通道的进水口和冷却液排液通道的排水口位于侧面，冷却液进入通道出水口和冷却液排液通道进口位于芯轴大直径段顶面；芯轴外套有水套，水套侧壁设冷却液进液孔和冷却液排液孔，水套内设水流槽，水流槽与进水口和排水口相通；芯轴小直径段外固套夹紧座基板和工件定位块，工件定位块内设有冷却液循环通道，夹紧座基板上设进液连接通道和排液连接通道；芯轴与穿过底座旋转轴相连，工件定位块上设工件定位销。散热效果好。

Description

自动焊接系统

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，特别涉及一种用自动焊接系统。

背景技术

焊接是制造工艺中常见的加工工艺，在焊接时，在工件焊接部位产生瞬时高温，如果不能及时采取相关散热降温措施，有可能会导致加工工件产生高温形变、加工工具高温失效甚至毁坏的可能，这将引起企业生产的重大损失。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种在焊接过程中能对工件进行降温，避免形变的自动焊接系统。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种自动焊接系统，包括安装房，在安装房内安装弧焊机器人和工件夹紧翻转装置，其特征在于：所述工件夹紧翻转装置包括双轴变位机和夹具的底座，所述底座装在双轴变位机的安装座上，所述底座上装下定位装置，所述下定位装置包括芯轴、水套、夹紧座基板和工件定位块，所述芯轴为由下部大直径段和上部小直径段组成的“凸”形轴，所述芯轴的下部大直径段内设置冷却液进入通道和冷却液排液通道，所述冷却液进入通道的进水口和冷却液排液通道的排水口位于芯轴的侧面，所述冷却液进入通道的出水口和冷却液排液通道的进口位于芯轴大直径段的顶面；

在芯轴的大直径段外套有水套，所述水套的侧壁上一上一下设有冷却液进液孔和冷却液排液孔，所述水套的内壁上对应冷却液进液孔和冷却液排液孔分别设置环形的水流槽，所述冷却液进液孔对应的水流槽与芯轴上的冷却液进入通道的进水口相通，所述冷却液排液孔对应的环形水流槽与芯轴上的冷却液排液通道的排水口相通；

所述芯轴的小直径段外从下到上固套夹紧座基板和工件定位块，所述工件定位块内设有冷却液循环通道，所述夹紧座基板上设有连通冷却液循环通道的进液口和芯轴的冷却液进入通道的出水口的进液连接通道，以及连通冷却液循环通道的出液口和芯轴的冷却液排液通道的进口的排液连接通道；

所述下定位装置的芯轴装在底座上，并与穿过底座的双轴变位机的旋转轴相连，所述下定位装置的工件定位块上设置工件定位销；

所述安装房的外侧设置冷却水箱和控制柜。

采用上述技术方案，使用时，将工件放置在工件定位块上，通过工件定位销定位，定位完后，双轴变位机倒下，使得工件朝上，弧焊机器人对工件进行焊接，然后双轴变位机的旋转轴旋转，带动工件旋转，对工件进行周向焊接。

水套的冷却液进液孔接冷却水箱，水经过冷却液进液孔进入水套内的环形水流槽，然后进入芯轴的冷却液进入通道内，经过夹紧座基板进入工件定位块的冷却液循环通道，对工件定位块上的工件进行散热，将工件加工时产生的热量带走，然后从冷却液循环通道的出液口排出，经夹紧座基板回到芯轴的冷却液排液通道，然后再进入水套内的环形的水流槽中，从冷却液排液孔排出。

在水套内设置环形的水流槽，这样即使芯轴在旋转时，也不会影响冷却液的进入和排出。

在上述方案中：在底座的上方设置顶板，在顶板上安装上压紧装置，所述上压紧装置也包括芯轴、水套、夹紧座基板和工件定位块，所述上压紧装置还包括压紧座，该压紧座通过安装在顶板上的压紧气缸控制升降，所述压紧座上通过轴承连接有上旋转轴，所述上压紧装置的芯轴倒置，所述上压紧装置的芯轴的下端与上旋转轴同轴连接。上压紧装置与下定位装置的结构相同，也可以通入冷却液对工件进行冷却，当工件放置在工件定位块上后，压紧气缸活塞杆伸出，上压紧装置的工件定位块将工件压紧，同时上压紧装置也可以通入冷却液对工件进行冷却。在下定位座的旋转轴旋转时，上压紧装置可以实现随动旋转。

在上述方案中：在底座的后侧与顶板的后侧连接背板，水套连接块与水套相连，所述水套连接块上设置与冷却液进液孔相通的进水通道和与冷却液排液孔相通的排水通道，所述背板上设置纵向条形孔，上压紧装置的水套连接块滑动连接在该纵向条形孔中。通过水套连接管将水通入水套中，结构更简洁。省去了管道的布置。

在上述方案中：所述背板的背面还设置有分水块。

在上述方案中：所述背板的两侧还分别设置侧板。

有益效果：本实用新型通过在工件夹紧翻转装置中加入冷却液的循环通道，对加工过程中工件进行冷却，避免在焊接过程中因为高温而产生的工件变形。本实用新型的冷却液的进入不受芯轴旋转位置的变化，保持冷却液的循环通道的畅通。运行稳定，成本低提高了生产效率，实现了高温加工过程中的安全高效特性，运行稳定，成本低，能有效提高生产效率。

附图说明

图1为自动焊接系统的结构示意图。

图2为图1的后侧视图。

图3为本实用新型的工件夹紧翻转装置的结构示意图。

图4为本实用新型工件夹紧翻转装置的侧视图。

图5为图4的A处的局部放大图。

图6为本实用新型工件夹紧翻转装置的后侧视图。

图7为水套的结构示意图。

图8为芯轴的主视图。

图9为芯轴的俯视图。

图10为水套连接块的结构示意图。

图11为夹紧座基板的结构示意图。

图12为工件定位块的内部结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

本实用新型的前后左右等方位词仅代表图中的相对位置，不表示产品的绝对位置。

实施例1，如图1-12所示：本实用新型的自动焊接系统由安装房16、工件夹紧翻转装置、冷却水箱17、控制柜18、弧焊机器人19等部件组成。

在安装房16内安装弧焊机器人19和两个工件夹紧翻转装置，弧焊机器人19位于两个工件夹紧翻转装置之间。弧焊机器人19包括机器人本体、焊枪控制转接盒、焊枪等，该结构为现有技术，在此不做赘述。

安装房16的背面设置冷却水箱17和控制柜18。

工件夹紧翻转装置由底座1、顶板2、背板3、侧板4、芯轴5、水套6、夹紧座基板7、工件定位块8、工件定位销9、压紧气缸10、上旋转轴11、分水块12、双轴变位机13、水套连接块14等部件组成。

底座1、顶板2、背板3和左右侧的侧板4围成夹具座，侧板4的宽度小于顶板2的宽度。

在底座1上安装下定位装置，在顶板2上安压紧气缸10，压紧气缸10控制上压紧装置升降。

下定位装置和上压紧装置均包括芯轴5、水套6、夹紧座基板7和工件定位块8。

芯轴5为由下部大直径段和上部小直径段组成的“凸”形轴，芯轴5的下部大直径段内设置冷却液进入通道和冷却液排液通道，冷却液进入通道的进水口5a和冷却液排液通道的排水口5b位于芯轴5的侧面，冷却液进入通道的出水口5c和冷却液排液通道的进口5d位于芯轴5大直径段的顶面。

在芯轴5的大直径段外套有水套6，水套6的侧壁上一上一下设有冷却液进液孔6a和冷却液排液孔6b，水套6的内壁上对应冷却液进液孔6a和冷却液排液孔6b分别设置环形的水流槽6c，冷却液进液孔6a对应的水流槽6c与芯轴5的冷却液进入通道的进水口5a相通，冷却液排液孔6b对应的环形水流槽6c与芯轴5的冷却液排液通道的排水口5b相通。

芯轴5的小直径段外从下到上固套夹紧座基板7和工件定位块8，夹紧座基板7和工件定位块8固定在一起，工件定位块8内设有冷却液循环通道8a，夹紧座基板7上设有连通冷却液循环通道8a的进液口和芯轴5的冷却液进入通道的出水口5c的进液连接通道7a，以及连通冷却液循环通道8a的出液口和芯轴5的冷却液排液通道的进口5d的排液连接通道7b；下定位装置的工件定位块8上设置工件定位销9，工件15安装在下定位装置的工件定位块8上，并通过定位销9定位。

下定位装置的芯轴5装在底座1上，底座1装在双轴变位机13的安装座13a上，双轴变位机13的旋转轴穿过底座1与芯轴5的下端相连，双轴变位机13的结构为现有技术，在此不做赘述。双轴变位机13的旋转轴旋转，带动芯轴5旋转。芯轴5上的工件旋转，从而实现对工件5的周向的加工。则可实现对工件的周向的焊接。

上压紧装置还包括压紧座，该压紧座通过安装在顶板2上的压紧气缸10控制升降，压紧座上通过轴承连接有上旋转轴11，上压紧装置的芯轴5的下端与上旋转轴11同轴连接，相当于上压紧装置的芯轴5倒置。上压紧装置的芯轴5与下定位座的芯轴5同轴。

水套连接块14与水套6相连，水套连接块14上设置与冷却液进液孔6a相通的进水通道14a和与冷却液排液孔6b相通的排水通道14b，背板3上设置纵向条形孔3a，上压紧装置的水套连接块14滑动连接在该纵向条形孔3a中。背板3的背面还设置有分水块12。分水块12上设置分水孔。分水块12通过管道与冷却水箱17相连，然后再分到水套连接块14。

本实用新型不局限于上述具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。总之，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动焊接系统，包括安装房(16)，在安装房(16)内安装弧焊机器人(19)和工件夹紧翻转装置，其特征在于：所述工件夹紧翻转装置包括双轴变位机(13)和夹具的底座(1)，所述底座(1)装在双轴变位机(13)的安装座(13a)上，所述底座(1)上装下定位装置，所述下定位装置包括芯轴(5)、水套(6)、夹紧座基板(7)和工件定位块(8)，所述芯轴(5)为由下部大直径段和上部小直径段组成的“凸”形轴，所述芯轴(5)的下部大直径段内设置冷却液进入通道和冷却液排液通道，所述冷却液进入通道的进水口(5a)和冷却液排液通道的排水口(5b)位于芯轴(5)的侧面，所述冷却液进入通道的出水口(5c)和冷却液排液通道的进口(5d)位于芯轴(5)大直径段的顶面；

在芯轴(5)的大直径段外套有水套(6)，所述水套(6)的侧壁上一上一下设有冷却液进液孔(6a)和冷却液排液孔(6b)，所述水套(6)的内壁上对应冷却液进液孔(6a)和冷却液排液孔(6b)分别设置环形的水流槽(6c)，所述冷却液进液孔(6a)对应的水流槽(6c)与芯轴(5)上的冷却液进入通道的进水口(5a)相通，所述冷却液排液孔(6b)对应的环形水流槽(6c)与芯轴(5)上的冷却液排液通道的排水口(5b)相通；

所述芯轴(5)的小直径段外从下到上固套夹紧座基板(7)和工件定位块(8)，所述工件定位块(8)内设有冷却液循环通道(8a)，所述夹紧座基板(7)上设有连通冷却液循环通道(8a)的进液口和芯轴(5)的冷却液进入通道的出水口(5c)的进液连接通道(7a)，以及连通冷却液循环通道(8a)的出液口和芯轴(5)的冷却液排液通道的进口(5d)的排液连接通道(7b)；

所述下定位装置的芯轴(5)装在底座(1)上，并与穿过底座(1)的双轴变位机(13)的旋转轴相连，所述下定位装置的工件定位块(8)上设置工件定位销(9)；

所述安装房(16)的外侧设置冷却水箱(17)和控制柜(18)。

2.根据权利要求1所述自动焊接系统，其特征在于：在底座(1)的上方设置顶板(2)，在顶板(2)上安装上压紧装置，所述上压紧装置也包括芯轴(5)、水套(6)、夹紧座基板(7)和工件定位块(8)，所述上压紧装置还包括压紧座，该压紧座通过安装在顶板(2)上的压紧气缸(10)控制升降，所述压紧座上通过轴承连接有上旋转轴(11)，所述上压紧装置的芯轴(5)倒置，所述上压紧装置的芯轴(5)的下端与上旋转轴(11)同轴连接。

3.根据权利要求2所述自动焊接系统，其特征在于：在底座(1)的后侧与顶板(2)的后侧连接背板(3)，水套连接块(14)与水套(6)相连，所述水套连接块(14)上设置与冷却液进液孔(6a)相通的进水通道(14a)和与冷却液排液孔(6b)相通的排水通道(14b)，所述背板(3)上设置纵向条形孔(3a)，上压紧装置的水套连接块(14)滑动连接在该纵向条形孔(3a)中。

4.根据权利要求3所述自动焊接系统，其特征在于：所述背板(3)的背面还设置有分水块(12)。

5.根据权利要求3所述自动焊接系统，其特征在于：所述背板(3)的两侧还分别设置侧板(4)。