CN205268036U - 一种吸附机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种吸附机器人,该吸附机器人包括:本体,设置在所述本体上的多个支腿,每个支腿上设置有吸盘,以及对吸盘进行抽空的抽气装置,还包括设置在所述支腿上用于朝吸位置进行喷水的喷水装置。优选的,所述喷水装置包括水泵以及与水泵连接的出水管道,所述出水管道内设置有万向喷头。本实用新型的有益效果是:在吸附前通过喷水装置对吸附的位置进行喷水,之后在进行抽真空,从而在吸附时,形成水膜,通过水膜提高吸盘的密封性,从而提高吸附力。
Description
技术领域
本实用新型涉及到机器人的技术领域,尤其涉及到一种吸附机器人。
背景技术
吸附机器人常用来清洗玻璃,但是现有技术中,由于吸盘在吸附时,容易漏气,导致吸附的效果比较差。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足,提供了一种吸附机器人。
本实用新型是通过以下技术方案实现:
本实用新型提供了一种吸附机器人,该吸附机器人包括:本体,设置在所述本体上的多个支腿,每个支腿上设置有吸盘,以及对吸盘进行抽空的抽气装置,还包括设置在所述支腿上用于朝吸位置进行喷水的喷水装置。
优选的,所述喷水装置包括水泵以及与水泵连接的出水管道,所述出水管道内设置有万向喷头。
优选的,所述出水管道包括主管道以及支管道,所述主管道与所述万向喷头连接,所述支管道与所述主管道的侧壁连通,且所述支管道上设置有开关阀,所述抽气装置通过管道与所述主管道的顶部连通,且所述管道上设置有开关阀
本实用新型的有益效果是:在吸附前通过喷水装置对吸附的位置进行喷水,之后在进行抽真空,从而在吸附时,形成水膜,通过水膜提高吸盘的密封性,从而提高吸附力。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的吸附机器人的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参阅图1,图1是本实用新型提供的吸附机器人的结构示意图。
本实用新型实施例提供了一种吸附机器人,该吸附机器人包括:本体1,设置在所述本体1上的多个支腿2,每个支腿2上设置有吸盘6,以及对吸盘6进行抽空的抽气装置3,还包括设置在所述支腿2上用于朝吸位置进行喷水的喷水装置4。
在上述实施例中,在吸附前通过喷水装置4对吸附的位置进行喷水,之后在进行抽真空,从而在吸附时,形成水膜,通过水膜提高吸盘6的密封性,从而提高吸附力。
为了方便对本实施例提供的吸附机器人的理解,下面结合具体的实施例对其进行详细说明。
如图1所示,本实施例提供的吸附机器人的支腿2上设置有吸盘6,吸盘6内设置有抽气装置3以及喷水装置4,具体的,该喷水装置4包括水泵以及与水泵连接的出水管道,所述出水管道内设置有万向喷头5。作为一种具体的实施例,所述出水管道包括主管道以及支管道,所述主管道与所述万向喷头5连接,所述支管道与所述主管道的侧壁连通,且所述支管道上设置有开关阀,所述抽气装置3通过管道与所述主管道的顶部连通,且所述管道上设置有开关阀
在使用时,当吸盘6位于吸附的位置时,首先将抽气装置3连接的管道上的开关阀关闭,打开支管道上的开关阀,并通过水泵向吸盘6要吸附的位置喷水,在完成喷水后,关闭支管道上的开关阀,打开抽气装置3连接的管道上的开关阀,进行抽气,随着气体的减少,吸盘6开始吸附,此时,喷洒的水将在吸盘6内形成水膜,避免吸盘6漏气,提高吸附的力度。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种吸附机器人,其特征在于,包括:本体,设置在所述本体上的多个支腿,每个支腿上设置有吸盘,以及对吸盘进行抽空的抽气装置,还包括设置在所述支腿上用于朝吸位置进行喷水的喷水装置。
2.根据权利要求1所述的吸附机器人,其特征在于,所述喷水装置包括水泵以及与水泵连接的出水管道,所述出水管道内设置有万向喷头。
3.根据权利要求2所述的吸附机器人,其特征在于,所述出水管道包括主管道以及支管道,所述主管道与所述万向喷头连接,所述支管道与所述主管道的侧壁连通,且所述支管道上设置有开关阀,所述抽气装置通过管道与所述主管道的顶部连通,且所述管道上设置有开关阀。
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