CN205266230U - 一种麻山药收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种麻山药收获机，包括车体，在车体上固定有竖直支撑柱，竖直支撑柱上安有可升降支架，在可升降支架上分别安有土壤翻震系统、挖沟系统和土壤输送带。该装置实现了麻山药机械化快速批量收获，成品率高，降低了人工劳动强度，节约了生产成本。

Description

一种麻山药收获机

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，具体涉及一种麻山药收获机。

背景技术

麻山药富含多种维生素、氨基酸和钙、锌等微量元素，尤其是硒的含量是同类产品的数十倍，其蛋白质含量高达1.5%，含糖量低于15%，是一种高营养的食品，也常入药。麻山药块茎为长圆柱形，垂直生长，身长可达1米多，性脆易断。麻山药深埋在土中，目前没有理想的收获机来实现机械化收获麻山药，许多地方还主要靠手工收获，不仅给农民带来劳动强度负荷，也增加了生产成本，手工操作还易使麻山药折断，从而损伤其价值。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种麻山药收获机，该装置实现了麻山药机械化快速批量收获，成品率高，降低了人工劳动强度，节约了生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种麻山药收获机，包括车体，其特征在于，在车体上固定有竖直支撑柱，竖直支撑柱上安有可升降支架，在可升降支架上分别安有土壤翻震系统、挖沟系统和土壤输送带，所述土壤翻震系统包括两块翻震拖板，拖板轴穿过两块翻震拖板上的轴孔并在两端与第一组连接臂相连，两块翻震拖板分别可转动安装在第二组连接臂上，第一组连接臂与可升降支架上的第一旋转轴相固定，翻震旋转轴安装在第一旋转轴或第一组连接臂上，翻震旋转轴两端分别经偏心轴与第二组连接臂转动连接，第一旋转轴和翻震旋转轴分别与动力系统相连；所述挖沟系统包括安装在可升降支架上的第二旋转轴，第二旋转轴与动力系统相连，第二旋转轴上安有第一链轮和第二链轮，在第一链轮下方安有第一支撑杆，在第二链轮下方安有第二支撑杆，第一支撑杆一端安有第三链轮，第二支撑杆一端安有第四链轮，在第一链轮和第三链轮上安有第一链条，第一链条上分布有第一刀片组，在第二链轮和第四链轮上安有第二链条，第二链条上分布有第二刀片组，所述两块翻震拖板与第一链条和第二链条之间的间隙相对。

进一步的，在所述可升降支架上安有罩体，所述罩体位于所述第一链轮、第二链轮和土壤传送带的上方，所述翻震拖板与水平方向成倾斜夹角。

进一步的，所述两块翻震拖板均由上拖板和下拖板连接而成，所述翻震拖板上的轴孔设在上拖板和下拖板的连接处，两个下拖板之间留有过土缝隙，在所述第二旋转轴上还安有第五链轮，第五链轮位于所述第一链轮和第二链轮之间，在第五链轮下方安有第三支撑杆，第三支撑杆一端安有第六链轮，在第五链轮和第六链轮上安有第三链条，第三链条上分布有第三刀片组。

进一步的，在所述第二组连接臂的两根连接臂之间上安有水平破土器，在该两根连接臂的内侧安有垂直破土器，在所述可升降支架上两侧安有支撑轮。

进一步的，所述可升降支架经升降链条跨过所述竖直支撑柱与升降液压缸相连。所述车体的行走机构优选履带。还可以在所述车体上安有推铲。

所述动力系统包括车体的发动机和位于可升降支架两侧的拉伸液压缸，发动机的动力经变速箱和万向节传递给第二旋转轴，第二旋转轴从另一端经链条传递给液压泵，液压泵驱动液压马达，液压马达的输出链轮与翻震旋转轴上的链轮经链条相连，所述可升降支架两侧的拉伸液压缸分别与第一旋转轴两端经旋转力臂相连。

上述技术方案的有益效果在于，挖沟系统利用第一刀片组和第二刀片组在相应链条的带动下，可以在两行麻山药两侧挖出深沟，第三刀片组可以在两行麻山药中间挖沟破土，同时土壤翻震系统的翻震拖板深入麻山药下面进行翻土震动，同时麻山药顺着翻震拖板的角度向上运动伸出地面，只需人工在后面拾取即可，整个过程轻松快捷方便，麻山药破损率低，降低了生产成本，减轻了人工劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型车体及支架结构示意图；

图2为可升降支架上各部分结构第一角度示意图（未安有罩体）；

图3为可升降支架上各部分结构第二角度示意图（未安有罩体）；

图4为可升降支架上各部分结构第三角度示意图（安有罩体）；

图5为翻震拖板结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步说明：

如图1至图5所示，本麻山药收获机具有车体1，车体1安有履带行走机构2，两条履带之间可容纳两行麻山药的宽度，前面安有推铲3，推铲3用于平整土地。车体1上具有发动机4，发动机4与变速箱5相连，变速箱5与万向节6相连，用于向后输出动力。车体后侧的支架7上安有平行的两根竖直支撑柱8，矩形的可升降支架90通过套筒套在竖直支撑柱8上，两边连接有链条9和链条10，链条9、10均跨过升降液压缸11固定在支架7上，升降液压缸向上运动推顶链条9、10可以带动可升降支架90上升，反向运动可使可升降支架下降。

可升降支架90的外侧安有土壤翻震系统，土壤翻震系统包括翻震拖板12和翻震拖板13，翻震拖板12、13均由上拖板18和下拖板19连接而成，在上拖板与下拖板的连接处留有轴孔15，翻震拖板12和翻震拖板13并排放置，拖板轴14经轴孔15将两个翻震拖板穿起。两块下拖板之间留有过土缝隙20。拖板轴14的两端与第一组连接臂中的连接臂16和连接臂17下端相连，翻震拖板12、13均能绕拖板轴14进行转动。两块下拖板外侧经转轴安装在第二组连接臂的连接臂21和连接臂22的下端轴孔内，能够被第二组连接臂带动上下摆动，从而使整块翻震拖板围绕拖板轴14转动。麻山药下方的土壤在两块翻震拖板翻动前进中被翻起并从过土缝隙20落下，土壤上面的麻山药被松动并被托起。两块翻震拖板与水平方向呈倾斜夹角，为了增强翻土效果，可以使两块翻震拖板交替上下摆动，即一块向上摆动时另一块向下摆动。第一组连接臂的连接臂16和连接臂17均固定在第一旋转轴23上，第一旋转轴23旋转时可以带动第一组连接臂提升或下降，第一旋转轴23经轴承安装在可升降支架上，第一旋转轴两端经旋转力臂91与拉伸液压缸24相连，拉伸液压缸24的动作可以带动第一旋转轴23进行一定角度的旋转。在第一旋转轴23上固定有轴承，轴承上安有翻震旋转轴25，翻震旋转轴两端经偏心轴与第二组连接臂的连接臂21和连接臂22转动相连，即两个偏心轴的一端分别安在连接臂21和连接臂22上端的轴孔上。翻震旋转轴25中间安有链轮26，该链轮26与液压马达27的链轮28经链条29相连。翻震旋转轴25的转动能够带动第二组连接臂的上下摆动，设置两端的偏心轴方向相反，可以实现第二组连接臂中的两个连接臂交替上下摆动，进而实现翻震拖板的交替上下摆动。

可升降支架90中部安有挖沟系统，挖沟系统包括安装在可升降支架90上的第二旋转轴31，第二旋转轴31一端经万向节6与变速箱相连以获取动力，另一端通过链轮和链条将动力传动给液压泵，液压泵驱动液压马达27带动翻震旋转轴转动。在第二旋转轴31上安有第一链轮33和第二链轮34，在可升降支架中间的横梁上还向下固定有第一支撑杆35和第二支撑杆36，分别位于第一链轮33和第二链轮34的下方，第一支撑杆35下端安有第三链轮37，第二支撑杆36下端安有第四链轮38，第一链轮33和第三链轮37之间安有第一链条39，第二链轮34和第四链轮38之间安有第二链条40，第一链条39上安有沿该链条一周均匀分布的第一刀片组41，第二链条40上安有沿该链条一周均匀分布的第二刀片组42，当可升降支架90下降时，第一刀片组41和第二刀片组42与地面接触并不断挖沟，同时将挖出的土带起，第一刀片组41和第二刀片组42之间留有间隙，此间隙下方一般为两行麻山药，第一刀片组41和第二刀片组42所挖两沟分布在两行麻山药的两侧。翻震拖板12、13与第一刀片组41和第二刀片组42之间的间隙相对，并在工作中随第一旋转轴旋转而伸入地下，直至深入到麻山药下方，然后开始翻震将麻山药及周围土壤翻松并将麻山药托起，人工在后拾取即可。为了增强对两行麻山药之间土壤的破碎程度，第二旋转轴31上还安有第五链轮43，第五链轮43位于所述第一链轮33和第二链轮34之间，在第五链轮43下方安有第三支撑杆44，第三支撑杆一端安有第六链轮45，在第五链轮和第六链轮上安有第三链条，第三链条上分布有第三刀片组47。第三刀片组能够将两行麻山药之间的土壤挖起破碎，从而使麻山药更容易松动。

在可升降支架90上还安有土壤传送带30，土壤传送带30位于可升降支架所在平面内，第一刀片组41和第二刀片组42和第三刀片组47带出的土落在土壤传送带上并被运动的土壤传送带抛出，可以选取合适的抛出力度，使土壤被抛出后恰好落在旁边已经被挖出的别的麻山药两旁的沟内，起到填沟作用。土壤传送带内有土壤传送带动力轴92，用于带动土壤传送带运动，土壤传送带动力轴92的动力由第二旋转轴经链条传动所得。可以在第一链轮、第二链轮和土壤传送带的上方安装罩体93（图4），以避免被挖出的土四溅，更好的落在土壤传送带上被送出。

在可升降支架90的两侧还安有两个支撑轮50，当可升降支架下降时，支撑轮50与地面接触并在地面运动，对可升降支架起到支撑作用。

为了增强对土壤的破碎效果，使麻山药及时彻底的从松动的土壤里露出，可以在第二组连接臂的两根连接臂之间上安有水平破土器51，在该两根连接臂的内侧安有垂直破土器52。水平破土器51经中间轴筒53绕水平轴转动，在中间轴筒上呈发射状分布有金属杆体54，水平破土器与地面接触时通过旋转增强对土壤的破碎效果，并使麻山药更容易从土壤中露出。垂直破土器52经中心轴安装在第二组连接臂的两根连接臂内侧，从中心轴向外辐射有矩形钢丝框，这些钢丝框随中心轴一起转动，对于第二组连接臂基础的土壤起到破碎翻拨的作用，也使麻山药容易从土中露出。

本实施例只是对本实用新型构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本实用新型构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。

Claims (9)

1.一种麻山药收获机，包括车体，其特征在于，在车体上固定有竖直支撑柱，竖直支撑柱上安有可升降支架，在可升降支架上分别安有土壤翻震系统、挖沟系统和土壤输送带，

所述土壤翻震系统包括两块翻震拖板，拖板轴穿过两块翻震拖板上的轴孔并在两端与第一组连接臂相连，两块翻震拖板分别可转动安装在第二组连接臂上，第一组连接臂与可升降支架上的第一旋转轴相固定，翻震旋转轴安装在第一旋转轴或第一组连接臂上，翻震旋转轴两端分别经偏心轴与第二组连接臂转动连接，第一旋转轴和翻震旋转轴分别与动力系统相连；

所述挖沟系统包括安装在可升降支架上的第二旋转轴，第二旋转轴与动力系统相连，第二旋转轴上安有第一链轮和第二链轮，在第一链轮下方安有第一支撑杆，在第二链轮下方安有第二支撑杆，第一支撑杆一端安有第三链轮，第二支撑杆一端安有第四链轮，在第一链轮和第三链轮上安有第一链条，第一链条上分布有第一刀片组，在第二链轮和第四链轮上安有第二链条，第二链条上分布有第二刀片组，所述两块翻震拖板与第一链条和第二链条之间的间隙相对。

2.如权利要求1所述的麻山药收获机，其特征在于，在所述可升降支架上安有罩体，所述罩体位于所述第一链轮、第二链轮和土壤传送带的上方，所述翻震拖板与水平方向成倾斜夹角。

3.如权利要求2所述的麻山药收获机，其特征在于，所述两块翻震拖板均由上拖板和下拖板连接而成，所述翻震拖板上的轴孔设在上拖板和下拖板的连接处，两个下拖板之间留有过土缝隙，在所述第二旋转轴上还安有第五链轮，第五链轮位于所述第一链轮和第二链轮之间，在第五链轮下方安有第三支撑杆，第三支撑杆一端安有第六链轮，在第五链轮和第六链轮上安有第三链条，第三链条上分布有第三刀片组。

4.如权利要求3所述的麻山药收获机，其特征在于，在所述第二组连接臂的两根连接臂之间上安有水平破土器，在该两根连接臂的内侧安有垂直破土器，在所述可升降支架上两侧安有支撑轮。

5.如权利要求1、2、3或者4所述的麻山药收获机，其特征在于，所述可升降支架经升降链条跨过所述竖直支撑柱与升降液压缸相连。

6.如权利要求5所述的麻山药收获机，其特征在于，所述车体的行走机构为履带。

7.如权利要求6所述的麻山药收获机，其特征在于，所述车体上安有推铲。

8.如权利要求1、2、3、4、6、或者7所述的麻山药收获机，其特征在于，所述动力系统包括车体的发动机和位于可升降支架两侧的拉伸液压缸，发动机的动力经变速箱和万向节传递给第二旋转轴，第二旋转轴从另一端经链条传递给液压泵，液压泵驱动液压马达，液压马达的输出链轮与翻震旋转轴上的链轮经链条相连，所述可升降支架两侧的拉伸液压缸分别与第一旋转轴两端经旋转力臂相连。

9.如权利要求5所述的麻山药收获机，其特征在于，所述动力系统包括车体的发动机和位于可升降支架两侧的拉伸液压缸，发动机的动力经变速箱和万向节传递给第二旋转轴，第二旋转轴从另一端经链条传递给液压泵，液压泵驱动液压马达，液压马达的输出链轮与翻震旋转轴上的链轮经链条相连，所述可升降支架两侧的拉伸液压缸分别与第一旋转轴两端经旋转力臂相连。