CN205258916U - 一种离心甩干装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种离心甩干装置，包括底座、设置在所述底座上的传动机构、由所述传动机构带动运转的旋转机构、篮筐、相对密封的槽体、以及设置在所述槽体顶面开口处的气动门，所述篮筐可拆卸地装于所述槽体内，所述离心甩干装置还包括用于减少装置震动的多级减震系统、以及用于使所述篮筐定位停止的旋转定位机构；所述旋转定位机构包括非接触式感应开关以及与所述感应开关配合的感应块；所述多级减震系统包括设置在所述旋转机构周边的第一级减震器和设置在所述底座下方的第二级减震器。本实用新型实现了篮筐的通用，简化了物料周转的工序，便于与其他自动化设备配合使用，通用性更强，结构上更灵活。

Description

一种离心甩干装置

技术领域

本实用新型涉及离心甩干机技术领域，更具体地说，涉及一种离心甩干装置。

背景技术

离心式甩干机是一种广泛应用于脱水环节的脱水机械，它的原理是利用电动机高速旋转带动甩干桶也高速旋转，产生离心力，使甩干桶内的物品所含的液体由于离心力的作用被甩出，经过一段时间使物品所含液体逐渐减少，从而达到甩干的目的。但目前技术下的离心式甩干机由于其结构比较简单、功能上比较单一，尤其是其篮筐是固定不可拆卸的，无法与其他自动化设备配合使用，无法满足各行业实现生产自动化的要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种结构灵活、通用性强的离心甩干装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种离心甩干装置，包括底座、设置在所述底座上的传动机构、由所述传动机构带动运转的旋转机构、篮筐、相对密封的槽体、以及设置在所述槽体顶面开口处的气动门；所述篮筐可拆卸地装于所述槽体内，所述离心甩干装置还包括用于减少装置震动的多级减震系统、以及用于使所述篮筐定位停止的旋转定位机构；所述旋转定位机构包括非接触式感应开关以及与所述感应开关配合的感应块；所述多级减震系统包括设置在所述旋转机构周边的第一级减震器和设置在所述底座下方的第二级减震器。

优选地，所述第一级减震器包括三个减震器，所述减震器包括减震器外壳、安装在所述减震器外壳内的减震弹簧以及为所述减震弹簧导向的减震弹簧导向杆，所述减震弹簧竖直套设在所述减震弹簧导向杆的外周；所述第二级减震器包括垫在所述底座下方的橡胶块以及使所述橡胶块定位的定位挡板。

优选地，所述旋转机构包括旋转主轴、设置在所述旋转主轴外周的轴承组、安装在所述旋转主轴顶端的甩干盘、以及安装在所述甩干盘中央用于固定放入所述篮筐的篮筐导向板；所述感应块设置在所述甩干盘上。

优选地，所述槽体底部的中心位置设有供所述旋转主轴穿过的通孔；所述甩干盘和所述导向板均位于所述槽体内。

优选地，所述轴承组包括上轴承组和下轴承组，所述上轴承组设在所述旋转主轴的上部，所述下轴承组设在所述旋转主轴的下部。

优选地，所述传动机构包括两个同步轮、以及所述同步轮上的回旋同步带；所述两个同步轮包括一个主动轮和一个从动轮，所述从动轮连接在所述旋转主轴的底端。

优选地，所述离心甩干装置还包括配有行星减速器的伺服马达、以及控制所述伺服马达的伺服马达控制器，所述主动轮安装在所述行星减速器上。

优选地，所述离心甩干装置还包括设置在所述气动门上方用于控制所述气动门开关状态的气缸，所述气缸的驱动杆的输出端固定安装有水平滑块，所述气动门连接在所述水平滑块的一端。

优选地，所述槽体的底部设有用于排出废液的排液口。

优选地，所述离心甩干装置还包括用于控制整套离心甩干装置的可编程序控制器(PLC)。

实施本实用新型的离心甩干装置，具有以下有益效果：通过将篮筐设计成可拆卸地装于槽体内，实现了篮筐的通用，简化了物料周转的工序，便于与其他自动化设备配合使用；同时还设置了多级减震系统和旋转定位系统以减少整个装置震动，从而实现离心甩干装置通用性更强，结构上更灵活。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型离心甩干装置的结构剖视图；

图2是本实用新型离心甩干装置的部分结构示意图；

图3是本实用新型离心甩干装置的电器线路布置图；

图4是本实用新型离心甩干装置的控制原理图。

具体实施方式

如图1-2所示，本实用新型的离心甩干装置包括底座8、设置在底座8上的传动机构、由传动机构带动运转的旋转机构、篮筐17、相对密封的槽体3、以及设置在槽体3顶面开口处的气动门2，篮筐17可拆卸地装于槽体3内；离心甩干装置还包括用于减少装置震动的多级减震系统、以及用于使篮筐17定位停止的旋转定位机构；旋转定位机构包括非接触式感应开关20以及与感应开关20配合的感应块21；多级减震系统包括设置在旋转机构周边的第一级减震器和设置在底座8下方的第二级减震器。

底座8作为支撑件，用于支撑整个离心甩干装置，底座8的形状可根据具体需要而设置。

篮筐17为中空的正方体形状，用于盛装待脱水的物料。篮筐17可拆卸地安装于槽体3内，实现了篮筐17的通用，简化了物料周转的工序，便于与其他自动化设备配合使用。在其他实施例中，篮筐的形状可根据实际需要而设置，如中空的圆柱体、长方体等形状。

槽体3与气动门2组成一个相对密封的腔体，防止液体飞溅，确保篮筐17内的物料在异常状态下飞出时不会伤及操作人员。槽体3底部的中心位置设有供旋转主轴15穿过的通孔，槽体3底部还设有排液口，用于排出废液。在本实施例中，槽体3的形状为长方体，在其他实施例中还可根据实际需要而设置成圆柱体、正方体等形状。

该离心甩干装置还包括设置在气动门2上方用于控制气动门2开关状态的气缸1，气缸1的驱动杆的输出端固定安装有水平滑块，气动门2连接在水平滑块的一端。气缸1作为气动门2的动力控制其开关状态，该离心甩干装置启动旋转之前需要检测气动门2的状态是否为关闭状态，否则不能启动。

传动机构包括两个同步轮、以及同步轮上的回旋同步带22(如图3所示)。两个同步轮包括一个主动轮6和一个从动轮10，主动同步轮6通过同步带22带动从动轮10转动。主动轮6安装在与伺服马达匹配的行星减速器上，用于提供动力；从动轮10连接在旋转主轴15的底端，带动甩干盘4转动。同步带22的松紧可通过移动伺服马达5来调节。

旋转机构包括旋转主轴15、设置在旋转主轴15外周的轴承组、安装在旋转主轴15顶端的甩干盘4、以及安装在甩干盘4中央用于固定放入篮筐17的篮筐导向板18。其中，甩干盘4和篮筐导向板18均位于槽体3内。

旋转主轴15的旋转运动由上轴承组16及下轴承组9保证其运转稳定。旋转主轴15的底端连接着从动轮10，顶端穿过槽体3底部中央的通孔连接着甩干盘4，从动轮10转动时通过旋转主轴15而带动甩干盘4转动。

该旋转机构的轴承组包括上轴承组16和下轴承组9，上轴承组16设在旋转主轴15的上部，下轴承组9设在旋转主轴15的下部。轴承组用于保证旋转主轴15的位置，使旋转主轴15与甩干盘4在高速旋转速度下稳定运转。

篮筐导向板18用于固定放入离心甩干装置的篮筐17。进一步的，篮筐导向板18可根据篮筐17的形状做成各种形式，以确保篮筐17在旋转时位置不会移动，方便与其他自动化设备配合。

甩干盘4用于固定篮筐导向板18，优选地，甩干盘4的形状为圆形。

为了方便其他自动化设备配套使用，离心甩干装置整体体积不可过大，因此需要多级减震系统减少装置晃动。多级减震系统包括设置在旋转机构周边的第一级减震器和设置在底座8下方的第二级减震器。

第一级减震器包括三个减震器，以减小离心甩干装置振动。每一个减震器包括减震器外壳11、安装在减震器外壳11内的减震弹簧14以及为减震弹簧14导向的减震弹簧导向杆13，减震弹簧14竖直套设在减震弹簧导向杆13的外周。为增强通用型，减震器外壳11使用无缝钢管及钢板制作，减震弹簧14使用标准模具弹簧。

第二级减震器包括橡胶块7以及使橡胶块7定位的定位挡板12。橡胶块7垫在离心甩干装置的底座8下面，定位挡板12使用膨胀螺栓固定在地面上，进一步减少离心甩干装置的振动，并固定设备位置。

旋转定位机构用来确保篮筐可以准确的在某一位置停止旋转，以便外部自动化设备的机械手可以准确抓取篮筐17。旋转定位机构包括非接触式感应开关20以及设置在甩干盘4上用来与感应开关20配合的感应块21。非接触式感应开关20用来感应甩干盘4上的感应块21，用于定位停止。为减少感应块21对甩干盘4转动平衡的影响，还可将感应块21改装到旋转主轴15或主动轮6上。

如图3所示，离心甩干装置还包括配有行星减速器的伺服马达5、以及控制伺服马达5的工作状态的伺服马达控制器23。

伺服马达5为整台离心甩干装置提供旋转动力。由于伺服马达5的转矩特性，可以在低速情况下保持输出转矩不变。伺服马达上设有刹车开关，通过伺服马达控制器23控制伺服马达5减速，当减到设定的低速，感应开关20可以感应到感应块21时，将启动刹车开关，从而离心甩干装置停止旋转。为节约成本，可将伺服马达5改为步进电机+旋转编码器。

离心甩干装置还包括用于控制整套离心甩干装置的可编程序控制器21(PLC)，用来控制整套离心甩干装置的运转。

进一步的，还可在该离心甩干装置增加一套热风吹风系统，以提高离心甩干装置的干燥效率。

图4为控制原理图，确保该装置与其他设备实现自动化运转。

具体实施时，离心甩干装置启动旋转之前首先检测气动门2的状态是否为关闭状态，否则不能启动。气动门关闭后，槽体3与气动门2组成一个相对密封的腔体，防止液体飞溅，确保篮筐17内的产品在异常状态下飞出时不会伤及操作人员。可编程序控制器(PLC)19输出脉冲信号到伺服马达控制器23，伺服马达控制器23将脉冲信号转换为马达旋转信号，伺服马达5逐渐加速到设定转速并实时反馈信号，主动轮7通过同步带22带动从动轮10转动。从动轮10连接旋转主轴15，带动甩干盘4旋转，设定时间到时，伺服马达5逐渐减速到设定转速并在该低速状态下旋转，感应开关20通过感应甩干盘4上的感应块21来判断甩干盘4的位置，若甩干盘4位置正确，则旋转停止，甩干结束，气动门2打开，输出信号要求机械手取出篮筐17；否则伺服马达5继续在低速状态下旋转，直到感应开关20通过感应甩干盘4上的感应块21判断到甩干盘4的位置正确。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种离心甩干装置，包括底座(8)、设置在所述底座(8)上的传动机构、由所述传动机构带动运转的旋转机构、篮筐(17)、相对密封的槽体(3)、以及设置在所述槽体(3)顶面开口处的气动门(2)，其特征在于，所述篮筐(17)可拆卸地装于所述槽体(3)内，所述离心甩干装置还包括用于减少装置震动的多级减震系统、以及用于使所述篮筐(17)定位停止的旋转定位机构；所述旋转定位机构包括非接触式感应开关(20)以及与所述感应开关(20)配合的感应块(21)；所述多级减震系统包括设置在所述旋转机构周边的第一级减震器和设置在所述底座(8)下方的第二级减震器。

2.根据权利要求1所述的离心甩干装置，其特征在于，所述第一级减震器包括三个减震器，所述减震器包括减震器外壳(11)、安装在所述减震器外壳(11)内的减震弹簧(14)以及为所述减震弹簧(14)导向的减震弹簧导向杆(13)，所述减震弹簧(14)竖直套设在所述减震弹簧导向杆(13)的外周；所述第二级减震器包括垫在所述底座(8)下方的橡胶块(7)以及使所述橡胶块(7)定位的定位挡板(12)。

3.根据权利要求1所述的离心甩干装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转主轴(15)、设置在所述旋转主轴(15)外周的轴承组、安装在所述旋转主轴(15)顶端的甩干盘(4)、以及安装在所述甩干盘(4)中央用于固定放入所述篮筐(17)的篮筐导向板(18)；所述感应块(21)设置在所述甩干盘(4)上。

4.根据权利要求3所述的离心甩干装置，其特征在于，所述槽体(3)底部的中心位置设有供所述旋转主轴(15)穿过的通孔；所述甩干盘(4)和所述篮筐导向板(18)均位于所述槽体(3)内。

5.根据权利要求3所述的离心甩干装置，其特征在于，所述轴承组包括上轴承组(16)和下轴承组(9)，所述上轴承组(16)设在所述旋转主轴(15)的上部，所述下轴承组(9)设在所述旋转主轴(15)的下部。

6.根据权利要求3所述的离心甩干装置，其特征在于，所述传动机构包括两个同步轮、以及所述同步轮上的回旋同步带(22)；所述两个同步轮包括一个主动轮(6)和一个从动轮(10)，所述从动轮(10)连接在所述旋转主轴(15)的底端。

7.根据权利要求6所述的离心甩干装置，其特征在于，所述离心甩干装置还包括配有行星减速器的伺服马达(5)、以及控制所述伺服马达(5)的伺服马达控制器(23)，所述主动轮(6)安装在所述行星减速器上。

8.根据权利要求1所述的离心甩干装置，其特征在于，所述离心甩干装置还包括设置在所述气动门(2)上方用于控制所述气动门(2)开关状态的气缸(1)，所述气缸(1)的驱动杆的输出端固定安装有水平滑块，所述气动门(2)连接在所述水平滑块的一端。

9.根据权利要求1所述的离心甩干装置，其特征在于，所述槽体(3)的底部设有用于排出废液的排液口。

10.根据权利要求1～9所述的离心甩干装置，其特征在于，所述离心甩干装置还包括用于控制整套离心甩干装置的可编程序控制器(PLC)(19)。