CN205255000U - 回转抓爪机器人 - Google Patents
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Abstract
<b>本实用新型公开了一种回转抓爪机器人，构成包括底座（1），底座（1）上设有第一电机（2），第一电机（2）连接有第一传动齿轮（3），第一传动齿轮（3）啮合有固定在底座（1）上的第二传动齿轮（4），第二传动齿轮（4）上设有升降机构（5），升降机构（5）上设有夹具机构（6），夹具机构（6）连接有机械爪（7）。本实用新型通过底座上的第一传动齿轮带动第二传动齿轮转动，实现回转，并在第二传动齿轮上安装升降机构，通过升降机构对机械爪实现上下升降，同时通过夹具机构对机械爪上下移动调整，进而提高控制的精度，而且能进行多角度的位置调整和移动，大大方便了使用者。本实用新型还具有结构紧凑和体积较小的特点。</b>
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抓取装置，特别是一种方便使用的回转抓爪装置。
背景技术
在日常生产过程中，搬运产品基本是每个生产领域都需要使用到的，而一般会采用抓取的方式去搬运产品，而大多抓取装置是直接通过几个齿轮简单连接实现抓取效果，但是控制精度不高，而且无法多角度的抓取，导致使用较为不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种回转抓爪机器人。本实用新型具有控制精度高和使用方便的特点。
本实用新型的技术方案：回转抓爪机器人，其特征在于：包括底座，底座上设有第一电机，第一电机连接有第一传动齿轮，第一传动齿轮啮合有固定在底座上的第二传动齿轮，第二传动齿轮上设有升降机构，升降机构上设有夹具机构，夹具机构连接有机械爪。
前述的回转抓爪机器人中，所述升降机构包括两根导向杆，两根导向杆之间设有升降螺杆，升降螺杆和两根导向杆上端设有上端盖，上端盖上设有连接升降螺杆的第三传动齿轮，第三传动齿轮经过渡齿轮连接有第四传动齿轮，第四传动齿轮连接有第二电机。
前述的回转抓爪机器人中，所述夹具机构包括与升降螺杆配合的导向块，导向块两端设置在导向杆上，导向块上设有传动螺杆，传动螺杆上设有传动块，传动块设置在限位杆上，限位杆固定在导向块上，传动块上铰接有长连杆，长连杆与机械爪铰接，所述导向块固定有短连杆，短连杆与机械爪铰接。
与现有技术相比，本实用新型通过底座上的第一传动齿轮带动第二传动齿轮转动，实现回转，并在第二传动齿轮上安装升降机构，通过升降机构对机械爪实现上下升降，同时通过夹具机构对机械爪上下移动调整，进而提高控制的精度，而且能进行多角度的位置调整和移动，大大方便了使用者。本实用新型还具有结构紧凑和体积较小的特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图。
附图中的标记为：1-底座，2-第一电机，3-第一传动齿轮，4-第二传动齿轮，5-升降机构，6-夹具机构，7-机械爪，8-导向杆，9-升降螺杆，10-上端盖，11-第三传动齿轮，12-过渡齿轮，13-第四传动齿轮，14-第二电机，15-导向块，16-传动螺杆，17-传动块，18-限位杆，19-长连杆，20-短连杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。回转抓爪机器人，构成如图1和2所示，包括底座1，底座1上设有第一电机2，第一电机2连接有第一传动齿轮3，第一传动齿轮3啮合有固定在底座1上的第二传动齿轮4，第二传动齿轮4上设有升降机构5，升降机构5上设有夹具机构6，夹具机构6连接有机械爪7。
所述升降机构5包括两根导向杆8，两根导向杆8之间设有升降螺杆9，升降螺杆9和两根导向杆8上端设有上端盖10，上端盖10上设有连接升降螺杆9的第三传动齿轮11，第三传动齿轮11经过渡齿轮12连接有第四传动齿轮13，第四传动齿轮13连接有第二电机14。
所述夹具机构6包括与升降螺杆9配合的导向块15，导向块15两端设置在导向杆8上，导向块15上设有传动螺杆16，传动螺杆16上设有传动块17，传动块17设置在限位杆18上，限位杆18固定在导向块15上，传动块17上铰接有长连杆19，长连杆19与机械爪7铰接，所述导向块15固定有短连杆20，短连杆20与机械爪7铰接。
所述机械手7可采用常规的。
先通电，使得第一电机旁边的第一传动齿轮转动，带动与底座相连的第二传动齿轮转动确定角度，而后，在升降机构后的第二电机上通入电，使得与第二电机相连的齿轮转动，通过齿轮啮合，让升降机构的螺杆转动,其中向上或向下。通过螺杆转动控制夹具机构上下移动，让其移动到确定位置，然后，夹具机构的开关启动，推动螺杆控制机械爪上下移动，最后通过机械爪的爪头其缩放来夹住物件，通过整体机构的上下移动和水平旋转将其放在指定位置。
本实用新型通过底座上的第一传动齿轮带动第二传动齿轮转动，实现回转，并在第二传动齿轮上安装升降机构，通过升降机构对机械爪实现上下升降，同时通过夹具机构对机械爪上下移动调整，进而提高控制的精度，而且能进行多角度的位置调整和移动，大大方便了使用者。本实用新型还具有结构紧凑和体积较小的特点。
Claims (3)
1.回转抓爪机器人，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上设有第一电机（2），第一电机（2）连接有第一传动齿轮（3），第一传动齿轮（3）啮合有固定在底座（1）上的第二传动齿轮（4），第二传动齿轮（4）上设有升降机构（5），升降机构（5）上设有夹具机构（6），夹具机构（6）连接有机械爪（7）。
2.根据权利要求1所述的回转抓爪机器人，其特征在于：所述升降机构（5）包括两根导向杆（8），两根导向杆（8）之间设有升降螺杆（9），升降螺杆（9）和两根导向杆（8）上端设有上端盖（10），上端盖（10）上设有连接升降螺杆（9）的第三传动齿轮（11），第三传动齿轮（11）经过渡齿轮（12）连接有第四传动齿轮（13），第四传动齿轮（13）连接有第二电机（14）。
3.根据权利要求2所述的回转抓爪机器人，其特征在于：所述夹具机构（6）包括与升降螺杆（9）配合的导向块（15），导向块（15）两端设置在导向杆（8）上，导向块（15）上设有传动螺杆（16），传动螺杆（16）上设有传动块（17），传动块（17）设置在限位杆（18）上，限位杆（18）固定在导向块（15）上，传动块（17）上铰接有长连杆（19），长连杆（19）与机械爪（7）铰接，所述导向块（15）固定有短连杆（20），短连杆（20）与机械爪（7）铰接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| CN205255000U true CN205255000U (zh) | 2016-05-25 |
Family
ID=55996550
Family Applications (1)
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| CN201620012226.8U Expired - Fee Related CN205255000U (zh) | 2016-01-05 | 2016-01-05 | 回转抓爪机器人 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN205255000U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107086014A (zh) * | 2017-04-19 | 2017-08-22 | 重庆建工建材物流有限公司 | 基于光纤混凝土的图画展现设备 |
| CN111559537A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-08-21 | 济宁奇康包装有限公司 | 一种用于物流包装的小车 |
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2016
- 2016-01-05 CN CN201620012226.8U patent/CN205255000U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160525 Termination date: 20170105 |