CN205254954U - 一种基于stm32控制的维修工具箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于STM32控制的维修工具箱，包括：穿戴本体、控制部、X轴转动部、连接杆、Z轴转动部、收纳箱。其特征在于：X轴转动部与穿戴本体连接，连接杆与X轴转动部台阶齿轮轴固定。连接杆一侧固定有Z轴转动部，收纳箱与连接杆通过轴承连接。控制部对X轴转动部和Z轴转动部进行控制。所述穿戴本体为背心式衣服，前胸位置内嵌有塑料板。塑料板和轴座固定。所述连接杆为U形，连接杆底部有螺纹。U顶顶端一侧固定有Z电机。制作简单、维修方便、避免翻找工具、使电力检修作业人员进行快捷的工具或元器件取放，提高工作效率，降低高空工作安全隐患。

Description

一种基于STM32控制的维修工具箱

技术领域

本实用新型涉及一种工具箱，特别是涉及一种基于STM32控制的维修工具箱。

背景技术

电力检修是电力工程工作人员的日常工作内容之一。电力检修人员在进行电力检修时，需要攀登电线杆或塔架，并在其上进行电力检修作业。检修人员往往需要一边在电线杆上或塔上保持平衡，一边在随身携带的工具包内翻找所需的工具，具有很大的安全风险。这就要求电力检修人员除了具备完善的专业知识外，还要保持身体的平衡，同时还要顺利的在工具包内找到所需工具，保障工作顺利完成和个人的安全，这对工作娴熟的检修人员来说就不是很方便，对新检修人员来说更难。故现需要一种方便检修人员携带工具的工具箱，可以让检修人员在工作时不必被翻找工具分神，保障检修人员的安全。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种携带方便，使用简单的一种基于STM32控制的维修工具箱，以解决上述背景技术中的实际问题。达到提高电力作业人员工作效率的目的。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种基于STM32控制的维修工具箱，包括：穿戴本体、控制部、X轴转动部、连接杆、Z轴转动部、收纳箱。X轴转动部与穿戴本体连接，连接杆与X轴转动部台阶齿轮轴固定。连接杆一侧固定有Z轴转动部，收纳箱与连接杆通过轴承连接。控制部对X轴转动部和Z轴转动部进行控制。

所述穿戴本体为背心式衣服，前胸位置内嵌有塑料板。塑料板和轴座固定。

所述控制部包括STM32芯片、X电机驱动模块、Z电机驱动模块、X倾角传感器、Z倾角传感器、开关和电源。

所述X（Z）电机驱动模块为X（Z）电机的驱动电路，将X（Z）电机与STM32芯片连接，STM32芯片通过X（Z）电机驱动模块控制X（Z）电机的转动角度。所述X（Z）倾角传感器检测收纳箱X（Z）轴方向的转动角度（与水平面夹角）。将角度信号转化为电信号传输至STM32芯片。

所述开关与电源连接。所述电源为直流电源，与穿戴本体固定。所述电源为控制部、X电机、Z电机供电。

所述X轴转动部包括台阶齿轮轴、大轴承、小轴承、轴座、X电机。

所述X轴转动部固定在穿戴本体的正前方。所述台阶齿轮轴包括三级台阶，一级台阶处有轮齿，一级台阶轴径小于轴座最大的孔径。二级台阶轴径小于一级台阶处轴径，二级台阶处固定有大轴承，三级台阶处轴径小于二级台阶处。三级台阶尾端有螺纹，进而和连接杆进行螺纹固定。

所述大轴承和小轴承内壁与台阶齿轮轴的轴面过盈配合，外壁与轴座固定。

所述轴座内有台阶状通孔，所述轴座一端与穿戴本体的塑料板固定。所述轴座上端固定有X电机。

所述台阶齿轮轴在X电机的传动下，相对于轴座转动。

所述X电机为伺服电机、步进电机等可以精确控制转动角度的电机。

X电机的输出轴固定有输出齿轮，输出齿轮和台阶齿轮轴进行齿轮传动。

所述连接杆为U形，连接杆底部有螺纹，U形顶端各安装两个轴承与收纳箱连接。U顶顶端一侧固定有Z电机。

所述Z轴转动部包括Z电机和轴承。Z电机固定在连接杆一侧，输出轴与收纳箱一面固定，输出轴通过轴承与连接杆连接。收纳箱另一面通过轴承与连接杆连接。

所述Z电机为伺服电机、步进电机等可以精确控制转动角度的电机。

所述收纳箱，内有隔断，归纳放置不同种类的电子元器件和工具。

本实用新型的有益效果是：制作简单、维修方便、避免翻找工具、使电力检修作业人员进行快捷的工具或元器件取放，提高工作效率，降低高空工作安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的整体意图；

图2为本实用新型的连接杆示意图；

图3为本实用新型的台阶齿轮轴示意图；

图4为本实用新型的控制部连接图；

1、穿戴本体；1a、塑料板；2、X轴转动部；201、台阶齿轮轴；202、大轴承；203、小轴承；204轴座；205、X电机；3、连接杆；401、Z电机；5、收纳箱；6、控制部；601、X倾角传感器；602、Z倾角传感器；603、开关。

具体实施方式

一种基于STM32控制的维修工具箱，包括：穿戴本体1、控制部6、X轴转动部2、连接杆3、Z轴转动部4和收纳箱5。

如图1所示：使用者穿上穿戴本体1进行电力作业。X轴转动部2与穿戴本体1连接，连接杆3与X轴转动部2台阶齿轮轴201固定。连接杆3一侧固定有Z轴转动部4，收纳箱5与连接杆3通过轴承连接。控制部6对X轴转动部2和Z轴转动部4进行控制，进而控制收纳箱5保持水平状态。

穿戴本体1为背心式衣服，材料具有松紧性，前胸位置内嵌有塑料板1a。塑料板1a和轴座4固定。进而将轴座4与背心固定塑料板1a为塑料材质。

如图2所示：连接杆3为U形，连接杆3底部有螺纹，与台阶齿轮轴201连接，U形顶端各安装两个轴承与收纳箱5连接，使收纳箱5可相对于连接杆3转动。U顶顶端一侧固定有Z电机401。Z轴转动部4包括Z电机401和轴承。Z电机401固定在连接杆3一侧，输出轴与收纳箱5一面固定。收纳箱5另一面通过轴承与连接杆3连接。收纳箱5为轻质材料，内有隔断，归纳放置不同种类的电子元器件和工具。

X轴转动部2包括台阶齿轮轴201、大轴承202、小轴承203、轴座4、X电机205。X轴转动部2固定在穿戴本体1的正前方，保持收纳箱5在X轴方向位置的平衡。

如图3所示：台阶齿轮轴201包括三级台阶，一级台阶处有轮齿，一级台阶轴径小于轴座4最大的孔径。二级台阶轴径小于一级台阶处轴径，二级台阶处固定有大轴承202，三级台阶处轴径小于二级台阶处，并固定有小轴承203。三级台阶尾端有螺纹进而和连接杆3进行螺纹固定。大轴承202和小轴承203内壁与台阶齿轮轴201的轴面过盈配合，外壁与轴座4固定。轴座4内有台阶状通孔，轴座4一端与穿戴本体1的塑料板1a固定。轴座4上端固定有X电机205。

X电机205为伺服电机、步进电机等可以精确控制转动角度的电机。X电机205的输出轴固定有输出齿轮，输出齿轮和台阶齿轮轴201进行齿轮传动。

台阶齿轮轴201在X电机205的传动下，相对于轴座4转动。

如图4所示：控制部6包括STM32芯片、X电机205驱动模块、Z电机401驱动模块、X倾角传感器601、Z倾角传感器602、开关603和电源。

X电机205驱动模块为X电机205的驱动电路，将X电机205与STM32芯片连接，STM32芯片通过X电机205驱动模块控制X电机205的转动角度。X倾角传感器601检测收纳箱5X轴方向的转动角度（与水平面夹角）。将角度信号转化为电信号传输至STM32芯片。

Z电机401为伺服电机、步进电机等可以精确控制转动角度的电机。Z电机401驱动模块为Z电机401的驱动电路，将Z电机401与STM32芯片连接，STM32芯片通过Z电机401驱动模块控制Z电机401的转动角度。Z倾角传感器602检测收纳箱5Z轴方向的转动角度（与水平面夹角）。将角度信号转化为电信号传输至STM32芯片。电源为直流电源，与穿戴本体1固定。电源为直流可充电电源。电源为控制部6、X电机205、Z电机401供电。开关603与电源连接，通过控制电源的通断，进而控制装置的工作状态。

使用时，穿上穿戴本体1（有收纳箱5方向为前端）。按下开关603，接电通源。将需要使用的工具放入收纳箱5，攀爬电线杆或塔架。控制部6不断接收X倾角传感器601测量的转动角度，进而控制通过X电机205驱动模块控制X电机205的转动角度，使收纳箱5保持X轴方向的平衡位置。控制部6不断接收Z倾角传感器602测量的转动角度，进而控制通过Z电机401驱动模块控制Z电机401的转动角度，使收纳箱5保持Z轴方向的水平位置。不使用时，将开关603断开。

Claims (3)

1.一种基于STM32控制的维修工具箱，包括：穿戴本体、控制部、X轴转动部、连接杆、Z轴转动部、收纳箱，其特征在于：X轴转动部与穿戴本体连接，连接杆与X轴转动部台阶齿轮轴固定，连接杆一侧固定有Z轴转动部，收纳箱与连接杆通过轴承连接，控制部对X轴转动部和Z轴转动部进行控制，所述穿戴本体为背心式衣服，前胸位置内嵌有塑料板，塑料板和轴座固定，所述连接杆为U形，连接杆底部有螺纹。

2.根据权利要求1所述的一种基于STM32控制的维修工具箱，其特征在于：所述控制部包括STM32芯片、X电机驱动模块、Z电机驱动模块、X倾角传感器、Z倾角传感器、开关和电源，所述开关与电源连接，所述电源为直流电源，与穿戴本体固定。

3.根据权利要求1所述的一种基于STM32控制的维修工具箱，其特征在于：所述X轴转动部包括台阶齿轮轴、大轴承、小轴承、轴座、X电机，所述X轴转动部固定在穿戴本体的正前方，所述台阶齿轮轴包括三级台阶，一级台阶处有轮齿，一级台阶轴径小于轴座最大的孔径，二级台阶轴径小于一级台阶处轴径，三级台阶处轴径小于二级台阶处，三级台阶尾端有螺纹，进而和连接杆螺纹固定，所述大轴承和小轴承内壁与台阶齿轮轴的轴面过盈配合，外壁与轴座固定，所述轴座内有台阶状通孔，所述轴座一端与穿戴本体的塑料板固定，所述轴座上端固定有X电机，X电机输出齿轮和台阶齿轮轴进行齿轮传动。