CN206489421U - 一种EtherCAT总线混合式步进伺服驱动器 - Google Patents
一种EtherCAT总线混合式步进伺服驱动器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206489421U CN206489421U CN201720204875.2U CN201720204875U CN206489421U CN 206489421 U CN206489421 U CN 206489421U CN 201720204875 U CN201720204875 U CN 201720204875U CN 206489421 U CN206489421 U CN 206489421U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- circuit
- output end
- power
- master
- feedback circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种EtherCAT总线混合式步进伺服驱动器，属于驱动器领域，包括总线输入电路、主控器电路、功率驱动电路、电流反馈电路、编码器反馈电路和电源电路。总线输入电路的输出端与主控器电路连接；主控器电路的输出端与功率驱动电路连接；功率驱动电路的输出端与外部电机连接；电流反馈电路的输入端与功率驱动电路的输出端连接；电流反馈电路的输出端与主控器电路连接；编码器反馈电路的输入端与外部电机连接；编码器反馈电路的输出端与主控器电路连接；电源电路的输出端与主控器电路和功率驱动电路连接供电。解决了抗干扰差，接线复杂，重度依赖硬件，并对控制器的依赖高，实现多轴联调成本高，网络复杂，不便于设备的维护和保养的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及驱动器领域，具体的来说是涉及一种EtherCAT总线混合式步进伺服驱动器。
背景技术
在传统的自动化设备中，信号传输大多数通过电缆传输脉冲信号，信号容易受到外部的干扰或者衰减，从而影响设备的精度。同时，轴数较多的设备中，往往因为接线复杂而造成接线错误，维护困难，造成设备成本升高。
现有的混合式步进伺服驱动器和混合式步进伺服电机是分开的，虽然我们智能混合式步进伺服驱动器已经集成了驱动功能，但是整体所占用空间还是比较大。现有的混合式步进伺服驱动系统采用高速脉冲口和I/O口的控制方式，抗干扰差，接线复杂，重度依赖硬件，并对控制器的依赖高，实现多轴联调成本高，网络复杂，不便于设备的维护和保养。因此，需要设计出一种能够降低设备的材料成本及人力成本，设备维护简单，并解决了信号传输的干扰问题。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的不足，本实用新型提供一种EtherCAT总线混合式步进伺服驱动器。
本实用新型通过以下技术方案解决上述问题：
一种EtherCAT总线混合式步进伺服驱动器，包括总线输入电路、主控器电路、功率驱动电路、电流反馈电路、编码器反馈电路和电源电路；
所述总线输入电路的输出端与主控器电路连接；所述主控器电路的输出端与功率驱动电路连接；所述功率驱动电路的输出端与外部电机连接；所述电流反馈电路的输入端与功率驱动电路的输出端连接；所述电流反馈电路的输出端与主控器电路连接；所述编码器反馈电路的输入端与外部电机连接；所述编码器反馈电路的输出端与主控器电路连接；所述电源电路的输出端与主控器电路和功率驱动电路连接供电。
上述方案中，优选的是主控器电路使用DSP处理器作为微处理器，微处理器的型号为TMS320F28069。
上述方案中，优选的是编码器反馈电路包括编码检测电路、编码处理器和反馈电路；所述编码检测电路的输入端与外部电机连接；所述编码检测电路的输出端与编码处理器连接；所述编码处理器的输出端经反馈电路与主控器电路连接。
上述方案中，优选的是电流反馈电路包括采样电路、放大电路和反馈网络电路；所述采样电路的采集端与外部电机连接；所述采样电路的输出端与放大电路连接；所述反馈网络电路与放大电路连接。
上述方案中，优选的是功率驱动电路包括4个功率电路和驱动器，每个功率电路主要包括3个驱动放大器和2个二极管，其中一个驱动放大器使用信号为IRF2103的驱动放大器，另外两个使用型号为IRF640N的驱动放大器，二极管使用型号为IN4148的二极管，驱动器使用芯片型号为HBS1108的驱动器。
本实用新型的优点与效果是：
1、本实用新型采用EtherCAT总线网络传输，系统控制与混合式步进伺服通过数据信号传输，通信设备经过自己的纠错和校验机制，同时高达100M的通信速率保证数据传输的准确性和实时性。同时，通过数据的交换，可实现步进伺服向控制器的实时反馈，实现控制设备与步进伺服驱动的精准控制。
2、通过采用网络通信模式，实现一个网线连接整个多轴控制系统，极大的精简了控制器与步进伺服驱动间的接线，便于设备的加工、升级和保养维护；同时，降低了对传统PLC的高速脉冲口的需求，从而降低对PLC的硬件要求和解决PLC轴数限制问题。极大的节省设备加工，保养的成本。
3、通过采用最新专用电机控制DSP芯片和应用矢量闭环控制技术，通过编码器反馈电机位置，从而彻底克服开环步进电机丢步的问题，同时明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机在工作过程中的振动，提升机器的加工速度和精度以及降低机器能耗。
附图说明
图1为本实用新型的结构框图；
图2为本实用新型的主控器原理图；
图3为本实用新型的编码器反馈电路原理图；
图4为本实用新型的电流反馈电路原理图；
图5为本实用新型的功率电路原理图；
图6为本实用新型的启动器电路原理图。
具体实施方式
以下结合实施例对本实用新型作进一步说明。
一种EtherCAT总线混合式步进伺服驱动器，如图1所示，包括总线输入电路、主控器电路、功率驱动电路、电流反馈电路、编码器反馈电路和电源电路。 总线输入电路输入控制信号，主控器电路控制功率驱动电路进行对电机进行驱动，电流反馈电路和编码器反馈电路采集电机状态参数反馈给主控器电路，主控器电路在根据参数调整控制功率驱动电路的指令，达到反馈控制的效果，电源电路主要为电机供电。
所述总线输入电路的输出端与主控器电路连接；所述主控器电路的输出端与功率驱动电路连接；所述功率驱动电路的输出端与外部电机连接；所述电流反馈电路的输入端与功率驱动电路的输出端连接；所述电流反馈电路的输出端与主控器电路连接；所述编码器反馈电路的输入端与外部电机连接；所述编码器反馈电路的输出端与主控器电路连接；所述电源电路的输出端与主控器电路和功率驱动电路连接供电。
如图2所示，主控器电路使用DSP处理器作为微处理器，微处理器的型号为TMS320F28069。主控器电路用于接收总线输入电路传入的控制信号，并对控制信号进行处理。总线输入电路为EtherCAT总线网络传输，具有抗干扰强的特点。
如图3所示，编码器反馈电路包括编码检测电路、编码处理器和反馈电路；所述编码检测电路的输入端与外部电机连接；所述编码检测电路的输出端与编码处理器连接；所述编码处理器的输出端经反馈电路与主控器电路连接。其中，编码检测电路包括了485总线电路，编码处理器采用了型号为XS3S200A-4FG320C处理器，主要对电机的进行编码采集和处理和反馈的作用。
如图4所示，电流反馈电路包括采样电路、放大电路和反馈网络电路；所述采样电路的采集端与外部电机连接；所述采样电路的输出端与放大电路连接；所述反馈网络电路与放大电路连接。电流反馈电路具有2路反馈，使得反馈电流更加准确。放大电路主要使用两个型号为MCP602-E/P放大器进行对信号放大。
如图5、6所示，功率驱动电路包括4个功率电路和驱动器，每个功率电路主要包括3个驱动放大器和2个二极管，其中一个驱动放大器使用信号为IRF2103的驱动放大器，另外两个使用型号为IRF640N的驱动放大器，二极管使用型号为IN4148的二极管，驱动器使用芯片型号为HBS1108的驱动器。功率电路实现对电功率的改变，主要是对功率的升高。驱动器主要是对电机进行驱动处理。
以上已对本实用新型创造的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型创造精神的前提下还可以作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请的范围内。
Claims (5)
1.一种EtherCAT总线混合式步进伺服驱动器，其特征在于：包括总线输入电路、主控器电路、功率驱动电路、电流反馈电路、编码器反馈电路和电源电路；所述总线输入电路的输出端与主控器电路连接；所述主控器电路的输出端与功率驱动电路连接；所述功率驱动电路的输出端与外部电机连接；所述电流反馈电路的输入端与功率驱动电路的输出端连接；所述电流反馈电路的输出端与主控器电路连接；所述编码器反馈电路的输入端与外部电机连接；所述编码器反馈电路的输出端与主控器电路连接；所述电源电路的输出端与主控器电路和功率驱动电路连接供电。
2.根据权利要求1所述的一种EtherCAT总线混合式步进伺服驱动器，其特征在于：所述主控器电路使用DSP处理器作为微处理器，微处理器的型号为TMS320F28069。
3.根据权利要求1所述的一种EtherCAT总线混合式步进伺服驱动器，其特征在于：所述编码器反馈电路包括编码检测电路、编码处理器和反馈电路；所述编码检测电路的输入端与外部电机连接；所述编码检测电路的输出端与编码处理器连接；所述编码处理器的输出端经反馈电路与主控器电路连接。
4.根据权利要求1所述的一种EtherCAT总线混合式步进伺服驱动器，其特征在于：所述电流反馈电路包括采样电路、放大电路和反馈网络电路；所述采样电路的采集端与外部电机连接；所述采样电路的输出端与放大电路连接；所述反馈网络电路与放大电路连接。
5.根据权利要求1所述的一种EtherCAT总线混合式步进伺服驱动器，其特征在于：所述功率驱动电路包括4个功率电路和驱动器，每个功率电路主要包括3个驱动放大器和2个二极管，其中一个驱动放大器使用信号为IRF2103的驱动放大器，另外两个使用型号为IRF640N的驱动放大器，二极管使用型号为IN4148的二极管，驱动器使用芯片型号为HBS1108的驱动器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720204875.2U CN206489421U (zh) | 2017-03-04 | 2017-03-04 | 一种EtherCAT总线混合式步进伺服驱动器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720204875.2U CN206489421U (zh) | 2017-03-04 | 2017-03-04 | 一种EtherCAT总线混合式步进伺服驱动器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206489421U true CN206489421U (zh) | 2017-09-12 |
Family
ID=59762629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720204875.2U Expired - Fee Related CN206489421U (zh) | 2017-03-04 | 2017-03-04 | 一种EtherCAT总线混合式步进伺服驱动器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206489421U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111351857A (zh) * | 2018-12-24 | 2020-06-30 | 核动力运行研究所 | 一种基于EtherCAT总线的超声检查编码器信号传输系统及方法 |
-
2017
- 2017-03-04 CN CN201720204875.2U patent/CN206489421U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111351857A (zh) * | 2018-12-24 | 2020-06-30 | 核动力运行研究所 | 一种基于EtherCAT总线的超声检查编码器信号传输系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102837821A (zh) | 一种舵机控制器 | |
| CN206489421U (zh) | 一种EtherCAT总线混合式步进伺服驱动器 | |
| CN104260096A (zh) | 一种新型的远程安抚监控宠物服务机器人 | |
| CN209497405U (zh) | 一种agv伺服电机驱动控制系统 | |
| CN103701369A (zh) | 一种新型高功率密度直流无刷电机驱动器电路 | |
| CN205249101U (zh) | 基于arm的智能通用型直流电机伺服驱动器 | |
| CN103246258B (zh) | 采用电力载波组网技术的焊机电源控制系统 | |
| CN105373109B (zh) | 一种Delta机器人驱控系统 | |
| CN202886926U (zh) | 一种多伺服传动电镀线的控制系统 | |
| CN110842950A (zh) | 一种兼容多现场总线协议的驱控一体控制系统 | |
| CN206296911U (zh) | 一种总线型智能伺服驱动系统及机器人 | |
| CN204270108U (zh) | 步进马达驱动控制器及步进马达驱动控制系统 | |
| CN209593326U (zh) | 一种贴片机四轴闭环驱动控制器 | |
| CN212060959U (zh) | 一种简要新型三轴伺服驱控一体机 | |
| CN201365221Y (zh) | 智能大功率直流电机伺服驱动器 | |
| CN208969461U (zh) | 运动控制系统 | |
| CN211180568U (zh) | 一种集成无线遥操控装置的带接口保护的工业控制器 | |
| CN202159241U (zh) | 一种调压稳压dsp控制装置 | |
| CN208514461U (zh) | 一种智能多功能工作台 | |
| CN206348619U (zh) | 一种带EtherCAT总线的直流驱动型伺服电机 | |
| Zhang et al. | Wireless car control system based on single chip microcomputer | |
| CN205427478U (zh) | 一种低压直流振源控制器 | |
| CN200992640Y (zh) | 一种直驱电脑缝纫机的连接装置 | |
| CN204858871U (zh) | 小微直流电动机多轴转单轴输出变换器 | |
| CN203689054U (zh) | 工业专用无线远程控制器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170912 Termination date: 20210304 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |