CN205238056U - 一种剪刀抓取式排爆式小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种剪刀抓取式排爆式小车，缓冲弹簧与防撞板连接在一起，防撞板垂直于缓冲弹簧进行布置，防撞板的下端安装有连接杆，连接杆与固定块安装在一起，固定块固定在车体下端面上，安放槽为立方体结构且具体开设在车体上端面上，安放槽的内部安装有枕块，液压泵与液压杆连接在一起，液压杆的上端安装有伺服电机二，伺服电机一与机械爪连接在一起，伺服电机三与液压杆连接在一起，通过添加防撞板来防止车体发生碰撞，而缓冲弹簧的设计则可有效对碰撞产生的动能进行吸收，进而防止车体内部的电气元件损坏，枕块与安放槽的设计则实现了对液压泵与活动臂的安放，最后液压泵的设计则便于对液压杆的长度进行调节。

Description

一种剪刀抓取式排爆式小车

技术领域

本实用新型是一种剪刀抓取式排爆式小车，属于排爆设备领域。

背景技术

现有技术中，人类战争、恐怖组织，以及各类暴力冲突均会给周边环境遗留大量危险物品，传统处置危险物品是采用人工排除和火焰引爆的方式，人工排除对排爆人员较为危险，虽然有着相应的防护物品，但不足以确保不受损伤，稍有错误即会造成无法挽回的后果。而火焰引爆受到环境影响，在城市不适合使用，故前述两种方式均无法满足现今的特殊反恐需求，而一般的排爆车由于通过使用者肉眼进行障碍物的避让，如果出现障碍物如果发生碰撞就会对内部的电气元件造成损伤，所以需要一种双动力式排爆式小车来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种剪刀抓取式排爆式小车，通过添加防撞板、缓冲弹簧、枕块以及液压泵解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种剪刀抓取式排爆式小车，包括排爆车主体结构部分以及控制部分，所述排爆车主体结构部分由车体、转动轮、固定块、连接杆、防撞板、缓冲弹簧以及安放槽组成，所述车体平行于水平面进行布置，所述车体的下端安装有转动轮，所述转动轮设置有四个且四个所述转动轮固定在车体的侧面位置，所述车体前侧端面上固定有缓冲弹簧且所述缓冲弹簧垂直于车体前侧端面进行布置，所述缓冲弹簧与防撞板连接在一起，所述防撞板垂直于缓冲弹簧进行布置，所述防撞板的下端安装有连接杆，所述连接杆与固定块安装在一起，所述固定块固定在车体下端面上，所述控制部分由机械爪、活动臂、伺服电机二、液压杆、液压泵、安放槽、枕块、控制盒、伺服电机三、伺服电机一、无线通讯模块以及单片机组成，所述安放槽为立方体结构且具体开设在车体上端面上，所述安放槽的内部安装有枕块，所述液压泵与液压杆连接在一起，所述液压杆的上端安装有伺服电机二，所述伺服电机二与连接臂连接在一起，所述连接臂的末端安装有伺服电机一，所述伺服电机一与机械爪连接在一起，所述伺服电机三与液压杆连接在一起，所述控制盒位于车体内部的右端位置，所述无线通讯模块以及单片机位于控制盒内部，所述无线通讯模块与单片机单向电性连接，所述伺服电机一、伺服电机二以及伺服电机三与单片机单向电性连接。

进一步地，所述枕块是一种采用橡胶材料制作而成的块状结构。

进一步地，四个所述转动轮处于同一水平面。

进一步地，所述固定块通过螺栓固定在车体的下端面。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种剪刀抓取式排爆式小车，通过添加防撞板来防止车体发生碰撞，而缓冲弹簧的设计则可以有效对碰撞产生的动能进行吸收，进而防止车体内部的电气元件损坏，枕块与安放槽的设计则实现了对液压泵与活动臂的安放，最后液压泵的设计则便于对液压杆的长度进行调节，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种剪刀抓取式排爆式小车的结构示意图；

图2为本实用新型一种剪刀抓取式排爆式小车的剖面结构示意图；

图3为本实用新型一种剪刀抓取式排爆式小车的工作原理示意图；

图中：1-机械爪、2-活动臂、3-伺服电机二、4-液压杆、5-液压泵、6-车体、7-转动轮、8-固定块、9-连接杆、10-防撞板、11-缓冲弹簧、12-安放槽、13-枕块、14-控制盒、15-伺服电机三、16-伺服电机一、17-无线通讯模块、18-单片机。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2与图3，本实用新型提供一种技术方案：一种剪刀抓取式排爆式小车，包括排爆车主体结构部分以及控制部分，排爆车主体结构部分由车体6、转动轮7、固定块8、连接杆9、防撞板10、缓冲弹簧11以及安放槽12组成，车体6平行于水平面进行布置，车体6的下端安装有转动轮7，转动轮7设置有四个且四个转动轮7固定在车体6的侧面位置，车体6前侧端面上固定有缓冲弹簧11且缓冲弹簧11垂直于车体6前侧端面进行布置，通过添加防撞板10来防止车体6发生碰撞，而缓冲弹簧11的设计则可以有效对碰撞产生的动能进行吸收，进而防止车体6内部的电气元件损坏，缓冲弹簧11与防撞板10连接在一起，防撞板10垂直于缓冲弹簧11进行布置，防撞板10的下端安装有连接杆9，连接杆9与固定块8安装在一起，固定块8固定在车体6下端面上，控制部分由机械爪1、活动臂2、伺服电机二3、液压杆4、液压泵5、安放槽12、枕块13、控制盒14、伺服电机三15、伺服电机一16、无线通讯模块17以及单片机18组成，安放槽12为立方体结构且具体开设在车体6上端面上，安放槽12的内部安装有枕块13，枕块13与安放槽12的设计则实现了对液压泵5与活动臂2的安放，最后液压泵5的设计则便于对液压杆4的长度进行调节，液压泵5与液压杆4连接在一起，液压杆4的上端安装有伺服电机二3，伺服电机二3与连接臂2连接在一起，连接臂2的末端安装有伺服电机一16，伺服电机一16与机械爪1连接在一起，伺服电机三15与液压杆4连接在一起，控制盒14位于车体6内部的右端位置，无线通讯模块17以及单片机18位于控制盒14内部，无线通讯模块17与单片机18单向电性连接，伺服电机一16、伺服电机二3以及伺服电机三15与单片机18单向电性连接。

枕块13是一种采用橡胶材料制作而成的块状结构，四个转动轮7处于同一水平面，固定块8通过螺栓固定在车体6的下端面。

具体实施方式：在进行使用时，首先工作人员对本实用新型进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用了，使用者通过移动设备与无线通讯模块17进行匹配，匹配完成后发出指令，进而指令通过无线通讯模块17传输到单片机18，单片机18对指令进行分析处理，单片机18控制液压泵5进行工作，然后将液压杆4顶起，进而实现对液压杆4上下移动的控制，然后伺服电机三15进行工作，此时，伺服电机三15转动进而带动液压杆4进行转动，与此同时，伺服电机二3转动进而实现带动活动臂2进行运动的目的，最后伺服电机一16开始工作，实现对机械爪1的控制，控制机械爪1抓取物品，而如果车体6在移动的过程中与前方物体发生碰撞的话，此时防撞板10可以有效的对车体6进行保护，而缓冲弹簧11的设计则可将动能吸收，进而防止动能破坏车体6内部的电气元件。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种剪刀抓取式排爆式小车，包括排爆车主体结构部分以及控制部分，其特征在于：所述排爆车主体结构部分由车体(6)、转动轮(7)、固定块(8)、连接杆(9)、防撞板(10)、缓冲弹簧(11)以及安放槽(12)组成，所述车体(6)平行于水平面进行布置，所述车体(6)的下端安装有转动轮(7)，所述转动轮(7)设置有四个且四个所述转动轮(7)固定在车体(6)的侧面位置，所述车体(6)前侧端面上固定有缓冲弹簧(11)且所述缓冲弹簧(11)垂直于车体(6)前侧端面进行布置，所述缓冲弹簧(11)与防撞板(10)连接在一起，所述防撞板(10)垂直于缓冲弹簧(11)进行布置，所述防撞板(10)的下端安装有连接杆(9)，所述连接杆(9)与固定块(8)安装在一起，所述固定块(8)固定在车体(6)下端面上，所述控制部分由机械爪(1)、活动臂(2)、伺服电机二(3)、液压杆(4)、液压泵(5)、安放槽(12)、枕块(13)、控制盒(14)、伺服电机三(15)、伺服电机一(16)、无线通讯模块(17)以及单片机(18)组成，所述安放槽(12)为立方体结构且具体开设在车体(6)上端面上，所述安放槽(12)的内部安装有枕块(13)，所述液压泵(5)与液压杆(4)连接在一起，所述液压杆(4)的上端安装有伺服电机二(3)，所述伺服电机二(3)与连接臂(2)连接在一起，所述连接臂(2)的末端安装有伺服电机一(16)，所述伺服电机一(16)与机械爪(1)连接在一起，所述伺服电机三(15)与液压杆(4)连接在一起，所述控制盒(14)位于车体(6)内部的右端位置，所述无线通讯模块(17)以及单片机(18)位于控制盒(14)内部，所述无线通讯模块(17)与单片机(18)单向电性连接，所述伺服电机一(16)、伺服电机二(3)以及伺服电机三(15)与单片机(18)单向电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种剪刀抓取式排爆式小车，其特征在于：所述枕块(13)是一种采用橡胶材料制作而成的块状结构。

3.根据权利要求1所述的一种剪刀抓取式排爆式小车，其特征在于：四个所述转动轮(7)处于同一水平面。

4.根据权利要求1所述的一种剪刀抓取式排爆式小车，其特征在于：所述固定块(8)通过螺栓固定在车体(6)的下端面。