CN205237807U - 玻璃基板取上装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃基板取上装置，包括升降机构、抓取机构和旋转电机，所述旋转电机的外壳固定在所述升降机构上，所述旋转电机的电机轴固定在所述抓取机构上，其中，所述电机轴的侧面上设置有感应块，所述升降机构上设置有用于检测所述感应块的原点到位检测开关、正转到位检测开关和反转到位检测开关，该原点到位检测开关、正转到位检测开关和反转到位检测开关围绕所述电机轴间隔设置，并且所述正转到位检测开关和反转到位检测开关与所述原点到位检测开关的相位角均为90度。这样，通过设置能够沿正、反转两个方向进行转动的旋转电机，能够增强玻璃基板再清洗品投入的兼容性，且方便查找出玻璃基板上出现的缺陷诱因。

Description

玻璃基板取上装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃基板生产设备领域，具体地，涉及一种玻璃基板取上装置。

背景技术

在液晶玻璃基板的生产工序中，需要研磨机对玻璃基板的四个边进行研磨和抛光，以及对玻璃基板的四个角进行倒角，才能保证玻璃基板的安全、洁净以及方便确认正反面，这就需要玻璃基板在研磨机的取上装置中进行旋转。现有的取上装置包括升降机构、抓取机构和旋转电机，所述旋转电机的外壳固定在所述升降机构上，所述旋转电机的电机轴固定在所述抓取机构上，且电机轴只可沿特定的方向旋转，例如只能沿顺时针方向旋转。目前的取上装置的旋转方式为：取上装置的抓取机构从工作台1上抓起玻璃基板，升降机构带动玻璃基板上升到位，旋转电机带动玻璃基板沿顺时针方向旋转，检测开关检测旋转到位，升降机构带动玻璃基板下降，并将玻璃基板放置于工作台2上。玻璃基板上的近端通常设置有便于标识玻璃基板的安装方向的定位角，包装玻璃基板时规定定位角必须位于A型架的下方，当微粒颗粒超过规定的要求时，需要将玻璃基板拉回至投料口进行再清洗，由于电机轴只可沿特定的方向旋转，此时当再次将清洗后的玻璃基板放置在A型架上时，定位角将会位于A型架的上方，从而无法保证兼容玻璃基板再清洗品的投入。另外，由于电机轴只可沿特定的方向旋转，玻璃基板上出现的缺陷的位置永远固定于特定的位置，因而无法查找出玻璃基板上出现的缺陷诱因。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种玻璃基板取上装置，该玻璃基板取上装置能够兼容再清洗品的投入，且能方便查找缺陷的诱因。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种玻璃基板取上装置，包括升降机构、抓取机构和旋转电机，所述旋转电机的外壳固定在所述升降机构上，所述旋转电机的电机轴固定在所述抓取机构上，其中，所述电机轴的侧面上设置有感应块，所述升降机构上设置有用于检测所述感应块的原点到位检测开关、正转到位检测开关和反转到位检测开关，该原点到位检测开关、正转到位检测开关和反转到位检测开关围绕所述电机轴间隔设置，并且所述正转到位检测开关和反转到位检测开关与所述原点到位检测开关的相位角均为90度。

优选地，所述升降机构上还设置有正转超限位检测开关和反转超限位检测开关，所述正转超限位检测开关和反转超限位检测开关与所述原点到位检测开关的相位角均大于90度。

优选地，所述正转超限位检测开关和反转超限位检测开关与所述原点到位检测开关的相位角均小于95度。

优选地，所述玻璃基板取上装置还包括相对于所述旋转电机的电机轴固定的限位挡块，所述感应块相对于所述限位挡块固定，所述升降机构上设置有用于限制所述限位挡块继续正转的正转超限位块和用于限制所述限位挡块继续反转的反转超限位块，所述正转超限位块和反转超限位块分别设置在与所述正转超限位检测开关和反转超限位检测开关对应的位置上。

优选地，所述抓取机构上设置有支撑板，所述限位挡块和所述感应块均固定在所述支撑板上。

优选地，所述升降机构包括机架、升降导杆和连接板，所述升降导杆可上下移动地设置在所述机架上，所述连接板连接在所述升降导杆的下端，所述旋转电机的外壳的固定在所述连接板上，所述正转超限位块和反转超限位块安装在所述连接板上，所述原点到位检测开关、正转到位检测开关、反转到位检测开关、正转超限位检测开关和反转超限位检测开关分别通过支架安装在所述连接板上。

优选地，所述原点到位检测开关、正转到位检测开关和反转到位检测开关均为接近开关。

通过上述技术方案，在所述升降机构上设置有用于检测所述感应块的原点到位检测开关、正转到位检测开关和反转到位检测开关，换言之，旋转电机的可以沿顺时针和反时针两个方向进行旋转，并由正转到位检测开关和反转到位检测开关分别检测正转和反转两个方向是否到位。因此，当再次将清洗后的玻璃基板放置在A型架上时，定位角还会位于A型架的下方，从而增强玻璃基板再清洗品投入的兼容性。此外，当由于能够改变旋转电机的旋转方向，因此，可以通过改变相邻的玻璃基板的旋转方向，来确定玻璃基板上产生的缺陷的诱因。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型优选实施方式提供的玻璃基板取上装置的结构示意图，其中，机架只示意性地显示出了部分。

图2是图1中的横向的剖视结构示意图；

图3从图2中电机轴处剖得的剖视结构示意图。

附图标记说明

11外壳12电机轴13感应块

14限位挡块201机架202升降导杆

203连接板204支撑板205支架

21原点到位检测开关

22正转到位检测开关23反转到位检测开关

24正转超限位检测开关25反转超限位检测开关

26正转超限位块27反转超限位块

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指附图的图面方向而言的，“内、外”是指相应部件轮廓的内和外。

如图1至图3所示，本实用新型提供一种玻璃基板取上装置，包括升降机构、抓取机构和旋转电机，旋转电机的外壳11固定在升降机构上，旋转电机的电机轴12固定在抓取机构上，其中，电机轴12的侧面上设置有感应块13，升降机构上设置有用于检测感应块13的原点到位检测开关21、正转到位检测开关22和反转到位检测开关23，该原点到位检测开关21、正转到位检测开关22和反转到位检测开关23围绕电机轴12间隔设置，并且正转到位检测开关22和反转到位检测开关23与原点到位检测开关21的相位角均为90度。

换言之，正转到位检测开关22和反转到位检测开关23分别位于原点到位检测开关21的左右两侧。

下面结合玻璃基板的运输过程，并以输送装置上相邻的第一玻璃基板和第二玻璃基板为例，来解释本实用新型提供的玻璃基板取上装置如何具体查找玻璃基板上形成的缺陷的具体诱因。

第一玻璃基板通过抓取机构从工作台1上抓取，上升到位后，由旋转电机带动第一玻璃基板沿顺时针方向转动(即，正向转动)，当正转到位检测开关22感应到感应块13时，旋转电机停止旋转，并通过升降机构带动第一玻璃基板下降，放置于工作台2上，由研磨机进行研磨。

例如，当发现第一玻璃基板上出现缺陷时，可以采取如下措施，即，同样地通过抓取机构从工作台1上抓取下游传输来的第二玻璃基板，上升到位后，由旋转电机带动第二玻璃基板沿逆时针方向转动(即，反向转动)，当反转到位检测开关23感应到感应块13时，旋转电机停止旋转，并通过升降机构带动第二玻璃基板下降，放置于工作台2上，由研磨机进行研磨。

此时，观察从工作台2上传输来的第二玻璃基板是否存在和位于第一玻璃基板上相同位置的缺陷，如果存在，则表明第一玻璃基板和第二玻璃基板上产生的缺陷是在工作台2的加工期间产生的，如果不存在，则表明第一玻璃基板和第二玻璃基板上产生的缺陷是在工作台2的上游的传输设备上产生的。

下面结合玻璃基板的运输过程，阐述本实用新型提供的玻璃基板取上装置如何实现玻璃基板再清洗品投入的兼容性。

通常，玻璃基板的角部设置有便于安装人员识别安装方向的定位角，当取片机械人将玻璃基板放置于A型架上时，玻璃基板的定位角必须位于A型架的下端。当位于A型架上的玻璃基板需要进行再清洗时，需要将玻璃基板重新投入投料口，如果旋转电机还是带动玻璃基板沿顺时针方向进行转动，那么当再清洗后的玻璃基板被取片机械人放置于A型架上时，玻璃基板的定位角将位于A型架的上端，从而无法满足包装要求，无法实现再清洗品投入的兼容性。而本实用新型提供的取上装置，可以将需要再清洗的玻璃基板通过旋转电机进行逆时针方向进行转动，即，与第一次清洗时的旋转电机的转动方向相反，这样，当取片机械人重新将再清洗过的玻璃基板放置于A型架时，玻璃基板的定位角会位于A型架的下端，从而可以实现玻璃基板再清洗品投入的兼容性。

综上，通过设置可以沿顺时针和反时针两个方向进行旋转的旋转电机，并由正转到位检测开关22和反转到位检测开关23分别检测正转和反转两个方向是否到位。因此，当再次将清洗后的玻璃基板放置在A型架上时，定位角还会位于A型架的下方，从而增强玻璃基板再清洗品投入的兼容性。此外，当由于能够改变旋转电机的旋转方向，因此，可以通过改变相邻的玻璃基板的旋转方向，来确定玻璃基板上产生的缺陷的诱因。

为提醒操作人员旋转电机已经正转或者反转到位，如图3所示，升降机构上还设置有正转超限位检测开关24和反转超限位检测开关25，正转超限位检测开关24和反转超限位检测开关25与原点到位检测开关21的相位角均大于90度。即，正转超限位检测开关24和反转超限位检测开关25分别位于原点到位检测开关21的左右两侧。

优选地，正转超限位检测开关24和反转超限位检测开关25与原点到位检测开关21的相位角均小于95度。

为便于保护玻璃基板取上装置，如图3所示，玻璃基板取上装置还包括相对于旋转电机的电机轴12固定的限位挡块14，感应块13相对于限位挡块14固定，升降机构上设置有用于限制限位挡块14继续正转的正转超限位块26和用于限制限位挡块14继续反转的反转超限位块27，正转超限位块26和反转超限位块27分别设置在与正转超限位检测开关24和反转超限位检测开关25对应的位置上。

这样，当正转超限位检测开关24检测到电机轴12上的感应块13到达正转极限位置时，可以通过正转超限位块26止挡旋转电机的电机轴12继续正向转动，同时正转超限位检测开关24可以将脉冲信号传递给控制器，控制器发出报警信号；当反转超限位检测开关25检测到电机轴12上的感应块13到达反转极限位置时，可以通过反转超限位块27，止挡旋转电机的电机轴12继续反向转动，同时通过反转超限位检测开关25可以将脉冲信号传递给控制器，控制器发出报警信号。

为便于安装限位挡块14和感应块13，如图1和图2所示，抓取机构上设置有支撑板204，限位挡块14和感应块13均固定在支撑板204上。另外，在其他变型方式中，限位挡块14和感应块13还可安装在电机轴12上。

具体地，升降机构包括机架201、升降导杆202和连接板203，升降导杆202可上下移动地设置在机架201上，连接板203连接在升降导杆202的下端，旋转电机的外壳11的固定在连接板203上，正转超限位块26和反转超限位块27安装在连接板203上，原点到位检测开关21、正转到位检测开关22、反转到位检测开关23、正转超限位检测开关24和反转超限位检测开关25分别通过支架205安装在连接板203上。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (7)

1.一种玻璃基板取上装置，包括升降机构、抓取机构和旋转电机，所述旋转电机的外壳(11)固定在所述升降机构上，所述旋转电机的电机轴(12)固定在所述抓取机构上，其特征在于，所述电机轴(12)的侧面上设置有感应块(13)，所述升降机构上设置有用于检测所述感应块(13)的原点到位检测开关(21)、正转到位检测开关(22)和反转到位检测开关(23)，该原点到位检测开关(21)、正转到位检测开关(22)和反转到位检测开关(23)围绕所述电机轴(12)间隔设置，并且所述正转到位检测开关(22)和反转到位检测开关(23)与所述原点到位检测开关(21)的相位角均为90度。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板取上装置，其特征在于，所述升降机构上还设置有正转超限位检测开关(24)和反转超限位检测开关(25)，所述正转超限位检测开关(24)和反转超限位检测开关(25)与所述原点到位检测开关(21)的相位角均大于90度。

3.根据权利要求2所述的玻璃基板取上装置，其特征在于，所述正转超限位检测开关(24)和反转超限位检测开关(25)与所述原点到位检测开关(21)的相位角均小于95度。

4.根据权利要求2所述的玻璃基板取上装置，其特征在于，所述玻璃基板取上装置还包括相对于所述旋转电机的电机轴(12)固定的限位挡块(14)，所述感应块(13)相对于所述限位挡块(14)固定，所述升降机构上设置有用于限制所述限位挡块(14)继续正转的正转超限位块(26)和用于限制所述限位挡块(14)继续反转的反转超限位块(27)，所述正转超限位块(26)和反转超限位块(27)分别设置在与所述正转超限位检测开关(24)和反转超限位检测开关(25)对应的位置上。

5.根据权利要求4所述的玻璃基板取上装置，其特征在于，所述抓取机构上设置有支撑板(204)，所述限位挡块(14)和所述感应块(13)均固定在所述支撑板(204)上。

6.根据权利要求4所述的玻璃基板取上装置，其特征在于，所述升降机构包括机架(201)、升降导杆(202)和连接板(203)，所述升降导杆(202)可上下移动地设置在所述机架(201)上，所述连接板(203)连接在所述升降导杆(202)的下端，所述旋转电机的外壳(11)的固定在所述连接板(203)上，所述正转超限位块(26)和反转超限位块(27)安装在所述连接板(203)上，所述原点到位检测开关(21)、正转到位检测开关(22)、反转到位检测开关(23)、正转超限位检测开关(24)和反转超限位检测开关(25)分别通过支架(205)安装在所述连接板(203)上。

7.根据权利要求1所述的玻璃基板取上装置，其特征在于，所述原点到位检测开关(21)、正转到位检测开关(22)和反转到位检测开关(23)均为接近开关。