CN205234412U - 扫地机的驱动轮组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种扫地机的驱动轮组件(1)，包括轮胎(12)、轮壳(13)、无刷电机(14)和轮架(15)，所述无刷电机(14)包括转子(141)和定子(142)，所述轮壳(13)安装在转子(141)上，所述轮胎(12)包覆在轮壳(13)上，所述定子(142)固定在轮架(15)上。本实用新型驱动轮组件通过在无刷电机的转子上安装轮胎，因此具有结构简单、紧凑的优点，同时也解决了现有扫地机的驱动轮组件噪音大、牙箱易漏油等缺点。
Description
技术领域
本使用新型涉及扫地机，特别是扫地机的驱动轮组件。
背景技术
市场上的扫地机的驱动轮组件使用电机驱动，通过牙箱减速后将动力传递给轮子，上述驱动轮组件存在以下缺陷：1、需要通过牙箱减速传递动力以驱动轮子，因此结构较为复杂；2、牙箱容易产生噪音、漏油等问题，即使对牙箱的前后盖进行密封，也无法彻底解决。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种扫地机的驱动轮组件，以解决背景技术中的技术问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种扫地机的驱动轮组件(1)，包括轮胎(12)、轮壳(13)、无刷电机(14)和轮架(15)，所述无刷电机(14)包括转子(141)、定子(142)和用于检测转子(141)的霍尔元件，所述轮壳(13)安装在转子(141)上，所述轮胎(12)包覆在轮壳(13)上，所述定子(142)固定在轮架(15)上。
进一步地，所述轮胎(12)内表面设有至少两个凹陷部(121)，所述轮壳(13)外表面设有至少两个与凹陷部(121)大小相适应的凸出部(131)，所述轮胎(12)通过凹陷部(121)与凸出部(131)的配合固定在所述轮壳(13)上。
进一步地，所述轮壳(13)通过自攻螺丝(11)固定在无刷电机(14)的转子(141)上。
进一步地，所述无刷电机(14)的定子(142)通过自攻螺丝(11)固定在轮架(15)上。
进一步地，所述无刷电机(14)通过导线(143)进行供电。
本实用新型驱动轮组件通过在无刷电机的转子上安装轮胎，因此具有结构简单、紧凑的优点，同时也解决了现有扫地机的驱动轮组件噪音大、牙箱易漏油等缺点。
附图说明
图1是本实用新型较佳实施例中的驱动轮组件的示意图；
图2是图1中的驱动轮组件的爆炸图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。
请参考图1至图2，为本实用新型的较佳实施例。本实施例中的扫地机的驱动轮组件1包括自攻螺丝11、轮胎12、轮壳13、无刷电机14和轮架15。无刷电机14包括转子141、定子142、用于检测转子141的霍尔元件(未在图中标记)以及导线143；轮壳13上设有供自攻螺丝11穿过的通孔132，转子141上有供自攻螺丝11的安装孔144，轮壳13通过自攻螺丝11固定在转子141上，自攻螺丝11的数目至少一个，通孔132和安装孔144的数目与自攻螺丝数目相同；当自攻螺丝1的数目为一个时，安装在转子141的中心位置，当自攻螺丝1的数目至少为两个时，其均匀分布在转子141中心周围；轮胎12内表面设有至少两个凹陷部121，轮壳13的外表面设有同等数目的凸出部131，通过凹陷部121和凸出部131的配合，从而使轮胎12牢牢地包覆在轮壳13上；定子142上也设有安装孔(图中未示出)，轮架15上设有通孔(图中未示出)，定子142通过自攻螺丝11固定在轮架15上；无刷电机14通过导线143(如包覆胶皮的铜线)进行供电，导线143固定在轮架15上，一端连接在定子142上，另一端连接至供电电源(如扫地机的电池)。
以上是本实用新型的较佳实施例的详细说明，不能认定本实用新型只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下所作出的等同替代或明显变形，且性能或用途相同，都应当视为本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种扫地机的驱动轮组件(1)，其特征在于：包括轮胎(12)、轮壳(13)、无刷电机(14)和轮架(15)，所述无刷电机(14)包括转子(141)、定子(142)和用于检测转子(141)的霍尔元件，所述轮壳(13)安装在转子(141)上，所述轮胎(12)包覆在轮壳(13)上，所述定子(142)固定在轮架(15)上。
2.如权利要求1所述的扫地机的驱动轮组件(1)，其特征在于：所述轮胎(12)内表面设有至少两个凹陷部(121)，所述轮壳(13)外表面设有至少两个与凹陷部(121)大小相适应的凸出部(131)，所述轮胎(12)通过凹陷部(121)与凸出部(131)的配合固定在所述轮壳(13)上。
3.如权利要求1所述扫地机的驱动轮组件(1)，其特征在于：所述轮壳(13)通过自攻螺丝(11)固定在无刷电机(14)的转子(141)上。
4.如权利要求1所述的扫地机的驱动轮组件(1)，其特征在于：所述无刷电机(14)的定子(142)通过自攻螺丝(11)固定在轮架(15)上。
5.如权利要求1所述的扫地机的驱动轮组件(1)，其特征在于：所述无刷电机(14)通过导线(143)进行供电。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520911221.4U CN205234412U (zh) | 2015-11-16 | 2015-11-16 | 扫地机的驱动轮组件 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520911221.4U CN205234412U (zh) | 2015-11-16 | 2015-11-16 | 扫地机的驱动轮组件 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205234412U true CN205234412U (zh) | 2016-05-18 |
Family
ID=55933503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201520911221.4U Active CN205234412U (zh) | 2015-11-16 | 2015-11-16 | 扫地机的驱动轮组件 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205234412U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107374513A (zh) * | 2017-08-10 | 2017-11-24 | 深圳威枫豪斯新能源科技有限公司 | 一种扫地机 |
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2015
- 2015-11-16 CN CN201520911221.4U patent/CN205234412U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107374513A (zh) * | 2017-08-10 | 2017-11-24 | 深圳威枫豪斯新能源科技有限公司 | 一种扫地机 |
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