CN107374513A - 一种扫地机 - Google Patents

Abstract

一种扫地机。本发明公开了一种电机，包括外壳、转子组件、定子组件以及固定轴；其中，所述固定轴依次通过所述外壳、转子组件、定子组件的中心，且与所述定子组件固定，所述转子组件与所述外壳固定；所述定子组件包括若干绕组、连接片和两块固定板，所述连接片在以所述固定轴轴心为圆心、半径相同的一圆周上间隔相等地分布，并连接两块固定板，所述绕组绕在所述连接片上；所述转子组件包括两块磁铁板，所述两块磁铁板设在所述定子组件的两侧并与所述外壳固定。其减小了电机的体积，增大了磁通量，提高了电机的转矩，同时使得绕组方式具有很高的生产效率，因而具有很好的市场应用前景。

Description

一种扫地机

技术领域

本发明涉及一种家用电器，特别是涉及一种扫地机。

背景技术

扫地机是指扫地机器人，在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手，产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。随着中国国内生活水平的不断提高，扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受。

扫地机身为无线机器，以圆盘型为主,使用充电电池运作，操作方式以遥控器或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。因而，扫地机的空间非常有限。中国专利公开号为CN205625815U的专利，公开了一种用于扫地机器人的驱动轮组件，中国专利公开号为CN204205820U的专利，公开了一种适用于扫地机的边扫电机，两者均表明了目前的扫地机采用轮式驱动方式，而轮式驱动又采用电机通过传动组件对驱动轮进行驱动的方式，这占用了扫地机内部宝贵的空间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种新的扫地机，增大其内部空间的。

本发明的技术方案如下：一种扫地机，包括本体、两个驱动轮，所述驱动轮包括轮胎以及电机，所述轮胎固定在所述电机的壳体上。

优选的，所述电机包括壳体、转子组件、定子组件以及固定轴，所述固定轴通过所述壳体、转子组件、定子组件的中心，且与所述定子组件固定，所述固定轴的两端与所述本体固定，所述转子组件与所述壳体固定；

所述转子组件包括两块磁铁板，所述两块磁铁板设在所述定子组件的两侧并与所述壳体固定，所述定子组件上的绕组与所述磁铁板共同作用，使得所述转子组件带动所述壳体转动。

优选的，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体固定连接；

所述转子组件包括第一磁铁板和第二磁铁板，所述第一磁铁板与所述第一壳体固定连接，所述第二磁铁板与所述第二壳体固定连接；

进一步包括第一轴承和第二轴承，所述第一壳体、第二壳体分别通过所述第一轴承、第二轴承与所述固定轴连接。

优选的，所述固定轴进一步包括固定部和定位部，所述固定部与所述固定板固定，所述定位部包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部、第二定位部分别与所述第一轴承、第二轴承固定。

优选的，所述第一磁铁板、二磁铁板进一步分别包括第一主磁铁、第二主磁铁和第一固定件、第二固定件，所述第一固定件、第二固定件分别用于将所述第一主磁铁、第二主磁铁固定设置在所述第一壳体、第二壳体上，其中，所述第一固定件、第二固定件分别设有第一凹槽、第二凹槽，所述第一主磁铁、第二主磁铁分别填充所述第一凹槽、第二凹槽。

优选的，所述第一主磁铁、第二主磁铁的形状为圆环，且所述第一主磁铁、第二主磁铁由多个扇形磁铁组成。

优选的，所述本体包括一尘盒，所述本体设有相应的空腔，用于容纳所述尘盒，所述尘盒和所述本体卡扣连接。

优选的，所述尘盒设有导向轮和动力轮。

优选的，所述尘盒还设有感应器，所述感应器用于所述尘盒里的物体达到一定程度时，所述尘盒自动离开所述本体，前往倒放物体的区域，当倒放完后，自动返回所述空腔内。

优选的，所述定子组件板进一步包括霍尔传感器，所述霍尔传感器用于将所述定子组件上的电流进行切换。

优选的，还包括一滚刷，所述滚刷上的毛刷间隔分布。

采用上述方案，本发明的扫地机的轮子采用电机，省去了传动机构，节省了大量空间，可以增大扫地机吸纳物的容纳量，或者在相同大的容纳量上，可以把扫地机设计得更小。并且，省去了传动机构，整个扫地机的质量也变得更小，因而也更省电，也更容易控制。因而具有很好的市场应用前景。

附图说明

图1是本发明一个实施例的扫地机示意图。

图2是本发明一个实施例的驱动轮示意图。

图3是本发明一个实施例的电机示意图。

图4是本发明一个实施例的电机结构爆炸图。

图5是本发明一个实施例的滚刷示例图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以采用许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻、全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定”或“固定于”另一个元件，它可以直接固定在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本说明书所使用的技术和科学术语与本发明所属技术领域的技术人员所通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是用于描述具体的实施例，不作为对本发明的限制。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

例如,一种扫地机，包括本体、两个驱动轮，所述驱动轮包括轮胎以及电机，所述轮胎固定在所述电机的壳体上。所述电机包括壳体、转子组件、定子组件以及固定轴，所述固定轴通过所述壳体、转子组件、定子组件的中心，且与所述定子组件固定，所述固定轴的两端与所述本体固定，所述转子组件与所述壳体固定；所述转子组件包括两块磁铁板，所述两块磁铁板设在所述定子组件的两侧并与所述壳体固定，所述定子组件上的绕组与所述磁铁板共同作用，使得所述转子组件带动所述壳体转动。所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体固定连接；所述转子组件包括第一磁铁板和第二磁铁板，所述第一磁铁板与所述第一壳体固定连接，所述第二磁铁板与所述第二壳体固定连接；进一步包括第一轴承和第二轴承，所述第一壳体、第二壳体分别通过所述第一轴承、第二轴承与所述固定轴连接。所述固定轴进一步包括固定部和定位部，所述固定部与所述固定板固定，所述定位部包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部、第二定位部分别与所述第一轴承、第二轴承固定。所述第一磁铁板、二磁铁板进一步分别包括第一主磁铁、第二主磁铁和第一固定件、第二固定件，所述第一固定件、第二固定件分别用于将所述第一主磁铁、第二主磁铁固定设置在所述第一壳体、第二壳体上，其中，所述第一固定件、第二固定件分别设有第一凹槽、第二凹槽，所述第一主磁铁、第二主磁铁分别填充所述第一凹槽、第二凹槽。所述第一主磁铁、第二主磁铁的形状为圆环，且所述第一主磁铁、第二主磁铁由多个扇形磁铁组成。所述本体包括一尘盒，所述本体设有相应的空腔，用于容纳所述尘盒，所述尘盒和所述本体卡扣连接。所述尘盒设有导向轮和动力轮。所述尘盒还设有感应器，所述感应器用于所述尘盒里的物体达到一定程度时，所述尘盒自动离开所述本体，前往倒放物体的区域，当倒放完后，自动返回所述空腔内。所述定子组件板进一步包括霍尔传感器，所述霍尔传感器用于将所述定子组件上的电流进行切换。还包括一滚刷，所述滚刷上的毛刷间隔分布。

如图1、图2所示，一种扫地机，包括本体1、两个驱动轮2，所述驱动轮包括轮胎10以及电机100，所述轮胎固定在所述电机的壳体上。

如图3、图4、图5所示，优选的，所述电机包括壳体120、转子组件140、定子组件160以及固定轴180，所述固定轴通过所述壳体、转子组件、定子组件的中心，且与所述定子组件固定，所述固定轴的两端与所述本体固定，所述转子组件与所述壳体固定；所述转子组件包括两块磁铁板，所述两块磁铁板设在所述定子组件的两侧并与所述壳体固定，且不与所述定子组件相接触；所述定子组件上的绕组与所述磁铁板共同作用，使得所述转子组件带动所述壳体转动。

优选的，所述壳体包括第一壳体122和第二壳体124，所述第一壳体和所述第二壳体固定连接；所述转子组件包括第一磁铁板142和第二磁铁板146，所述第一磁铁板与所述第一壳体固定连接，所述第二磁铁板与所述第二壳体固定连接；固定连接是指在机器中有相当多的零件需要彼此连接，且连接件之间不能作相对运动，固定连接的方式可以具体为螺纹连接，键连接或者销连接；其中，优选采用螺纹连接，将两个零件紧紧固定在一起。先将第一磁铁与第一壳体固定连接，然后将第二磁铁与第二壳体固定连接，最后将第一壳体和第二壳体固定连接，形成一体使得转子组件带动壳体进行转动。壳体的材质为轻质金属材料，具体可以为铝或者铝合金。

电机进一步包括第一轴承132和第二轴承134，所述第一壳体、第二壳体分别通过所述第一轴承、第二轴承与所述固定轴连接。其中，在第一轴承和/或第二轴承的内侧还可以设置有密封圈，起到密封和隔离作用。

优选的，所述固定轴进一步包括固定部182和定位部184，所述固定部与所述固定板固定，所述定位部包括第一定位部和第二定位部，分别位于所述固定部的两侧，所述第一定位部、第二定位部分别与所述第一轴承、第二轴承固定。固定部穿过定子组件，定位部穿过转子组件和壳体，其中，定位部的形状为圆形，使得壳体通过轴承相对固定轴进行转动，而固定部的形状为方形或者跑道形，并非圆形，从而可以限制定子组件相对于固定轴进行转动，定子组件的中间通孔与固定部的形状一致，并且刚好套设在固定轴的固定部上。

固定轴进一步包括固定组件，固定组件将定子组件固定在固定轴上。固定组件可以与固定轴焊接固定在一起，或者固定组件与固定轴一体成型，固定组件的面积小于定子组件的面积，固定组件的形状为圆形或者正多边形，在固定组件的周围设有多个螺柱，定子组件上设有对应数量的定位孔，多个螺柱通过定位孔，再配合螺母，可以将定子组件固定在固定轴上。在其他实施例中，还可以在固定组件的周围设有多个通孔，定子组件上设有对应数量和大小的定位孔162，用匹配的螺柱通过通孔和定位孔，再配合螺母，同样可以将定子组件固定在固定轴上。将定子组件固定在固定轴上的固定方式在此不做限制，能将定子组件固定在固定轴上即口。优选的，所述定子组件板进一步包括霍尔传感器，所述霍尔传感器用于将所述定子组件上的电流进行切换。

优选的，所述第一磁铁板、二磁铁板进一步分别包括第一主磁铁、第二主磁铁和第一固定件、第二固定件，所述第一固定件、第二固定件分别用于将所述第一主磁铁、第二主磁铁固定设置在所述第一壳体、第二壳体上，其中，所述第一固定件、第二固定件分别设有第一凹槽、第二凹槽，所述第一主磁铁、第二主磁铁分别填充所述第一凹槽、第二凹槽。第一主磁铁和第二主磁铁为永久型的强力磁铁，强力磁铁是指钕铁硼磁铁，它相比于铁氧体磁铁、铝镍钴、钐钴的磁性能大大的超越了其他几种磁铁，本实施例中，选择剩磁范围为3700～4000T的强力磁铁。

优选的，所述第一主磁铁、第二主磁铁的形状为圆环，且所述第一主磁铁、第二主磁铁由多个扇形磁铁组成。多个扇形磁铁的磁极为轴向磁极，多个扇形磁铁沿环向阵列，形成圆环状的第一主磁铁和第二主磁铁，多个扇形磁铁的磁极围绕着圆环阵列且交替极性，在相同位置上，第一主磁铁和第二主磁铁的扇形磁铁的极性相反。

在上述任一实施例基础上，优选的，所述驱动轮通过连杆4与所述本体活动连接，所述连杆与所述本体之间设有减震装置5。

优选的，所述本体包括一尘盒3，所述本体设有相应的空腔，用于容纳所述尘盒，所述尘盒和所述本体卡扣连接。优选的，所述尘盒设有导向轮和动力轮。

优选的，所述尘盒还设有感应器，所述感应器用于所述尘盒里的物体达到一定程度时，所述尘盒自动离开所述本体，前往倒放物体的区域，当倒放完后，自动返回所述空腔内。优选的，所述空腔设有自动卡扣装置，当所述尘盒里的物体达到一定程度时，所述尘盒发送离开信息给所述自动卡扣装置，从而释放卡扣，尘盒自动离开所述本体；当所述尘盒返回所述空腔内时，发送返回信息给所述自动卡扣装置，从而扣紧卡扣，将尘盒固定于所述空腔。

优选的，所述扫地机还包括一滚刷6，所述滚刷上的毛刷61间隔分布。优选的，所述毛刷在所述滚刷的在径向上均匀分布，并且，所述毛刷在所述滚刷的轴向上间隔相等分布。径向相邻的两排毛刷，其在轴向上错位分布。如此可以均匀滚刷转动时的阻力，又能清扫滚刷划过的整个区域。

需要说明的是，上述各技术特征的相互组合，形成各个实施例，应视为本发明说明书记载的范围。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种扫地机，包括本体、两个驱动轮，其特征在于，所述驱动轮包括轮胎以及电机，所述轮胎固定在所述电机的壳体上。

2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述电机包括壳体、转子组件、定子组件以及固定轴，所述固定轴通过所述壳体、转子组件、定子组件的中心，且与所述定子组件固定，所述固定轴的两端与所述本体固定，所述转子组件与所述壳体固定；

所述转子组件包括两块磁铁板，所述两块磁铁板设在所述定子组件的两侧并与所述壳体固定，所述定子组件上的绕组与所述磁铁板共同作用，使得所述转子组件带动所述壳体转动。

3.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体固定连接；

所述转子组件包括第一磁铁板和第二磁铁板，所述第一磁铁板与所述第一壳体固定连接，所述第二磁铁板与所述第二壳体固定连接；

进一步包括第一轴承和第二轴承，所述第一壳体、第二壳体分别通过所述第一轴承、第二轴承与所述固定轴连接。

4.根据权利要求3所述的扫地机，其特征在于，所述固定轴进一步包括固定部和定位部，所述固定部与所述固定板固定，所述定位部包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部、第二定位部分别与所述第一轴承、第二轴承固定。

5.根据权利要求3所述的扫地机，其特征在于，所述第一磁铁板、二磁铁板进一步分别包括第一主磁铁、第二主磁铁和第一固定件、第二固定件，所述第一固定件、第二固定件分别用于将所述第一主磁铁、第二主磁铁固定设置在所述第一壳体、第二壳体上，其中，所述第一固定件、第二固定件分别设有第一凹槽、第二凹槽，所述第一主磁铁、第二主磁铁分别填充所述第一凹槽、第二凹槽。

6.根据权利要求5所述的扫地机，其特征在于，所述第一主磁铁、第二主磁铁的形状为圆环，且所述第一主磁铁、第二主磁铁由多个扇形磁铁组成。

7.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述本体包括一尘盒，所述本体设有相应的空腔，用于容纳所述尘盒，所述尘盒和所述本体卡扣连接。

8.根据权利要求6所述的扫地机，其特征在于，所述尘盒设有导向轮和动力轮。

9.根据权利要求7所述的扫地机，其特征在于，所述尘盒还设有感应器，所述感应器用于所述尘盒里的物体达到一定程度时，所述尘盒自动离开所述本体，前往倒放物体的区域，当倒放完后，自动返回所述空腔内。

10.根据权利要求1至9任一所述的扫地机，其特征在于，还包括一滚刷，所述滚刷上的毛刷间隔分布。