CN205232764U - 一种穴盘苗移栽机械的间距调节装置 - Google Patents

Abstract

一种穴盘苗移栽机械的间距调节装置，包括横向调节装置和纵向调节装置；所述横向调节装置包括横向四杆机构、第一气缸、第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨平行设置，第一导轨和第二导轨之间设置有若干与第一导轨平行导轨，第一气缸与第一导轨相连,第一导轨上设置有位于导轨两端的第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块之间还设置有若干滑块，每个滑块上均设置有机械手；第二导轨位置固定；第一滑块位置固定；横向四杆机构固定在相邻导轨的第一滑块上。本实用新型具有结构简单，轻便，价格低廉，并且节省时间和人力。

Description

一种穴盘苗移栽机械的间距调节装置

技术领域

本实用新型涉及移栽机械技术领域，具体涉及一种穴盘苗移栽机械的间距调节装置。

背景技术

移栽作业是育苗生产系统运作过程之一，移栽到目的是为了保证幼苗有足够的生长空间，把幼苗从高密度的穴盘移栽到低密度的穴盘或者花盆中，以保证秧苗的进一步生长。移栽作业一般都在室温中进行，而室内温度高、湿度大作业环境比较恶劣，而且劳动强度大。用机械化、自动化等先进手段提高移栽作业的自动化程度，是扩大室温栽培规模，提高生产效率的有效方法。市面上所常用的小穴盘和大穴盘的行列间距相差较大，不能直接使用机械简单的抓取和移植，必须在机械手抓取植物苗后进行行列间距的调整才能实现完整的移栽作业，所以对移栽机构间距行程进行可控调节和设计是解决移栽作业难题的一个有效方法。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种穴盘苗移栽机械的间距调节装置，

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种穴盘苗移栽机械的间距调节装置，包括横向调节装置和纵向调节装置；所述横向调节装置包括横向四杆机构、第一气缸、第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨平行设置，第一导轨和第二导轨之间设置有若干与第一导轨平行导轨，第一气缸与第一导轨相连,第一导轨上设置有位于导轨两端的第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块之间还设置有若干滑块，每个滑块上均设置有机械手；第二导轨位置固定；第一滑块位置固定；横向四杆机构固定在相邻导轨的第一滑块上；

纵向调节装置包括第二气缸，第二气缸与每条导轨端部的一个第二限位块相连，每条轨道上相邻的滑块之间设置有纵向四杆机构；所述第二导轨、第一滑块固定不动。

相邻轨道之间端部的第一滑块上设置有用于限定横向相邻第一滑块之间最小距离的横向限位柱。

相邻轨道之间端部的第一滑块上设置有用于限定纵向相邻第一滑块之间最大距离的横向钢丝绳。

所述横向四杆机构通过横向铰接副固定在相邻的第一滑块上。

所述第二导轨固定在支架上。

每条轨道上相邻滑块之间设置有用于限定相邻滑块之间最小距离的第二限位柱。

每条轨道上相邻的滑块之间设置有用于限定相邻滑块之间最大距离的第二钢丝绳。

纵向四杆机构通过纵向铰接副固定在纵向相邻的第一滑块上。

横向四杆机构和纵向四杆结构结构相同，均包括四个首尾相接的直杆。

所述第二滑块上开设有U形槽，第二气缸通过U形槽与第二滑块相连。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：本实用新型通过设置第一气缸和第二气缸，靠第一气缸输出动力推动第一导轨，第二气缸输出的动力推动第二滑块，进行行列间距调整。当机械手处于准备抓取小穴盘苗的情况下，推动第一导轨，第二气缸推动第二滑块，将行列间距缩小，当缩小至合适长度时停止第一气缸、第二气缸做功，使机械手进行抓取；当机械手抓取小穴盘苗完毕准备向较大穴盘进行移植时，第一气缸、第二气缸收缩，将相连滑块和相连导轨间距拉开至合适长度停止第一气缸、第二气缸做功，使机械手进行抓取；本实用新型具有结构简单，轻便，价格低廉，并且节省时间和人力。

进一步的，相邻滑块之间和相邻导轨之间用等长度的四杆机构连接，保证了相邻滑块和相邻导轨在第一气缸、第二气缸推动下能够平稳的保持等间距移动。

附图说明

图1为穴盘苗移栽机三维视图。

图2为穴盘苗移栽机主视图。

图3为穴盘苗移栽机侧视图。

其中，1为第一气缸，2为第一滑块，3为第一导轨，4为横向限位柱，5为横向钢丝绳，6为第二导轨，7为第二气缸，8为横向丝杆机构，9为第二滑块，10为纵向限位柱，11为纵向钢丝绳，12为纵向铰链副，13为纵向四杆机构，14为横向铰链副。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述。

参见图1和图2，本实用新型包括横向调节装置和纵向调节装置。

所述横向调节装置包括第一气缸1、横向四杆机构8、第一导轨3和第二导轨6，第一导轨3和第二导轨6平行设置并且结构相同，第一导轨3和第二导轨3之间设置有若干与第一导轨平行并且结构相同的导轨，第一气缸1与第一导轨3相连,第一导轨3上设置有位于导轨端部的第一滑块2和第二滑块9，第一滑块2和第二滑块9之间还设置有若干滑块，每个滑块上均设置有机械手；相邻轨道之间端部的第一滑块2上设置有用于限定横向相邻第一滑块之间最小距离的横向限位柱4，以及用于限定横向相邻第一滑块之间最大距离的横向钢丝绳5，横向四杆机构8通过横向铰接副12固定在相邻轨道的第一滑块2上，其中第二导轨6固定在支架上，并且第二导轨6固定不动。第一滑块2固定不动，每条导轨上的其他滑块均能够移动。

纵向调节装置包括第二气缸7，第二气缸7与每条导轨端部的一个第二滑块9相连，每条轨道上相邻的滑块之间设置有纵向四杆机构13，并且每条轨道上相邻滑块之间设置有用于限定相邻滑块之间最小距离的第二限位柱10以及限定最大距离的第二钢丝绳11。设置纵向定位柱10能够防止滑块碰撞；由于定长钢绳一般情况下伸缩量很小，可以限定相邻滑块间最大距离。纵向四杆机构13通过纵向铰接副14固定在纵向相邻的第一滑块2上，其中第二导轨6固定在支架上，并且第二导轨6固定不动。

横向四杆机构8和纵向四杆结构13结构相同，均包括四个首尾相接的直杆，两个直杆的端部通过铰链副固定，其余两个直杆交叉设置，交叉处设置有铰接副，并且这两个直杆的端部与另外两个直杆的端部相连。横向四杆机构能够相邻轨道之间滑块的平稳等距移动；纵向四杆机构能够实现每条轨道上相邻滑块的平稳等距移动。

参见图3，第二滑块9上开设有U形槽，第二气缸7通过U形槽与第二滑块9相连。

横向调节装置工作时，第一气缸1推动第一导轨3，通过横向四杆机构8使其他导轨进行等距移动，距离第一气缸最远的第二导轨6固定在支架上不能移动。当相连导轨之间距离达到横向距离要求时(或气缸推使导轨顶到横向限位柱4)停止第一气缸1做功，此时横向导轨间距离压缩完毕。第一气缸1拉动第一导轨3时，在横向四杆机构8的保证下每条导轨之间横向间距等距增大，增大至合适距离时(或将横向钢丝绳5拉直时)停止第一气缸1做功，此时横向导轨间距拉伸完毕。

纵向调节装置工作原理与横向工作原理相似，第二气缸7推动第二滑块9运功，第一滑块2固定在导轨上不动，在纵向四杆机构13的保证下，第二滑块9与相邻滑块之间的距离等距缩小，当相邻滑块之间距离达到要求时(或滑块碰到纵向限位柱时)停止第二气缸7做功，此时相连滑块间距离压缩完毕。第二气缸7拉动第二滑块9运动，第一滑块2固定在导轨上不动，在纵向四杆机构13的保证下，每条导轨上相邻滑块之间距离等距增大，当相邻滑块间距到达到要求时(或滑块将纵向钢丝绳11拉直时)停止第二气缸7做功，此时相连滑块之间距离拉伸完毕。

本实用新型的工作过程为：本穴盘苗移栽机间距调整装置靠第一气缸1输出动力推动第一导轨3，第二气缸7输出的动力推动第二滑块9，进行行列间距调整。当机械手处于准备抓取小穴盘苗的情况下，推动第一导轨3，第二气缸7推动第二滑块9，将行列间距缩小，当缩小至合适长度时停止第一气缸1、第二气缸7做功，使机械手进行抓取(滑块间和导轨间的间距最小值由限位柱长度a决定)；当机械手抓取小穴盘苗完毕准备向较大穴盘进行移植时，第一气缸、第二气缸7收缩，将相连滑块和相连导轨间距拉开至合适长度停止第一气缸1、第二气缸7做功，使机械手进行抓取(相邻滑块间和相邻导轨间的间距最大值由钢绳长度b决定)；此外，相邻滑块之间和相邻导轨之间用等长度的四杆机构连接，保证了相邻滑块和相邻导轨在第一气缸、第二气缸7推动下能够平稳的保持等间距移动。

本实用新型中每个滑块上带有机械手，当相邻滑块之间的横向距离和纵向距离调节后好后，每个滑块上设置的机械手便可以开始工作，完成穴盘苗移栽。

传统的穴盘苗移栽靠人工移栽，费时费力，时间把握不准还会影响植物花苗的生长，造成不必要的经济损失。而采用穴盘苗移栽机就可以大大减少移栽时间，节省时间和人力。从机构上看，传统的移栽机械设备复杂昂贵，对于小范围的移栽而言并不经济，本穴盘苗移栽机械相比现有大型移栽机构具有结构简单，轻便，价格低廉的优点,利用一些机械机构可以实现机械爪在穴盘间平稳等间距地调整距离，操作简单且实用。本穴盘苗移栽机间距调整装置靠气缸输出动力，推动滑块和导轨进行行列间距调整。当机械手处于准备抓取小穴盘苗的情况下，气缸推动滑块和导轨将行列间距缩小，当缩小至合适长度时停止气缸做功，使机械手进行抓取(滑块间和导轨间间距最小值由限位柱长度a决定)；当机械手抓取小穴盘苗完毕准备向较大穴盘进行移植时，气缸收缩，将滑块和导轨间距拉开至合适长度停止气缸做功，使机械手进行抓取(滑块间和导轨间间距最大值由钢绳长度b决定)；此外，滑块之间和导轨之间用等长度的四杆机构连接，保证了滑块和导轨在气缸推动下能够平稳的保持等间距移动。

Claims (10)

1.一种穴盘苗移栽机械的间距调节装置，其特征在于，包括横向调节装置和纵向调节装置；所述横向调节装置包括横向四杆机构(8)、第一气缸(1)、第一导轨(3)和第二导轨(6)，第一导轨(3)和第二导轨(6)平行设置，第一导轨(3)和第二导轨(3)之间设置有若干与第一导轨平行导轨，第一气缸(1)与第一导轨(3)相连,第一导轨(3)上设置有位于导轨两端的第一滑块(2)和第二滑块(9)，第一滑块(2)和第二滑块(9)之间还设置有若干滑块，每个滑块上均设置有机械手；第二导轨(6)位置固定；第一滑块(2)位置固定；横向四杆机构(8)固定在相邻导轨的第一滑块(2)上；

纵向调节装置包括第二气缸(7)，第二气缸(7)与每条导轨端部的一个第二限位块相连，每条轨道上相邻的滑块之间设置有纵向四杆机构(13)；所述第二导轨(6)、第一滑块(2)固定不动。

2.根据权利要求1所述的一种穴盘苗移栽机械的间距调节装置，其特征在于，相邻轨道之间端部的第一滑块(2)上设置有用于限定横向相邻第一滑块(2)之间最小距离的横向限位柱(4)。

3.根据权利要求1所述的一种穴盘苗移栽机械的间距调节装置，其特征在于，相邻轨道之间端部的第一滑块(2)上设置有用于限定纵向相邻第一滑块(2)之间最大距离的横向钢丝绳(5)。

4.根据权利要求1所述的一种穴盘苗移栽机械的间距调节装置，其特征在于，所述横向四杆机构(8)通过横向铰接副(12)固定在相邻的第一滑块(2)上。

5.根据权利要求1所述的一种穴盘苗移栽机械的间距调节装置，其特征在于，所述第二导轨(6)固定在支架上。

6.根据权利要求1所述的一种穴盘苗移栽机械的间距调节装置，其特征在于，每条轨道上相邻滑块之间设置有用于限定相邻滑块之间最小距离的第二限位柱(10)。

7.根据权利要求1所述的一种穴盘苗移栽机械的间距调节装置，其特征在于，每条轨道上相邻的滑块(2)之间设置有用于限定相邻滑块之间最大距离的第二钢丝绳(11)。

8.根据权利要求1所述的一种穴盘苗移栽机械的间距调节装置，其特征在于，纵向四杆机构(13)通过纵向铰接副(14)固定在纵向相邻的第一滑块(2)上。

9.根据权利要求1所述的一种穴盘苗移栽机械的间距调节装置，其特征在于，横向四杆机构(8)和纵向四杆结构(13)结构相同，均包括四个首尾相接的直杆。

10.根据权利要求1所述的一种穴盘苗移栽机械的间距调节装置，其特征在于，所述第二滑块(9)上开设有U形槽，第二气缸(7)通过U形槽与第二滑块(9)相连。