CN205229466U - 一种基于卫星和无人机的联合定位系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的在于解决现有技术所存在的问题,找到一种基于卫星和无人机的联合定位系统,可以迅速、便捷地抵达故障现场上空,通过无人机进行定位,将定位信息传递给指挥中心,提高应急指挥效率。包括无人机,无人机上设有GPS定位装置,无人机通过无线通信连接有无人机工作站,无人机工作站通过线缆连接有应急卫星通信车,应急卫星通信车通过信号连接有通信卫星,通信卫星通过信号连接有应急指挥中心。通过实施本实用新型可以取得以下有益技术效果:本系统可以快速定位,并将定位信息通过应急卫星通信车传递给应急指挥中心,供指挥部快速定位故障地点,提高指挥效率。
Description
技术领域
本实用新型设计电力领域,具体涉及一种基于卫星和无人机的联合定位系统。
背景技术
在电力应急、设备抢修工作中,基础电信设施遭受破坏时,对于环境复杂工作人员难以快速进入的区域,如果采用常规的定位手段,则需要等到工作人员到达现场后方可定位,降低了查找故障点的效率,如何结合常规通信手段、以及卫星等通信手段,通过融合提高定位的准确性,确保后方上级决策指挥部门及时找到故障点,是时下需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术所存在的问题,找到一种基于卫星和无人机的联合定位系统,可以迅速、便捷地抵达故障现场上空,通过无人机进行定位,将定位信息传递给指挥中心,提高应急指挥效率。
一种基于卫星和无人机的联合定位系统,包括无人机,所述无人机上设有GPS定位装置,所述无人机通过无线通信连接有无人机工作站,所述无人机工作站通过线缆连接有应急卫星通信车,所述应急卫星通信车通过信号连接有通信卫星,通信卫星通过信号连接有应急指挥中心。
优选的,所述GPS定位装置包括GPS电路模块、蓄电池和GPS天线,GPS电路模块分别与天线和蓄电池连接,所述的GPS电路模块和蓄电池设置在无人机内部,所述GPS天线设置在无人机上端。GPS天线设置在无人机上端,定位更精确。
优选的,所述无人机上表面设有太阳能电池板,所述太阳能电池板与蓄电池相连。将太阳能转化为电能存储到蓄电池中,提高续航能力,且节能环保。
优选的,所述无人机上设有光传感器和LED灯,所述光传感器输出端与LED灯控制端相连,光传感器检测到光线强度低于设定值时,控制LED灯开启。天色过暗时,开启LED灯,可以使操作人员能很容易的看到无人机,知晓无人机位置,天色较亮时,关闭LED灯,进而达到节能的目的。
通过实施本实用新型可以取得以下有益技术效果:本系统可以快速定位,并将定位信息通过应急卫星通信车传递给应急指挥中心,供指挥部快速定位故障地点,提高指挥效率。
附图说明
图1为本实用新型的连接结构示意图;
图2为本实用新型中无人机的局部剖面图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明:
如图1所示,一种基于卫星和无人机的联合定位系统,包括无人机1,无人机1上设有GPS定位装置2,无人机1通过无线通信连接有无人机工作站3,无人机1将GPS定位信息发送到无人机工作站3,无人机工作站3通过线缆连接有应急卫星通信车4,应急卫星通信车4通过信号连接有通信卫星5,通信卫星5通过信号连接有应急指挥中心6。无人机1飞到故障现场,通过GPS定位装置2获取定位信息,通过无线将定位信息发送到无人机工作站3,无人机工作站3将定位信息发送给应急卫星通信车4,应急卫星通信车4通过通信卫星5将定位信息发送给应急指挥中心6,供指挥部快速定位故障地点,给指挥部提供命令依据,进而提高指挥效率。
如图2所示,GPS定位装置2包括GPS电路模块22、蓄电池23和GPS天线21;GPS电路模块22分别与GPS天线21和蓄电池23连接,GPS电路模块22和蓄电池23设置在无人机1内部,GPS天线21设置在无人机1上端,无人机1上表面设有太阳能电池板11,太阳能电池板11与蓄电池相连。可以有效吸收太阳能,将太阳能11转化为电能,并储存在蓄电池中,提高无人机1的续航能力,进而提高定位系统的持续能力。
如图2所示,无人机1上设有光传感器和LED灯12,光传感器输出端与LED灯12控制端相连,光传感器检测到光线强度低于设定值时,控制LED灯12开启。当光传感器检测到光线强度低于设定值时,即天暗时,控制LED灯12亮,进而可以在晚上可以清晰的看到无人机1的位置;当光传感器检测到光线强度高于或等于设定值时,即天亮时,控制LED灯12亮灭,进而起到节电的作用;LED灯12可以设置在无人机1下方,而光传感器的检测端可以设置在无人机1的上端,光传感器的检测端13设置在无人机1上端的优点在于:检测端13不会被无人机1阻挡光线,光传感器检测到的光线的强度更接近实际的光线强度。
以上所述仅为本实用新型的具体实施例,但本实用新型的技术特征并不局限于此,任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内,所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
Claims (4)
1.一种基于卫星和无人机的联合定位系统,其特征在于:包括无人机,所述无人机上设有GPS定位装置,所述无人机通过无线通信连接有无人机工作站,所述无人机工作站通过线缆连接有应急卫星通信车,所述应急卫星通信车通过信号连接有通信卫星,通信卫星通过信号连接有应急指挥中心。
2.如权利要求1的一种基于卫星和无人机的联合定位系统,其特征在于:所述GPS定位装置包括GPS电路模块、蓄电池和GPS天线,GPS电路模块分别与天线和蓄电池连接,所述的GPS电路模块和蓄电池设置在无人机内部,所述GPS天线设置在无人机上端。
3.如权利要求2的一种基于卫星和无人机的联合定位系统,其特征在于:所述无人机上表面设有太阳能电池板,所述太阳能电池板与蓄电池相连。
4.如权利要求1的一种基于卫星和无人机的联合定位系统,其特征在于:所述无人机上设有光传感器和LED灯,所述光传感器输出端与LED灯控制端相连,光传感器检测到光线强度低于设定值时,控制LED灯开启。
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2015
- 2015-12-07 CN CN201521009915.5U patent/CN205229466U/zh active Active
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