CN205218431U - 长尾票夹自动装配机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种长尾票夹自动装配机，包括主机架，它还包括第一把手料斗架、第二把手料斗架和簧片料斗架，第一把手料斗架、第二把手料斗和簧片料斗架上分别设有第一把手振动料斗、第二把手振动料斗和簧片振动料斗，主机架的顶部设有大底板，大底板上设有两个送把手机械手，大底板上还设有滑道部件、弹片分料机构和压把手机构，送把手机械手包括机械手本体以及设置在机械手本体上的送料夹；机械手本体的顶端通过一缓冲器安装座安装有一缓冲器，缓冲器上设有第一气缸，机械手本体上还设有第二气缸和轴承盖板，第二气缸连接有第一鱼眼接头。其优点是：提高了工作效率，能够减少装配人员，并且能保证产品的一致性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体讲是一种长尾票夹自动装配机。
背景技术
长尾票夹是人们普遍的日常的用品。长尾票夹不仅在财务方面运用广泛更多的是在日常学习、生活和办公方面得到了广泛的应用。现有技术的长尾票夹的结构一般包括一把手和两个簧片，在加工时候要将把手和簧片组装到一起，而目前的长尾票夹在组装过程中往往是采用人工组装的方式，需要的装配人员多，工作效率低，且产品的一致性无法保证，有待进一步地改善。
发明内容
鉴于上述的缺陷，本实用新型的目的在于：提供一种能够提高工作效率的长尾票夹自动装配机，能够减少装配人员、保证产品的一致性。
本实用新型的技术解决方案是：长尾票夹自动装配机，包括主机架，它还包括第一把手料斗架、第二把手料斗架和簧片料斗架，所述第一把手料斗架、第二把手料斗和簧片料斗架上分别设有第一把手振动料斗、第二把手振动料斗和簧片振动料斗，所述主机架的顶部设有大底板，所述大底板上设有两个送把手机械手，两个送把手机械手分别与第一把手振动料斗、第二把手振动料斗连接，所述大底板上还设有滑道部件、弹片分料机构和压把手机构，所述压把手机构与簧片振动料斗相连，所述滑道部件与压把手机构相连；所述送把手机械手包括机械手本体以及设置在机械手本体上的送料夹；所述机械手本体的顶端通过一缓冲器安装座安装有一缓冲器，所述缓冲器上设有第一气缸，所述机械手本体上还设有第二气缸和轴承盖板，第二气缸连接有第一鱼眼接头，所述第一鱼眼接头通过一鱼眼接头板与设置在轴承盖板上的滚动轴承相连。
进一步地，所述滑道部件包括托板、设置在托板上的滑道支架以及设置在滑道支架顶端的滑道，所述托板和滑道之间设有加强筋。
进一步地，所述送料夹的底端通过第二鱼眼接头连接有第三气缸，第二鱼眼接头的顶端设有限位顶针。
进一步地，所述机械手本体上还设有送气缸支架，送气缸支架的左右两端设有旋转轴，所述送气缸支架上设有导轨和浮动接头，所述机械手本体上还设有定位连接块，定位连接块的底部设有顶缸支架，定位连接块的顶端通过一把手定位块设置有一把手过渡块。
进一步地，所述送料夹的底端通过一开合气缸支架设置有薄型气缸，所述送料夹的顶端设有夹头，所述夹头通过设置在送料夹上的手指旋转轴与送料夹转动配合，所述夹头上设有套筒；所述送料夹上还设有滚针轴承，滚针轴承具有滚针轴承轴，所述送料夹上还设有楔形块以及与楔形块连接的活动接头。
进一步地，所述压把手机构包括压把手支架、设置在压把手支架上的压片座、设置在压片座底端的第七气缸以及用于固定第七气缸的第七气缸支架。
进一步地，所述主机架内设有电气安装板，电气安装板上设有机架门和不锈钢磁力扣。
应用本实用新型所设计的长尾票夹自动装配机，其有益效果是：工作时，把手放在第一把手振动料斗和第二把手振动料斗上，簧片放在簧片振动料斗上，第一把手振动料斗和第二把手振动料斗上一起振动，将把手输送到送把手机械手处，簧片振动料斗振动，将簧片输送到弹片分料机构上，送把手机械手将把手夹紧并将其装入簧片，然后通过压把手机构将簧片和把手装配成型，最后通过滑道部件出料，提高了工作效率，能够减少装配人员，并且能保证产品的一致性。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型的主机架的结构示意图；
图4为本实用新型的滑道部件的使用状态示意图；
图5为本实用新型的滑道部件的主视示意图；
图6为本实用新型的送把手机械手的主视示意图；
图7为本实用新型的送把手机械手的侧视示意图；
图8为本实用新型的送料夹的整体结构示意图；
图9为本实用新型的送料夹的主视示意图；
图10为图9中A-A方向的剖视示意图；
图11为本实用新型的压把手机构的主视示意图；
图12为本实用新型的压把手机构的侧视示意图。
图中所示：1-主机架，2-第一把手料斗架，3-第二把手料斗架，4-簧片料斗架，5-第一把手振动料斗，6-第二把手振动料斗，7-簧片振动料斗，8-大底板，9-送把手机械手，91-机械手本体，92-送料夹，10-滑道部件，101-托板，102-滑道支架，103-滑道，11-弹片分料机构，12-压把手机构，121-压把手支架，122-压片座，123-第七气缸，124-第七气缸支架，13-缓冲器安装座，14-缓冲器，15-第一气缸，16-第二气缸，17-轴承盖板，18-第一鱼眼接头，19-鱼眼接头板，20-滚动轴承，21-加强筋，22-第二鱼眼接头，23-第三气缸，24-限位顶针，25-送气缸支架，26-旋转轴，27-导轨，28-浮动接头，29-定位连接块，30-顶缸支架，31-把手定位块，32-把手过渡块，33-开合气缸支架，34-薄型气缸，35-夹头，36-手指旋转轴，37-套筒，38-滚针轴承，381-滚针轴承轴，39-楔形块，40-活动接头，41-电气安装板，42-机架门，43-不锈钢磁力扣。
具体实施方式
为比较直观、完整地理解本实用新型的技术方案，现就结合本实用新型附图进行非限制性的特征说明如下：
如图1-图12所示，长尾票夹自动装配机，包括主机架1，它还包括第一把手料斗架2、第二把手料斗架3和簧片料斗架4，第一把手料斗架2、第二把手料斗架3和簧片料斗架4上分别设有第一把手振动料斗5、第二把手振动料斗6和簧片振动料斗7，主机架1的顶部设有大底板8，大底板8上设有两个送把手机械手9，两个送把手机械手9分别与第一把手振动料斗5、第二把手振动料斗6连接，大底板8上还设有滑道部件10、弹片分料机构11和压把手机构12，压把手机构12与簧片振动料斗7相连，滑道部件10与压把手机构12相连；送把手机械手9包括机械手本体91以及设置在机械手本体91上的送料夹92；机械手本体91的顶端通过一缓冲器安装座13安装有一缓冲器14，缓冲器14上设有第一气缸15，机械手本体91上还设有第二气缸16和轴承盖板17，第二气缸16连接有第一鱼眼接头18，第一鱼眼接头18通过一鱼眼接头板19与设置在轴承盖板17上的滚动轴承20相连。
滑道部件10包括托板101、设置在托板101上的滑道支架102以及设置在滑道支架102顶端的滑道103，托板101和滑道103之间设有加强筋21。
为了方便输送把手，送料夹92的底端通过第二鱼眼接头22连接有第三气缸23，第二鱼眼接头22的顶端设有限位顶针24。机械手本体91上还设有送气缸支架25，送气缸支架25的左右两端设有旋转轴26，送气缸支架25上设有导轨27和浮动接头28，机械手本体91上还设有定位连接块29，定位连接块29的底部设有顶缸支架30，定位连接块29的顶端通过一把手定位块31设置有一把手过渡块32。送料夹92的底端通过一开合气缸支架33设置有薄型气缸34，送料夹92的顶端设有夹头35，夹头35通过设置在送料夹92上的手指旋转轴36与送料夹92转动配合，夹头35上设有套筒37；送料夹92上还设有滚针轴承38，滚针轴承38具有滚针轴承轴381，送料夹92上还设有楔形块39以及与楔形块39连接的活动接头40。
为了方便将把手和簧片压合成型，压把手机构12包括压把手支架121、设置在压把手支架121上的压片座122、设置在压片座122底端的第七气缸123以及用于固定第七气缸123的第七气缸支架124。
主机架1内设有电气安装板41，电气安装板41上设有机架门42和不锈钢磁力扣43。
本实用新型所设计的长尾票夹自动装配机，工作时，把手放在第一把手振动料斗5和第二把手振动料斗6上，簧片放在簧片振动料斗7上，第一把手振动料斗5和第二把手振动料斗6上一起振动，将把手输送到送把手机械手9处，簧片振动料斗7振动，将簧片输送到弹片分料机构11上，送把手机械手9将把手夹紧并将把手装入簧片，然后通过压把手机构12将簧片和把手装配成型，最后通过滑道部件10出料，提高了工作效率，能够减少装配人员，并且能保证产品的一致性。
当然，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利保护范围之内。
Claims (7)
1.长尾票夹自动装配机，包括主机架，其特征在于：它还包括第一把手料斗架、第二把手料斗架和簧片料斗架，所述第一把手料斗架、第二把手料斗和簧片料斗架上分别设有第一把手振动料斗、第二把手振动料斗和簧片振动料斗，所述主机架的顶部设有大底板，所述大底板上设有两个送把手机械手，两个送把手机械手分别与第一把手振动料斗、第二把手振动料斗连接，所述大底板上还设有滑道部件、弹片分料机构和压把手机构，所述压把手机构与簧片振动料斗相连，所述滑道部件与压把手机构相连；
所述送把手机械手包括机械手本体以及设置在机械手本体上的送料夹；
所述机械手本体的顶端通过一缓冲器安装座安装有一缓冲器，所述缓冲器上设有第一气缸，所述机械手本体上还设有第二气缸和轴承盖板，第二气缸连接有第一鱼眼接头，所述第一鱼眼接头通过一鱼眼接头板与设置在轴承盖板上的滚动轴承相连。
2.根据权利要求1所述的长尾票夹自动装配机，其特征在于：所述滑道部件包括托板、设置在托板上的滑道支架以及设置在滑道支架顶端的滑道，所述托板和滑道之间设有加强筋。
3.根据权利要求2所述的长尾票夹自动装配机，其特征在于：所述送料夹的底端通过第二鱼眼接头连接有第三气缸，第二鱼眼接头的顶端设有限位顶针。
4.根据权利要求3所述的长尾票夹自动装配机，其特征在于：所述机械手本体上还设有送气缸支架，送气缸支架的左右两端设有旋转轴，所述送气缸支架上设有导轨和浮动接头，所述机械手本体上还设有定位连接块，定位连接块的底部设有顶缸支架，定位连接块的顶端通过一把手定位块设置有一把手过渡块。
5.根据权利要求4所述的长尾票夹自动装配机，其特征在于：所述送料夹的底端通过一开合气缸支架设置有薄型气缸，所述送料夹的顶端设有夹头，所述夹头通过设置在送料夹上的手指旋转轴与送料夹转动配合，所述夹头上设有套筒；所述送料夹上还设有滚针轴承，滚针轴承具有滚针轴承轴，所述送料夹上还设有楔形块以及与楔形块连接的活动接头。
6.根据权利要求1所述的长尾票夹自动装配机，其特征在于：所述压把手机构包括压把手支架、设置在压把手支架上的压片座、设置在压片座底端的第七气缸以及用于固定第七气缸的第七气缸支架。
7.根据权利要求1所述的长尾票夹自动装配机，其特征在于：所述主机架内设有电气安装板，电气安装板上设有机架门和不锈钢磁力扣。
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| CN108000117A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-05-08 | 格力电器（武汉）有限公司 | 一种水管密封垫装配设备 |
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