CN205217903U - 一种全自动铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动铆接机，属于机械加工技术领域，包括自动铆接机底座、铆接液压机系统、压装气缸系统、油管系统、铆接工装系统、压装工装系统、气缸、循环轨道和机械手，全自动铆接机还与一检测信号系统及电控自动控制系统连接，机械手包括连接臂、连接件、支撑件、伸缩件、抓手和液压管，铆接工装系统包括铆接工装上接件和铆接工装下接件，压装工装系统包括压装上压件和压装下压件。本实用新型结构紧凑、运行平稳、性能稳定、成本低、效率高；铆接工件时无冲击，铆后工件无弯曲、鼓肚、墩粗等不良变形；加工质量高，铆接表面光滑平整；全自动铆接机无振动、低噪音、低功耗，操作安全简单。

Description

一种全自动铆接机

技术领域

本实用新型涉及一种铆接机，特别是涉及一种全自动铆接机，属于机械加工技术领域。

背景技术

铆接机也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等，是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来的机械装备，铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉的中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号，而常见的类型主要有自动铆钉机，主要针对半空心铆钉机的铆接，可以自动下料，铆接效率高，旋铆机，旋铆机又分为气动旋铆机和液压旋铆机，主要用于实心铆钉、或较大的空心铆钉的铆接。

自动铆接机是采用冷碾铆接的原理，利用铆杆对铆钉局部加压，并绕中心连续摆动直到铆钉成形的铆接设备，该设备采用电动与气动、液压相结合的原理，完成各种所需形式的铆接，铆接机是铆钉机、旋铆机、鸡眼机等铆接设备的统称，通常人们是单独指旋铆机，旋铆机按动力方式可分为气动旋铆机和液压旋铆机；主要应用于空心铆钉等方面的铆接；旋铆机的铆接方式分径向铆接和摆搌铆接；旋铆机冷碾铆接法，就是利用铆杆对铆钉局部加压，并绕中心连续摆动直到铆钉成形的铆接方法。

按照这种铆接法的冷碾轨迹，可将其分为摆碾铆接法和径向铆接法，摆碾铆接法就是铆头对工件首先进行点接触边通过气缸或液压缸对工件表面加压同时进行全方位的辗压,使工件表面瞬时变形而产生铆合的效果，而径向铆接法则是对中心点加压然后使金属向四周变形碾压，就两种铆接法比较而言，径向铆接对工件表面变形时的压力要求比摆辗式铆接要大，同时它的正负球面由于直接受压，所以易损，故障率高，目前，径向铆接的方法已渐渐被摆辗式所代替，而且它的加工工件的质量外观不如摆辗式的好，同时它的故障率高，现有技术中，多数是在人工铆接的基础上，依托工装、电气自动化，气液压结合，而完成自动铆接，然而，采用这种方式，存在着结构复杂、运行不平稳、性能不稳定、成本高、效率低等问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了解决现有技术中自动铆接机存在的上述问题，提供一种结构紧凑、运行平稳、性能稳定、成本低、效率高、无振动、低噪音、低功耗、加工质量高、铆接表面光滑平整、操作安全简单的全自动铆接机。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种全自动铆接机，包括自动铆接机底座、铆接液压机系统、压装气缸系统、油管系统、铆接工装系统、压装工装系统、气缸和循环轨道，所述循环轨道设置在所述自动铆接机底座上，所述气缸设置在所述循环轨道内，所述铆接工装系统和所述压装工装系统也设置在所述自动铆接机底座上，所述压装气缸系统设置在所述压装工装系统上方，所述铆接液压机系统设置在所述铆接工装系统上方，所述铆接液压机系统与所述油管系统连接，所述自动铆接机底座、所述铆接工装系统及所述压装工装系统的上方还设有一机械手，所述机械手用于夹持、移动、放置及固定需要铆接的工件，所述全自动铆接机还与一检测信号系统及电控自动控制系统连接。

作为一种优选方案，所述机械手包括连接臂、连接件、支撑件、伸缩件、抓手和液压管，所述连接臂与所述支撑件之间通过所述连接件连接，所述伸缩件与所述支撑件连接，所述伸缩件还与所述液压管连接，所述抓手与所述伸缩件连接。

作为一种优选方案，所述铆接工装系统包括铆接工装上接件和铆接工装下接件，所述铆接工装下接件固定设置在所述自动铆接机底座上，所述铆接工装上接件与所述铆接液压机系统连接。

作为一种优选方案，所述铆接工装下接件包括铆接垫圈、铆接压片、铆接保护壳、铆接支撑体、铆接下板和铆接弹簧，所述铆接压片与所述铆接保护壳通过螺母连接，所述铆接垫圈设置在所述铆接压片与所述螺母之间，所述铆接支撑体与所述铆接下板之间连接，所述铆接弹簧设置在所述铆接支撑体内。

作为一种优选方案，所述铆接工装下接件还包括铆接支撑臂、铆接定位轴和铆接定位件，所述铆接支撑臂连接所述铆接支撑体和所述铆接下板，所述铆接定位轴设置在所述铆接支撑体和所述铆接下板内，并连接所述铆接支撑体和所述铆接下板，所述铆接定位件设置在所述铆接下板的中心位置，所述铆接定位件的上端设有一定位板，所述定位板上方设有铆接弹簧。

作为一种优选方案，所述压装工装系统包括压装上压件和压装下压件，所述压装下压件固定设置在所述自动铆接机底座上，所述压装上压件与所述压装气缸系统连接。

作为一种优选方案，所述压装上压件包括压装上压件上板、压装上压件弹簧、压装上压件连接臂和压装上压件压板，所述压装上压件上板与所述压装上压件连接臂连接，所述压装上压件压板套设在所述压装上压件连接臂上。

作为一种优选方案，所述压装下压件包括压装下压件上板、压装保护壳、压装支撑体、压装下压件下板和压装下压件弹簧，所述压装下压件上板与所述压装保护壳通过螺母连接，所述压装下压件上板与所述螺母之间设有一垫圈，所述压装支撑体与所述压装下压件下板之间连接，所述铆接弹簧设置在所述压装支撑体内。

作为一种优选方案，所述压装下压件还包括压装定位件、压装支撑臂和压装定位轴，所述压装支撑臂连接所述压装支撑体和所述压装下压件下板，所述压装定位轴设置在所述压装支撑体和所述压装下压件下板内，并连接所述压装支撑体和所述压装下压件下板。

作为一种优选方案，所述压装定位件设置在所述压装下压件下板的中心位置，所述压装定位件的上端设有一定位板，所述定位板上方设有压装下压件弹簧。

本实用新型的有益技术效果：

1、本实用新型设计的一种全自动铆接机，在旋铆工件时，摆辗式的稳定性能好，工件不会出现径向式的抖动，而影响加工质量，特别是在圆弧形铆合时，使用摆辗式铆合时，工件基本上不用手去接触工件，便能完成铆合工作，提高工作效率，减少用工，降低成本。

2、本实用新型设计的一种全自动铆接机，结构紧凑、运行平稳、性能稳定、成本低、效率高；铆接工件时无冲击，铆后工件无弯曲、鼓肚、墩粗等不良变形；加工质量高，铆接表面光滑平整；全自动铆接机无振动、低噪音、低功耗，操作安全简单，可安装于大型自动生产线中，易于实现自动化，可广泛应用于机械、电子、五金等各个行业，特别适用于各种机械零部件加工、五金制品、汽车摩托车配件、高低压电气、电动工具、仪器仪表等行业。

附图说明

图1为本实用新型全自动铆接机正面剖视图；

图2为本实用新型全自动铆接机侧面剖视图；

图3为本实用新型全自动铆接机俯视图；

图4为本实用新型全自动铆接机机械手示意图；

图5为本实用新型全自动铆接机铆接工装系统示意图；

图6为本实用新型全自动铆接机压装工装系统示意图。

图中：1-机械手，2-铆接液压机系统，3-压装气缸系统，4-油管系统，5-铆接工装系统，6-压装工装系统，7-气缸，8-循环轨道，9-自动铆接机底座，11-连接臂，12-连接件，13-支撑件，14-伸缩件，15-抓手，16-液压管，51-铆接工装上接件，52-铆接垫圈，53-铆接压片，54-铆接保护壳，55-铆接支撑体，56-铆接支撑臂，57-铆接定位轴，58-铆接弹簧，59-铆接定位件，510-铆接下板，61-压装上压件上板，62-压装上压件弹簧，63-压装上压件连接臂，64-压装上压件压板，65-压装下压件上板，66-压装保护壳，67-压装支撑体，68-压装定位件，69-压装支撑臂，610-压装下压件下板，611-压装定位轴，612-压装下压件弹簧。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1、图2和图3所示，一种全自动铆接机，包括自动铆接机底座9、铆接液压机系统2、压装气缸系统3、油管系统4、铆接工装系统5、压装工装系统6、气缸7和循环轨道8，所述循环轨道8设置在所述自动铆接机底座9上，所述气缸7设置在所述循环轨道8内，所述铆接工装系统5和所述压装工装系统6也设置在所述自动铆接机底座9上，所述压装气缸系统3设置在所述压装工装系统6上方，所述铆接液压机系统2设置在所述铆接工装系统5上方，所述铆接液压机系统2与所述油管系统4连接，所述自动铆接机底座9、所述铆接工装系统5及所述压装工装系统6的上方还设有一机械手1，所述机械手1用于夹持、移动、放置及固定需要铆接的工件，所述全自动铆接机还与一检测信号系统及电控自动控制系统连接。

如图4所示，作为本实施例的一种优选方案，所述机械手1包括连接臂11、连接件12、支撑件13、伸缩件14、抓手15和液压管16，所述连接臂11与所述支撑件13之间通过所述连接件12连接，所述伸缩件14与所述支撑件13连接，所述伸缩件14还与所述液压管16连接，所述抓手15与所述伸缩件14连接。

如图5所示，作为本实施例的一种优选方案，所述铆接工装系统5包括铆接工装上接件51和铆接工装下接件，所述铆接工装下接件固定设置在所述自动铆接机底座9上，所述铆接工装上接件51与所述铆接液压机系统2连接。

如图5所示，作为本实施例的一种优选方案，所述铆接工装下接件包括铆接垫圈52、铆接压片53、铆接保护壳54、铆接支撑体55、铆接下板510和铆接弹簧58，所述铆接压片53与所述铆接保护壳54通过螺母连接，所述铆接垫圈52设置在所述铆接压片53与所述螺母之间，所述铆接支撑体55与所述铆接下板510之间连接，所述铆接弹簧58设置在所述铆接支撑体55内。

如图5所示，作为本实施例的一种优选方案，所述铆接工装下接件还包括铆接支撑臂56、铆接定位轴57和铆接定位件59，所述铆接支撑臂56连接所述铆接支撑体55和所述铆接下板510，所述铆接定位轴57设置在所述铆接支撑体55和所述铆接下板510内，并连接所述铆接支撑体55和所述铆接下板510，所述铆接定位件59设置在所述铆接下板510的中心位置，所述铆接定位件59的上端设有一定位板，所述定位板上方设有铆接弹簧58。

如图6所示，作为本实施例的一种优选方案，所述压装工装系统6包括压装上压件和压装下压件，所述压装下压件固定设置在所述自动铆接机底座9上，所述压装上压件与所述压装气缸系统3连接。

如图6所示，作为本实施例的一种优选方案，所述压装上压件包括压装上压件上板61、压装上压件弹簧62、压装上压件连接臂63和压装上压件压板64，所述压装上压件上板61与所述压装上压件连接臂63连接，所述压装上压件压板64套设在所述压装上压件连接臂63上。

如图6所示，作为本实施例的一种优选方案，所述压装下压件包括压装下压件上板65、压装保护壳66、压装支撑体67、压装下压件下板610和压装下压件弹簧612，所述压装下压件上板65与所述压装保护壳66通过螺母连接，所述压装下压件上板65与所述螺母之间设有一垫圈，所述压装支撑体67与所述压装下压件下板610之间连接，所述铆接弹簧58设置在所述压装支撑体67内。

如图6所示，作为本实施例的一种优选方案，所述压装下压件还包括压装定位件68、压装支撑臂69和压装定位轴611，所述压装支撑臂69连接所述压装支撑体67和所述压装下压件下板610，所述压装定位轴611设置在所述压装支撑体67和所述压装下压件下板610内，并连接所述压装支撑体67和所述压装下压件下板610。

如图6所示，作为本实施例的一种优选方案，所述压装定位件68设置在所述压装下压件下板610的中心位置，所述压装定位件68的上端设有一定位板，所述定位板上方设有压装下压件弹簧612。

在本实施例中，由检测信号系统发出讯号，靠电控自动控制系统控制气缸及循环轨道，推动铆接工装系统实现自动循环，将装在铆接工装系统上的产品带到压装工位与铆接工位上，进行自动压装与铆接，再将铆接好的产品推到机械手工位，机械手工位检测到信号后，机械手自动将产品取出，实现全自动压装与铆接。

综上所述，本实用新型设计的一种全自动铆接机，在旋铆工件时，摆辗式的稳定性能好，工件不会出现径向式的抖动，而影响加工质量，特别是在圆弧形铆合时，使用摆辗式铆合时，工件基本上不用手去接触工件，便能完成铆合工作，提高工作效率，减少用工，降低成本。

本实用新型设计的一种全自动铆接机，结构紧凑、运行平稳、性能稳定、成本低、效率高；铆接工件时无冲击，铆后工件无弯曲、鼓肚、墩粗等不良变形；加工质量高，铆接表面光滑平整；全自动铆接机无振动、低噪音、低功耗，操作安全简单，可安装于大型自动生产线中，易于实现自动化，可广泛应用于机械、电子、五金等各个行业，特别适用于各种机械零部件加工、五金制品、汽车摩托车配件、高低压电气、电动工具、仪器仪表等行业。

以上所述，仅为本实用新型优选的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动铆接机，包括自动铆接机底座(9)，其特征在于：还包括铆接液压机系统(2)、压装气缸系统(3)、油管系统(4)、铆接工装系统(5)、压装工装系统(6)、气缸(7)和循环轨道(8)，所述循环轨道(8)设置在所述自动铆接机底座(9)上，所述气缸(7)设置在所述循环轨道(8)内，所述铆接工装系统(5)和所述压装工装系统(6)也设置在所述自动铆接机底座(9)上，所述压装气缸系统(3)设置在所述压装工装系统(6)上方，所述铆接液压机系统(2)设置在所述铆接工装系统(5)上方，所述铆接液压机系统(2)与所述油管系统(4)连接，所述自动铆接机底座(9)、所述铆接工装系统(5)及所述压装工装系统(6)的上方还设有一机械手(1)，所述机械手(1)用于夹持、移动、放置及固定需要铆接的工件，所述全自动铆接机还与一检测信号系统及电控自动控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动铆接机，其特征在于：所述机械手(1)包括连接臂(11)、连接件(12)、支撑件(13)、伸缩件(14)、抓手(15)和液压管(16)，所述连接臂(11)与所述支撑件(13)之间通过所述连接件(12)连接，所述伸缩件(14)与所述支撑件(13)连接，所述伸缩件(14)还与所述液压管(16)连接，所述抓手(15)与所述伸缩件(14)连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动铆接机，其特征在于：所述铆接工装系统(5)包括铆接工装上接件(51)和铆接工装下接件，所述铆接工装下接件固定设置在所述自动铆接机底座(9)上，所述铆接工装上接件(51)与所述铆接液压机系统(2)连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动铆接机，其特征在于：所述铆接工装下接件包括铆接垫圈(52)、铆接压片(53)、铆接保护壳(54)、铆接支撑体(55)、铆接下板(510)和铆接弹簧(58)，所述铆接压片(53)与所述铆接保护壳(54)通过螺母连接，所述铆接垫圈(52)设置在所述铆接压片(53)与所述螺母之间，所述铆接支撑体(55)与所述铆接下板(510)之间连接，所述铆接弹簧(58)设置在所述铆接支撑体(55)内。

5.根据权利要求3所述的一种全自动铆接机，其特征在于：所述铆接工装下接件还包括铆接支撑臂(56)、铆接定位轴(57)和铆接定位件(59)，所述铆接支撑臂(56)连接所述铆接支撑体(55)和所述铆接下板(510)，所述铆接定位轴(57)设置在所述铆接支撑体(55)和所述铆接下板(510)内，并连接所述铆接支撑体(55)和所述铆接下板(510)，所述铆接定位件(59)设置在所述铆接下板(510)的中心位置，所述铆接定位件(59)的上端设有一定位板，所述定位板上方设有铆接弹簧(58)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动铆接机，其特征在于：所述压装工装系统(6)包括压装上压件和压装下压件，所述压装下压件固定设置在所述自动铆接机底座(9)上，所述压装上压件与所述压装气缸系统(3)连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动铆接机，其特征在于：所述压装上压件包括压装上压件上板(61)、压装上压件弹簧(62)、压装上压件连接臂(63)和压装上压件压板(64)，所述压装上压件上板(61)与所述压装上压件连接臂(63)连接，所述压装上压件压板(64)套设在所述压装上压件连接臂(63)上。

8.根据权利要求6所述的一种全自动铆接机，其特征在于：所述压装下压件包括压装下压件上板(65)、压装保护壳(66)、压装支撑体(67)、压装下压件下板(610)和压装下压件弹簧(612)，所述压装下压件上板(65)与所述压装保护壳(66)通过螺母连接，所述压装下压件上板(65)与所述螺母之间设有一垫圈，所述压装支撑体(67)与所述压装下压件下板(610)之间连接，所述铆接弹簧(58)设置在所述压装支撑体(67)内。

9.根据权利要求6所述的一种全自动铆接机，其特征在于：所述压装下压件还包括压装定位件(68)、压装支撑臂(69)和压装定位轴(611)，所述压装支撑臂(69)连接所述压装支撑体(67)和所述压装下压件下板(610)，所述压装定位轴(611)设置在所述压装支撑体(67)和所述压装下压件下板(610)内，并连接所述压装支撑体(67)和所述压装下压件下板(610)。

10.根据权利要求9所述的一种全自动铆接机，其特征在于：所述压装定位件(68)设置在所述压装下压件下板(610)的中心位置，所述压装定位件(68)的上端设有一定位板，所述定位板上方设有压装下压件弹簧(612)。