CN205206852U - 一种自动化控制顶撑装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动化控制顶撑装置，包括铰接连接的一组底座，其特征是：每个所述底座上设置有安置槽，所述安置槽内设置有限位承重块，所述限位承重块的下侧设置有承重弹簧，所述限位承重块内设置有凹口，所述凹口内设置有与其配合的凸块，所述凸块的上端设置有连接承重架，所述连接承重架的两侧设置有两个对称的液压缸，所述液压缸的活塞杆顶部设置有支撑垫，每个所述支撑垫上设置有压力传感器，所述承重架的两侧通过铰轴连接有支腿，所述支腿通过拉力弹簧连接所述承重架。本实用新型实现对任意形状重物随时反馈调节，稳定顶撑。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化控制领域，具体地讲，涉及一种自动化控制顶撑装置。
背景技术
现在的矿山及矿洞经常需要一些承重设备对新挖掘的矿洞或其他一些不规则重物进行支撑，利用一些梁、柱等结构支持新挖掘的矿洞效率非常底下，并且会产生较大的安全隐患，同时仅仅利用施工人工操作是对人力较大的浪费，对于一些狭小的区域或弯曲的坑洞，很多现有的设施、工人都很难进入操作。
发明内容：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化控制顶撑装置，根据装置受到的压力来调节顶撑高度，智能化程度高。
本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：
一种自动化控制顶撑装置，包括铰接连接的一组底座，其特征是：每个所述底座上设置有安置槽，所述安置槽内设置有限位承重块，所述限位承重块的下侧设置有承重弹簧，所述限位承重块内设置有凹口，所述凹口内设置有与其配合的凸块，所述凸块的上端设置有连接承重架，所述连接承重架的两侧设置有两个对称的液压缸，所述液压缸的活塞杆顶部设置有支撑垫，每个所述支撑垫上设置有压力传感器，所述承重架的两侧通过铰轴连接有支腿，所述支腿通过拉力弹簧连接所述承重架。
作为对本技术方案的进一步限定，所述底座上设置有橡胶承重层，所述橡胶承重层恰好位于所述支腿的下侧。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的底座的铰接连接方式便于底座放置在多个凹凸不平的位置，限位承重块便于支撑承重架，承重弹簧便于缓冲整个承重架的压力，支腿增强了整个承重架的平衡性，橡胶承重层防止支腿底部滑动，压力传感器将所受压力传至控制装置进行处理，当某点压力相较其他点压力小，且液压缸的活塞杆还没有达到极限高度，则控制液压缸的活塞杆上升，当某点相对其他点压力较大，则控制其余液压缸的活塞杆上升，直到每个液压缸活塞杆受到的压力均等，如此实现对任意形状重物支撑的随时反馈调节，稳定顶撑。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的使用状态示意图。
图中，1、底座，2、承重弹簧，3、橡胶承重层，4、支腿，5、拉力弹簧，6、铰轴，7、承重架，8、限位承重块，9、液压缸，10、支撑垫，11、安置槽，12、凹口，13、凸块，14、压力传感器，15、不规则重物。
具体实施方式:
下面结合实施例，进一步说明本实用新型。
参见图1和图2，本实用新型包括铰接连接的一组底座1，每个所述底座1上设置有安置槽11，所述安置槽11内设置有限位承重块8，所述限位承重块8的下侧设置有承重弹簧2，所述限位承重块8内设置有凹口12，所述凹口12内设置有与其配合的凸块13，所述凸块13的上端设置有连接承重架7，所述连接承重架7的两侧设置有两个对称的液压缸9，所述液压缸9的活塞杆顶部设置有支撑垫10，支撑垫10上侧支撑矿洞或者不规则重物15，每个所述支撑垫10上设置有压力传感器14，所述承重架7的两侧通过铰轴6连接有支腿4，所述支腿4通过拉力弹簧5连接所述承重架7。
所述底座1上设置有橡胶承重层3，所述橡胶承重层3恰好位于所述支腿4的下侧。
底座1的铰接连接方式便于底座1放置在多个凹凸不平的位置，限位承重块8便于支撑承重架7，承重弹簧2便于缓冲整个承重架7的压力，支腿4增强了整个承重架7的平衡性，橡胶承重层3防止支腿4底部滑动，压力传感器14将所受压力传至控制装置进行处理，当某点压力相较其他点压力小，且液压缸9的活塞杆还没有达到极限高度，则控制液压缸9的活塞杆上升，直到液压缸9的活塞杆受到的压力与其它压力点压力相等，当某点相对其他点压力较大，则控制其余液压缸9的活塞杆上升，直到每个液压缸9的活塞杆受到的压力均等，如此实现对任意形状重物支撑的随时反馈调节，稳定顶撑，控制装置采用现有的stc89c52单片机或者计算机，本实用新型主要保护顶撑装置的机械结构部分，控制部分都是采用现有技术，在此不再赘述。
Claims (2)
1.一种自动化控制顶撑装置，包括铰接连接的一组底座，其特征是：每个所述底座上设置有安置槽，所述安置槽内设置有限位承重块，所述限位承重块的下侧设置有承重弹簧，所述限位承重块内设置有凹口，所述凹口内设置有与其配合的凸块，所述凸块的上端设置有连接承重架，所述连接承重架的两侧设置有两个对称的液压缸，所述液压缸的活塞杆顶部设置有支撑垫，每个所述支撑垫上设置有压力传感器，所述承重架的两侧通过铰轴连接有支腿，所述支腿通过拉力弹簧连接所述承重架。
2.根据权利要求1所述的自动化控制顶撑装置，其特征是：所述底座上设置有橡胶承重层，所述橡胶承重层恰好位于所述支腿的下侧。
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