CN205201803U - 一种用于水泥搅拌的智能工业机器人 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种用于水泥搅拌的智能工业机器人,包括履带、履带主动轮、履带从动轮、履带护板、底座、无线接收装置、支撑架、电动机、旋转液压缸、伸缩机械臂、副机械臂、旋转钮、机械手、升降装置和搅拌桶,所述履带啮合连接着履带主动轮与履带从动轮,所述履带主动轮外侧安装有履带护板,所述履带护板焊接在底座上,所述底座上方一侧焊接有支撑架,所述支撑架中部通过螺栓固定有电动机。本实用新型设计简单,制作合理,采用履带方式移动,适应任何地形,搅拌水泥石更稳定,机械手的高速旋转可以将水泥充分的搅拌,副机械臂与升降装置配合可以将搅拌桶倾斜,将水泥倒出,实现小规模的水泥搅拌,节省了人力,加快了速度,提高了工作效率。

Description

一种用于水泥搅拌的智能工业机器人
技术领域
本实用新型涉及水泥搅拌机器人领域,具体涉及一种用于水泥搅拌的智能工业机器人。
背景技术
目前,建筑行业正在迅速发展,对水泥的需求量也越来越大,随之而来的水泥搅拌装置也有很多,但大多数都是大型的水泥搅拌机,搅拌水泥的量过于庞大,在对小量水泥有需求的建筑工地使用的话过于浪费,现如今小型工地上面对水泥的搅拌仅限于人工搅拌,增加了劳动力,浪费了时间,工作效率无法得到提高。
针对上述不足,需要设计和开发一种用于水泥搅拌的智能工业机器人,能够补足上述各个缺点。
实用新型内容
为了解决上述存在的问题,本实用新型提供一种用于水泥搅拌的智能工业机器人。
本实用新型是通过以下技术方案实现:
一种用于水泥搅拌的智能工业机器人,包括履带、履带主动轮、履带从动轮、履带护板、底座、无线接收装置、支撑架、电动机、旋转液压缸、伸缩机械臂、副机械臂、旋转钮、机械手、升降装置和搅拌桶,所述履带啮合连接着履带主动轮与履带从动轮,所述履带主动轮外侧安装有履带护板,所述履带护板焊接在底座上,所述底座上方一侧焊接有支撑架,所述支撑架中部通过螺栓固定有电动机,所述支撑架顶端内部安装有旋转液压缸,所述旋转液压缸下端焊接着伸缩机械臂,所述伸缩机械臂下方安装有机械手。
优选的,所述底座内部安装着升降装置,所述升降装置上方焊接着搅拌桶。
优选的,所述底座的上方的另一侧通过活动结与所述搅拌桶固定。
优选的,所述底座上方另一侧焊接有无线接收装置。
优选的,所述支撑架上面的电动机通过副机械臂与旋转钮连接着所述搅拌桶。
与现有的技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型设计简单,制作合理,采用履带方式移动,适应任何地形,搅拌水泥石更稳定,不会出现事故,机械手的高速旋转可以将水泥充分的搅拌,副机械臂与升降装置配合可以将搅拌桶倾斜,将水泥倒出,实现小规模的水泥搅拌,节省了人力,加快了速度,提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型所述结构的示意图。
图中:1、履带;2、履带主动轮;3、履带从动轮;4、履带护板;5、底座;6、无线接收装置;7支撑架;8、电动机;9、旋转液压缸;10、伸缩机械臂;11、副机械臂;12、旋转钮;13、机械手;14、升降装置;15、搅拌桶。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述:
如图1所示,一种用于水泥搅拌的智能工业机器人,包括履带1、履带主动轮2、履带从动轮3、履带护板4、底座5、无线接收装置6、支撑架7、电动机8、旋转液压缸9、伸缩机械臂10、副机械臂11、旋转钮12、机械手13、升降装置14和搅拌桶15,所述履带1啮合连接着履带主动轮2与履带从动轮3,所述履带主动轮2外侧安装有履带护板4,所述履带护板4焊接在底座5上,所述底座5上方一侧焊接有支撑架7,所述支撑架7中部通过螺栓固定有电动机8,所述支撑架7顶端内部安装有旋转液压缸9,所述旋转液压缸9下端焊接着伸缩机械臂10,所述伸缩机械臂10下方安装有机械手13。
所述底座5内部安装着升降装置14,所述升降装置14上方焊接着搅拌桶15,所述底座5的上方的另一侧通过活动结与所述搅拌桶15固定,所述底座5上方另一侧焊接有无线接收装置6,所述支撑架7上面的电动机8通过副机械臂11与旋转钮12连接着所述搅拌桶15。
工作原理:首先电动机8、升降装置14、副机械臂11与旋转钮12的配合将搅拌桶15倾斜,将搅拌石灰、沙子和水倒入搅拌桶15,通过远程遥控装置将其回到原始位置,伸缩机械臂10将机械手13伸入搅拌桶,通过旋转液压缸9的旋转控制伸缩机械臂10从而控制机械手13旋转,对搅拌桶15内的材料进行充分搅拌,待到搅拌完成以后,再通过电动机8、升降装置14、副机械臂11与旋转钮12的配合将搅拌桶15倾斜将搅拌好的水泥倒出,如此往复操作,可以跟根据自己对水泥的需求量搅拌水泥,履带1通过履带主动轮2和履带从动轮3控制机器人移动,远程遥控装置可以通过无线接收装置6控制机器人。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种用于水泥搅拌的智能工业机器人,包括履带(1)、履带主动轮(2)、履带从动轮(3)、履带护板(4)、底座(5)、无线接收装置(6)、支撑架(7)、电动机(8)、旋转液压缸(9)、伸缩机械臂(10)、副机械臂(11)、旋转钮(12)、机械手(13)、升降装置(14)和搅拌桶(15),其特征在于:所述履带(1)啮合连接着履带主动轮(2)与履带从动轮(3),所述履带主动轮(2)外侧安装有履带护板(4),所述履带护板(4)焊接在底座(5)上,所述底座(5)上方一侧焊接有支撑架(7),所述支撑架(7)中部通过螺栓固定有电动机(8),所述支撑架(7)顶端内部安装有旋转液压缸(9),所述旋转液压缸(9)下端焊接着伸缩机械臂(10),所述伸缩机械臂(10)下方安装有机械手(13)。
2.根据权利要求1所述的一种用于水泥搅拌的智能工业机器人,其特征在于:所述底座(5)内部安装着升降装置(14),所述升降装置(14)上方焊接着搅拌桶(15)。
3.根据权利要求1所述的一种用于水泥搅拌的智能工业机器人,其特征在于:所述底座(5)的上方的另一侧通过活动结与所述搅拌桶(15)固定。
4.根据权利要求1所述的一种用于水泥搅拌的智能工业机器人,其特征在于:所述底座(5)上方另一侧焊接有无线接收装置(6)。
5.根据权利要求1所述的一种用于水泥搅拌的智能工业机器人,其特征在于:所述支撑架(7)上面的电动机(8)通过副机械臂(11)与旋转钮(12)连接着所述搅拌桶(15)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106671270A (zh) * 2017-01-06 2017-05-17 遂昌处州窑青瓷有限公司 陶瓷泥揉捏机械手
CN108487013A (zh) * 2016-06-23 2018-09-04 吴彬 自动化程度高的路面地砖砌筑作业机器人

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