CN205201431U - 一种卧式组对机推进机构 - Google Patents

Abstract

一种卧式组对机推进机构，包括伺服电机、行星减速器、滚珠丝杆以及固定座，所述伺服电机的输出轴连接行星减速器；所述固定座包括左侧固定座和右侧固定座，所述滚珠丝杆连接行星减速器并穿过固定座，该滚珠丝杆与固定座为螺纹连接。上述结构设计的推进机构在PLC可编程控制系统的控制下，可实现组对座初始位置的设置看，可对组对座移动速度进行无极速度调节，也可调用保存参数以对应不同产品生产功能。

Description

一种卧式组对机推进机构

技术领域

本实用新型涉及筒状工件组对机技术领域，尤其是一种用于加工热水器内胆的卧式组对机的推进机构。

背景技术

在热水器内胆的加工过程中，需要使用组对机对内胆的圆筒完成封头组装的工序。

以前的组对机推进机构采用液压缸与梯形丝杆的组合实现对组对座的动作，该种推进机构通过手动旋转手轮，驱动梯形丝杆旋转带动组对座移动，实现起始位置的调节；由液压缸活塞杆伸缩驱动组对座进退，通过调节液压缸进油量和压力，控制活塞杆伸缩速度，进而控制组对座进退移动速度。上述结构设计的推进机构存在如下问题：不同长度的产品需要人工对照标尺才能实现初始位置的调节；组对座速度的调节也人工调节完成；需要配备专用液压站为系统提供液压压力；工作过程中由人工记录产品规格及相关参数，生产时由人工机械调节不同参数以适应产品生产要求，显然，这不符合现代工业生产对组对机越来越高的要求。

因此，现有技术有待于改进和提高。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是提供一种可智能化调节且无液压系统的卧式组对机推进机构。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种卧式组对机推进机构，包括伺服电机、行星减速器、滚珠丝杆以及固定座，所述伺服电机的输出轴连接行星减速器；所述固定座包括左侧固定座和右侧固定座，所述滚珠丝杆连接行星减速器并穿过固定座，该滚珠丝杆与固定座为螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：上述结构设计的推进机构在PLC可编程控制系统的控制下，可实现组对座初始位置的设置看，可对组对座移动速度进行无极速度调节，也可调用保存参数以对应不同产品生产功能。

附图说明

附图1为本实用新型的机构示意图。

图中各标号分别是：（10）伺服电机，（20）行星减速器，（30）滚珠丝杆，（41）左侧固定座，（42）右侧固定座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：

请参看图1，本实用新型一种卧式组对机推进机构，包括伺服电机10、行星减速器20、滚珠丝杆30以及固定座，所述伺服电机10的输出轴连接行星减速器20；所述固定座包括左侧固定座41和右侧固定座42，所述滚珠丝杆30连接行星减速器20并穿过固定座，该滚珠丝杆30与固定座为螺纹连接，藉由上述的结构设计，取消液压系统，采用伺服电机、行星减速器和滚珠丝杆的配合，实现组队座的动作，不仅效率高，而且制造成本低。

安装时，固定座固定连接于工作台，所述工作台上安装有组对座，该工作台与设置于机架上的导轨滑动连接并可沿导轨上左右滑动。工作时，PLC可编程控制系统发出初始化指令，伺服电机10动作通过行星减速器20带动滚珠丝杆30，滚珠丝杆30带动工作台上的组对座完成初始化初始位置，同样，控制系统发出移动、速度以及其他参数指令，实现组队座的封头组装工作。

以上所述，仅是本实用新型一种较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡是依据本实用新型的技术实质对上面实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术的范围内。

Claims (1)

1.一种卧式组对机推进机构，其特征在于，包括伺服电机、行星减速器、滚珠丝杆以及固定座，所述伺服电机的输出轴连接行星减速器；所述固定座包括左侧固定座和右侧固定座，所述滚珠丝杆连接行星减速器并穿过固定座，该滚珠丝杆与固定座为螺纹连接。