CN205195031U - 一种插针机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了是一种插针机构,解决了传统插针机构稳定性差的技术缺陷,其技术方案要点包括机架与送料轨道,机架固定有第一活塞缸,所述第一活塞缸的一端固定有支撑板,所述支撑板滑移连接有推块,其特征在于,所述推块朝送料轨道的一端设有斜面,所述推块的另一端设有推动件,所述推动件与推块之间设有间隙,所述支撑板与推块之间设有若干个弹性件,所述弹性件驱动推块往推动件移动,所述支撑板朝向送料轨道的一端设有针槽,所述推块的底面设有滑移于针槽的顶针,所述针槽的开口处设有倒角,达到了使插针机构能够更加稳定、快速运行的技术效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化领域,更具体地说,它涉及一种塑料插针机构。
背景技术
自动插针机是为各类线圈、变压器的绝缘骨架插入接线柱而提供的装置,主要运用于端子材料的插针。
现检索到一篇申请号为201010289339X的专利文件自动插针机,该专利文件中记载推针机构包括设于第一固定架上的第二气缸、设于第二气缸下方两侧的Z向滑轨、滑设于所述Z向滑轨内且与所述第二气缸的活塞杆连接的第三滑块以及一挡针板,所述吸盘固定于所述第三滑块的底部,所述挡针板重叠设于所述吸盘的下方,且所述挡针板上设有可供所述吸盘上吸针穿过的针孔。此推针机构的稳定性较差,不易企业长期高效的生产。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种稳定性好的插针机构。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一种插针机构,包括机架与送料轨道,机架固定有第一活塞缸,所述第一活塞缸的一端固定有支撑板,所述支撑板滑移连接有推块,其特征在于,所述推块朝送料轨道的一端设有斜面,所述推块的另一端设有推动件,所述推动件与推块之间设有间隙,所述支撑板与推块之间设有若干个弹性件,所述弹性件驱动推块往推动件移动。
通过采用上述技术方案,活塞杆伸出或回缩,将支撑板传送到插针放置工位或插针顶出工位,使送料轨道与插针放置工位能够在竖直方位交错排布,加快了插针的各个位置上的联动,使整个机构运转更加快速、稳定。斜面使推块与送料轨道之间的空隙增大,使推块不易触碰到送料轨道与塑料端子,提高了插针机构在工作过程中的稳顶性与安全性能。推动件驱动推块往送料轨道上移动,推块将放置在支撑板的插针推入送料轨道的塑料制品内,然后推动件回撤,推块在弹性件的作用下往初始工位移动,推动件与推块之间设有间隙,推动件不随支撑板上下移动,使推动件稳定的固定在机架上,提高了推动件驱动推块的稳定性与精确性;且推动件驱动推块时,弹性件对推块施加了有反向力,此反向力提高推块滑移时的稳定性,提高了插针机构的稳定性。
较佳的,所述支撑板朝向送料轨道的一端设有针槽,所述推块的底面设有滑移于针槽的顶针。
通过采用上述技术方案,针槽的设置对插针的移动起到导向作用,使插针更加精准、稳定的插入塑料端子,顶针将推块的推力集中在一点施加于插针,使插针能够更加的稳定的在针槽内移动并插入塑料端子。
较佳的,所述针槽的开口处设有倒角。
通过采用上述技术方案,倒角使插槽的开口增大,使插针更易从开口处进入针槽的,减少了插针滑出针槽的可能,提高了插针放置于针槽的稳定性,提高了整个机构的稳定性。
较佳的,所述弹性件为弹簧,所述弹性件的数量为两个,分布于推块两,侧且抵接于推块与支撑板之间。
通过采用上述技术方案,弹簧的弹性形能稳定,能够长久稳定的工作,且置于两侧的弹簧使推块两侧受到的弹力均衡,使推块能够稳定的在弹簧的作用下滑移,提高了整个机构的稳定性。
较佳的,所述推动件为固定于机架的第二活塞缸,其第二活塞杆指向所述推块,且第二活塞杆收缩状态与所述推块保持间隙。
较佳的,所述推动件为固定于机架的第二活塞缸,其第二活塞杆指向所述推块,且第二活塞杆收缩状态与所述推块保持间隙。
通过采用上述技术方案,活塞缸在气体或液体的作用下,能够稳定的推动活塞杆移动,活塞杆施加于推块的力的大小与方向较为稳定,提高了推块在支撑板上滑移的稳定性。
较佳的,所述支撑板朝向第二活塞缸的一端设有挡块,所述挡块与所述推块相抵接。
通过采用上述技术方案,推块在弹性件作用下将会往回移动,挡块限制了推块回移的位置,对推块的位置进行定位,便于推动件下一次的驱动,提高了机构的稳定。
较佳的,所述第一活塞缸的缸底固定于机架,其第一活塞杆固定于所述支撑板。
通过采用上述技术方案,缸底的重量大于活塞杆的重量,缸底置于底部便于整机构的重心往下移动,提高了机构的稳定性。
附图说明
图1为本实施例的结构示意图一;
图2为本实施例的结构示意图二;
图3为图1中的A部放大图;
图4为图2中的B部放大图;
图5为图3中的C部放大图。
图中:1、机架;2、送料轨道;3、第一活塞缸;4、支撑板;41、针槽;42、挡块;5、推块;51、斜面;52、顶针;6、推动件;7、弹性件;8、第二活塞缸;9、限位板。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对实用新型作进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限定性的本实用新型的保护范围。
参阅图1与图2,一种插针机构,包括机架1与送料轨道2,机架1置于送料轨道2的右端,送料轨道2用于传送塑料端子,所述机架1包括固定于底面的铁板,该铁板的上方通过螺钉固定有第一活塞缸3,该第一活塞缸3的缸底朝下,且其第一活塞杆位于上方,缸底的重量大于活塞杆的重量,缸底置于底部便于整机构的重心往下移动,提高了机构的稳定性。第一活塞杆的上端通过螺钉固定有支撑板4,该支撑板4为一平板。
进一步的,参阅图2与图4,支撑板4的上方设有推块5,该推块5开设有T形槽,支撑板4设有T形滑道,T形滑道插接于T形槽且能够在T形槽滑移,该推块5通过T形滑道在支撑板4上滑移,推块5与支撑板4之间设有两根弹性件7,该弹性件7为弹簧或弹性橡胶块,本案中采用弹簧,且两根弹簧分别置于推块5两侧,弹簧的左端抵接于支撑板4的内壁,弹簧的右端抵接于推块5的内壁,该弹簧处于压缩状态,由于支撑板4在水平方向被固定,所用推块5在弹簧弹力下具有一个向右的力。支撑板4的右端设挡块42,挡块42的数量为两个,分布于支撑板4两侧,该挡块42为通过螺栓连接于支撑板4的外六角螺母,每一个挡块42板包括两个抵接六角螺母,六角螺母抵接于推块5的右侧外壁,实现对推块5的位置的限定飞,防止推块5在弹簧的弹力作用下滑移出支撑板4。推动件6驱动推块5时,弹性件7对推块5施加了有反向力,此反向力提高推块5滑移时的稳定性,提高了插针机构的稳定性。
进一步的,参阅图1与图3,推块5的左端开设有斜面51,该斜面51置于推块5的上表面,该斜面51朝向送料轨道2。斜面51使推块5与送料轨道2之间的空隙增大,使推块5不易触碰到送料轨道2与塑料端子,提高了插针机构在工作过程中的稳定性与安全性能。
进一步的,参阅图1、图3与图5,支撑板4上表面的左端开设有针槽41,该针槽41的数量为十五个,该针槽41为直线槽,且针槽41的面向的送料轨道2的端口开设有倒角,倒角置于针槽41的侧壁,有效扩大的针槽41的开口。通过第一活塞杆的伸缩动作实现支撑板4相对与送料轨道2的上下移动。针槽41的设置对插针的移动起到导向作用,使插针更加精准、稳定的插入塑料端子,顶针52将推块5的推力集中在一点施加于插针,使插针能够更加的稳定的在针槽41内移动并插入塑料端子,倒角使针槽41的开口增大,使插针更易从开口处进入针槽41的,减少了插针滑出针槽41的可能,提高了插针放置于针槽41的稳定性,提高了整个机构的稳定性。推块5的下表面设有顶针52,该顶针52的数量与针槽41的数量相同,且顶针52可在针槽41内滑移。当推块5在支撑板4上向送料轨道2移动时,顶针52推动针槽41内的插针往塑料端子的孔内,实现插针动作,顶针52将推块5的推力集中在一点施加于插针,使插针能够更加的稳定的在针槽41内移动并插入塑料端子。
进一步的,参阅图1,推块5的右端设有推动件6,该推动件6为第二活塞缸8,该第二活塞缸8为气压缸且通过金属架固定底板,该第二活塞缸8的第二活塞杆朝向推块5,该第二活塞杆置于推块5的中间位置。当第二活塞杆伸出时,其端部抵接于推块5并推动推块5移动,当第二活塞杆回缩后,第二活塞杆与推块5之间留有间隙,推动件6不随支撑板4上下移动,使推动件6稳定的固定在机架1上,提高了推动件6驱动推块5的稳定性与精确性。
进一步的,参阅图1与图2,支撑板4与底板之间设有限位板9,该限位块为矩形,该限位块固定于底板,当支撑板4下移时与限位板9抵接,此时支撑板4置于送料轨道2的下方,限位板9对支撑板4起到定位作用,便于此位置与插针的送针机构相配合,提高了机构运行的稳定性能。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种插针机构,包括机架(1)与送料轨道(2),机架(1)固定有第一活塞缸(3),所述第一活塞缸(3)的一端固定有支撑板(4),所述支撑板(4)滑移连接有推块(5),其特征在于,所述推块(5)朝送料轨道(2)的一端设有斜面(51),所述推块(5)的另一端设有推动件(6),所述推动件(6)与推块(5)之间设有间隙,所述支撑板(4)与推块(5)之间设有若干个弹性件(7),所述弹性件(7)驱动推块(5)往推动件(6)移动。
2.根据权利要求1所述的一种插针机构,其特征在于,所述支撑板(4)朝向送料轨道(2)的一端设有针槽(41),所述推块(5)的底面设有滑移于针槽(41)的顶针(52)。
3.根据权利要求2所述的一种插针机构,其特征在于,所述针槽(41)的开口处设有倒角。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种插针机构,其特征在于,所述弹性件(7)为弹簧,所述弹性件(7)的数量为两个,分布于推块(5)两侧且抵接于推块(5)与支撑板(4)之间。
5.根据权利要求1所述的一种插针机构,其特征在于,所述推动件(6)为固定于机架(1)的第二活塞缸(8),其第二活塞杆指向所述推块(5),且第二活塞杆收缩状态与所述推块(5)保持间隙。
6.根据权利要求4所述的一种插针机构,其特征在于,所述推动件(6)为固定于机架(1)的第二活塞缸(8),其第二活塞杆指向所述推块(5),且第二活塞杆收缩状态与所述推块(5)保持间隙。
7.根据权利要求5或6所述的一种插针机构,其特征在于,所述支撑板(4)朝向第二活塞缸(8)的一端设有挡块(42),所述挡块(42)与所述推块(5)相抵接。
8.根据权利要求7所述的一种插针机构,其特征在于,所述第一活塞缸(3)的缸底固定于机架(1),其第一活塞杆固定于所述支撑板(4)。
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