CN205193507U - 一种多控制方式农场推杆控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农场推杆装置领域，公开了一种多控制方式农场推杆控制装置，本实用新型包括应急电源、备用电源切换电路、开关电源电路、电压转换模块、微控制单元、电机驱动电路、过电流检测电路、蜂鸣器电路、无线模块接收口、极限调节电路、电脑输入电源电路、推杆、推杆内置反馈信号单元。本实用新型不仅结合传统的手控，还可以接射频遥控；可接电脑等可输出0-10V控制设备对控制装置进行操作；本控制装置可以通过主控板来任意设置所对应推杆的行程的极限位置；在输入电源切断时，可自动切换到外部应急电源进行临时操作；因此使得农场推杆操控方式更加多方式且自动化，农场推杆操作更加便捷。

Description

一种多控制方式农场推杆控制装置

技术领域

本实用新型涉及农场推杆装置领域，尤其涉及一种多控制方式农场推杆控制装置。

背景技术

农场的通风推杆装置在目前情况看来，控制方式单一，比如说单一的遥控，又或者单一的手控，在许多场合使用起来不方便，尤其是单一控制方式失效后，给维修和维护带来很大困难。

在现有的专利技术内，没有一种多控制方式的农场推杆的相关技术来实现对农场推杆多方式的自动化便捷操控，如何对农场推杆进行多方式的操控是一个需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多控制方式农场推杆控制装置，使农场推杆操控方式更加多方式且自动化，从而使得农场推杆操作更加便捷。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种多控制方式农场推杆控制装置，包括应急电源、备用电源切换电路、开关电源电路、电压转换模块、微控制单元、电机驱动电路、过电流检测电路、蜂鸣器电路、无线模块接收口、极限调节电路、电脑输入电源电路、推杆、推杆内置反馈信号单元；

所述开关电源电路和电压转换模块相连，开关电源电路和电压转换模块相连，开关电源电路通过电压转换模块与微控制单元相连，推杆通过备用电源切换电路与开关电源电路相连，推杆通过电气反馈控制方式与推杆内置反馈信号单元相连；

推杆内置反馈信号单元与微控制单元的AD转换端口相连，微控制单元通过IO分配端口分别与电机驱动电路、蜂鸣器电路、无线模块接收口相连，极限调节电路与微控制单元的AD转换端口相连，电脑输入电源电路与微控制单元的AD转换端口相连，过电流检测电路与电机驱动电路通过整流检测电路相连。

其中，开关电源电路包括电压整流单元、高压电容单元、高频变压器和电源控制模块，开关电源电路中的电压整流单元和高压电容单元组合一起为滤波升压模块且再通过高频变压器和电源控制模块进行电压转换，开关电源电路的输出电压为12V。

其中，推杆内置反馈信号单元与微控制单元之间设有逻辑比较控制单元。

其中，无线模块接收口外接2.4G无线遥控装置模块，无线遥控装置模块通过无线逻辑控制信号与推杆的电机驱动电路相连。

其中，电脑输入电源电路的输出端为信号电压输出端，其输出电压范围为0-10V；推杆装置内设置用于手动控制推杆动作的外置电位器。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本控制装置不仅结合传统的手控，还可以接射频遥控；

2.可接电脑等可输出0-10V控制设备对控制装置进行操作；

3.本控制装置可以通过主控板来任意设置所对应推杆的行程的极限位置；

4.在输入电源切断时，可自动切换到外部应急电源进行临时操作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为开关电源电路整流滤波电路示意图；

图3为图2中A处局部结构示意图；

图4为图2中B处局部结构示意图；

图5为图2中C处局部结构示意图；

图6为推杆控制调节电路示意图；

图7为图6中A处局部结构示意图；

图8为图6中B处局部结构示意图；

图9为图6中C处局部结构示意图；

图10为图6中D处局部结构示意图；

图11为装置检测控制电路示意图；

图12为图11中A处局部结构示意图；

图13为图11中B处局部结构示意图；

图14为图11中C处局部结构示意图；

图15为图11中D处局部结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型为一种多控制方式农场推杆控制装置，包括应急电源1、备用电源切换电路2、开关电源电路3、电压转换模块4、微控制单元5、电机驱动电路6、过电流检测电路7、蜂鸣器电路8、无线模块接收口9、极限调节电路10、电脑输入电源电路11、推杆12、推杆内置反馈信号单元13；

开关电源电路3和电压转换模块4相连，开关电源电路3通过电压转换模块4与微控制单元5相连，推杆12通过备用电源切换电路2与开关电源电路3相连，推杆12通过电气反馈控制方式与推杆内置反馈信号单元13相连；

推杆内置反馈信号单元13与微控制单元5的AD转换端口相连，微控制单元5通过IO分配端口分别与电机驱动电路6、蜂鸣器电路8、无线模块接收口9相连，极限调节电路10与微控制单元5的AD转换端口相连，电脑输入电源电路11与微控制单元5的AD转换端口相连，过电流检测电路7与电机驱动电路6通过整流检测电路相连。

其中，开关电源电路3包括电压整流单元、高压电容单元、高频变压器和电源控制模块，开关电源电路3中的电压整流单元和高压电容单元组合一起为滤波升压模块且再通过高频变压器和电源控制模块进行电压转换，开关电源电路3的输出电压为12V；如图2、图3、图4、图5，110V或220V输入电压经过D3-D6整流，高压电容E4滤波升压，以及电源控制芯片U1和高频变压器T1的转换作用，得到稳定的12V电压输出，12V输出经过电压转换芯片U2得到MCU工作所需要的+5V电压，以及经过U4得到推杆内部反馈信号电路和外接电脑或其他控制信号所需的+10V电压。

其中，推杆内置反馈信号单元13与微控制单元5之间设有逻辑比较控制单元；如图6、图7、图8、图9、图10，主控芯片U5的RC1与RC2分别检测推杆运行最大极限与运行最小极限；MCU通过与推杆内置反馈信号的比较来控制行程的极限位置；其中R14与R15为精密可调电机；经过+5V电源分压得到0-5V之间的电压，经C11，C13滤波得到一定的电压传递给U5检测，防止客户因为推杆行程过长或过短带来的使用不便；CON2中VOL接入推杆反馈信号以确定推杆所运行位置；CON2中的CON_VOL和GND以及10V可用来接外置电位器进行手动控制推杆伸缩，或者用其他控制设备，如电脑等所产生的0-10V信号，对推杆的伸缩进行控制；而J1可用来接2.4G的遥控模块得到的高低电平来决定推杆伸缩以及停止等动作，同时也作为MCU调试端口。

其中，无线模块接收口9外接2.4G无线遥控装置模块，无线遥控装置模块通过无线逻辑控制信号与推杆12的电机驱动电路6相连。

其中，电脑输入电源电路11的输出端为信号电压输出端，其输出电压范围为0-10V；推杆12装置内设置用于手动控制推杆12动作的外置电位器。

如图11、图12、图13、图14、图15，Y1用来对正常供电以及非正常断电时候的电路切换，通过继电器Y2，Y3对推杆进行供电，经MCU的RC4与RC5控制三级管Q2，Q3来调整Y2与Y3的工作状态来进行推杆的伸缩以及停止；而感应线圈用来隔离高低压，进行安全的电流检测；推杆工作电流经TF3的1、2脚线圈感应到3、4脚线圈，并经过D13、C18、R28、R29进行整流滤波得到电压供MCU检测，一旦出现负载电流过大，立刻切断Y2，Y3的输出，以保护整个装置以及推杆；而稳压管Z2用来防止电压过高而给损坏MCU的RC3检测引脚。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多控制方式农场推杆控制装置，其特征在于：

包括应急电源(1)、备用电源切换电路(2)、开关电源电路(3)、电压转换模块(4)、微控制单元(5)、电机驱动电路(6)、过电流检测电路(7)、蜂鸣器电路(8)、无线模块接收口(9)、极限调节电路(10)、电脑输入电源电路(11)、推杆(12)、推杆内置反馈信号单元(13)；

所述开关电源电路(3)和电压转换模块(4)相连，开关电源电路(3)通过电压转换模块(4)与微控制单元(5)相连，所述推杆(12)通过备用电源切换电路(2)与开关电源电路(3)相连，所述推杆(12)通过电气反馈控制方式与推杆内置反馈信号单元(13)相连；

所述推杆内置反馈信号单元(13)与微控制单元(5)的AD转换端口相连，所述微控制单元(5)通过IO分配端口分别与电机驱动电路(6)、蜂鸣器电路(8)、无线模块接收口(9)相连，所述极限调节电路(10)与微控制单元(5)的AD转换端口相连，所述电脑输入电源电路(11)与微控制单元(5)的AD转换端口相连，所述过电流检测电路(7)与电机驱动电路(6)通过整流检测电路相连。

2.根据权利要求1所述的多控制方式农场推杆控制装置，其特征在于，所述开关电源电路(3)包括电压整流单元、高压电容单元、高频变压器和电源控制模块，所述开关电源电路(3)中的电压整流单元和高压电容单元组合一起为滤波升压模块且再通过高频变压器和电源控制模块进行电压转换，所述开关电源电路(3)的输出电压为12V。

3.根据权利要求1所述的多控制方式农场推杆控制装置，其特征在于，所述推杆内置反馈信号单元(13)与微控制单元(5)之间设有逻辑比较控制单元。

4.根据权利要求1所述的多控制方式农场推杆控制装置，其特征在于，所述无线模块接收口(9)外接2.4G无线遥控装置模块，无线遥控装置模块通过无线逻辑控制信号与推杆(12)的电机驱动电路(6)相连。

5.根据权利要求1所述的多控制方式农场推杆控制装置，其特征在于，所述电脑输入电源电路(11)的输出端为信号电压输出端，其输出电压范围为0-10V；所述推杆(12)装置内设置用于手动控制推杆(12)动作的外置电位器。