CN108897257A - 一种多控制方式农场推杆控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业设备技术领域，尤其为一种多控制方式农场推杆控制装置，包括箱体和液压杆。本发明中，通过在伸缩杆顶部前侧设置位移信号发射器，该位移信号发射器内设置有位移传感器，在伸缩杆上下位移过程中，可实时监测伸缩杆的位移距离，并将信息通过信号发射器传送给设备室内的信号传输模块，信号传输模块将信息传送到控制芯片，控制芯片可将位移信息显示在显示屏上，该控制装置，可利用智能控制按钮和手动按钮实现自动和手动两种操作方式，通过信号传输模块还可实现远程操作，具备较为多样的操作方式。
Description
技术领域
本发明涉及农业设备技术领域，具体为一种多控制方式农场推杆控制装置。
背景技术
农场的很多场所设备需要使用到推杆，推杆中常见的是液压杆，液压杆需要较好的控制装置，因此，对推杆控制装置的需求日益增长。
目前市场上存在的大部分液压杆控制装置，操作方式单一，无法精确控制伸缩的距离，因此，针对上述问题提出一种多控制方式农场推杆控制装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多控制方式农场推杆控制装置，,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种多控制方式农场推杆控制装置，包括箱体和液压杆，所述箱体顶部设置有控制台面，所述控制台面上从左往右依次设有显示屏和智能控制按钮，所述台面上于智能控制按钮底部设置有手动按钮，所述手动按钮包括电机控制按钮和电磁控制按钮，所述箱体内部从上往下依次设有控制室、电气室、设备室和储油室，所述控制室内部的底板上固定设置有电路主板，所述电路主板上的右侧设置有通过引脚与电路主板连接的控制芯片，所述电路主板上于控制芯片右侧通过引脚从左往右依次设置有与电路主板固定的A/D转换器A、A/D转换器B和内存条，所述电路主板上于A/D转换器A后侧的通过引脚从左往右依次设置有与电路主板固定的信号编码器A、信号编码器B和信号传输模块，所述电气室内部的底板上从左往右依次固定设置有继电器A、继电器B、继电器C、继电器D和电源。
优选的，所述设备室内部的底板上固定设置有液压电机，所述液压电机左侧的设备室底板上固定设置有油泵，所述液压电机与油泵机械连接，所述储油室内部的底板上固定设置有油箱，所述储油室内部的底板上于油箱左侧从前往后依次固定设置有电磁阀和逆止阀，所述油泵前侧设置有伸入油箱内的油管，所述油泵左侧设置有伸入储油室内部与逆止阀右端连接，所述油箱通过油管与电磁阀右端连接，所述油泵与逆止阀连接的油管上设置有压力传感器，所述压力传感器通过线路连接电路主板上的电路与A/D转换器A电性连接，所述A/D转换器A通过电路主板上的电路与控制芯片电性连接。
优选的，所述液压杆包括外缸和伸缩杆，所述外缸套设在伸缩杆上，所述外缸底部设置有底座，所述外缸上分别设置有两条连通至外缸内部的充油管和回油管，所述充油管右端伸入箱体的储油室内与逆止阀左端连接，所述回油管右端深入箱体的储油室内与电磁阀左端连接，所述伸缩杆顶部前侧固定设置有位移信号发射器，所述位移信号发射器内部的底板上固定设置有底板，所述底板上从上往下依次设置有通过引脚与底板连接的信号发射器和处理器芯片，所述底板上于信号发射器一侧设置有通过引脚与底板连接的位移传感器，所述信号发射器与信号传输模块通过局域网无线连接。
优选的，所述继电器A和继电器B通过独立的电路以并联的方式与液压电机电性连接，所述继电器A和继电器B通过独立的电路以并联的方式与电源电性连接，所述继电器A通过线路连接电路主板上的电路与信号编码器A电性连接，所述继电器A通过电路主板上的电路与控制芯片电性连接，所述继电器B通过线路与手动控制按钮中的电机控制按钮电性连接。
优选的，所述继电器C和继电器D通过独立的电路以并联的方式与电磁阀电性连接，所述继电器C和继电器D通过独立的电路以并联的方式与电源电性连接，所述继电器C通过线路连接电路主板上的电路与信号编码器B电性连接，所述信号编码器B通过电路主板上的电路与控制芯片电性连接，所述继电器D通过线路与手动控制按钮中的电磁控制按钮电性连接。
优选的，所述信号传输模块通过电路主板上的电路与A/D转换器B电性连接，所述A/D转换器B通过电路主板上的电路与控制芯片电性连接。
优选的，所述智能控制按钮和显示屏均通过线路连接电路主板上的电路与控制芯片电性连接，所述内存条通过连接电路主板上的电路与控制芯片电性连接，所述电路主板集成了电源管理芯片，所述电源管理芯片通过电路与电源电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，设置的手动按钮包括电机控制按钮和电磁控制按钮，其中，电机控制按钮与继电器B电性连接，按下电机控制按钮，使继电器B通路，液压电机运行，带动油泵将油箱内的油抽出，通过逆止阀导向液压杆，使液压杆伸长，期间，操作人员观察液压杆的伸长长度，当液压杆伸长到合适位置时，操作人员通过关闭电机控制按钮停止液压电机的运行，需要缩短液压杆时，按下电磁控制按钮，使电磁阀通电开启，液压杆内的液压油通过电磁阀回流到邮箱内，完成液压杆的手动操作，其中，使用手动按钮对设备进行操作时，继电器A和继电器C处于断路状态。
2、本发明中，设置的智能控制按钮包括数字输入按钮和确定按钮，通过数字输入按钮输入液压杆需要伸长的正数数值，控制芯片接收信息后生成电信号传送给继电器A，控制继电器A通路，液压电机运行，带动油泵将油箱内的油抽出，通过逆止阀导向液压杆，使液压杆伸长，期间，设置的位移信号发射器实时监测液压杆伸缩杆的位移信息，并实时将信息传送到控制芯片，当伸缩杆的位移信息到达智能控制按钮的输入数值时，控制芯片控制继电器A断路，使液压电机停止运行，需要控制液压杆缩短时，通过数字输入按钮输入负数数值，控制芯片接收信息后生成电信号传送给继电器C，继电器C通路，使电磁阀开启，液压杆内的液压油通过电磁阀回流到邮箱内，期间，位移信号发射器实时监测液压杆伸缩杆的位移信息并实时将信息传送到控制芯片，当伸缩杆的位移信息到达智能控制按钮的输入数值时，控制芯片控制继电器C断路，使液压电机停止运行，实现对液压杆伸缩的精确控制，其中，使用手动按钮对设备进行操作时，继电器Ｂ和继电器Ｄ处于断路状态。
3、本发明中，通过设置压力传感器，当油缸运行向液压杆充油时，液压杆的内部油压与压力传感器的监测油压相同，压力传感器将实时监测油压数值，当油压超过设置值时，压力传感器将信息传送到控制芯片，控制芯片控制继电器A断路，停止油泵向液压杆内充油，同时控制继电器Ｃ通路，使液压杆内的有回流到油箱内，避免液压杆受到过荷的压力损毁。
4、本发明中，设置的信号传输模块包括WIFI模块和热点模块，热点模块为位移信号发射器中的信号发射器提供热点，设置的信号发射器为无线IPv6核心板，底板为嵌入式底板，该嵌入式底板为采用ARM Cortex-M3STM32F103处理器芯片的嵌入式底板，其中，ARMCortex-M3STM32F103处理器芯片的嵌入式底板具有高性能闪存模块，20K字节内置SRAM和4GB可访问存储空间，其中，无线IPv6核心板采用STM32W108无线芯片，在芯片内移植Contiki-OS操作系统，无线IPv6核心板还集成了2 .4GHz IEEE 802 .15 .4的射频RF收发器，支持6LoWPLAN uIPv6无线传感网协议，RF收发器使用沥青玛蹄脂碎石混合料SMA胶棒天线，传输速录达250kbps，传输距离可达200米，配合无线IPv6核心板可将位移传感器监测到的位移信息通过热点网络传送到热点模块中，被控制芯片接收，为控制芯片提供控制数据支持，WIFI模块通过WIFI无线连接远程操作终端，该终端可为电脑，控制芯片可通过WIFI模块与操作终端进行数据的无线同步和无线传输，控制芯片在WIFI模块与远程控制终端连接后，可自动将位移传感器和压力传感器监测到的实时信息通过WIFI同步到操作终端上，操作人员可根据该信息编写控制指令，利用WIFI将控制指令传送到控制芯片，控制芯片接收指令后控制各电器元件执行，即可完成对液压杆的远程操作。
附图说明
图1为本发明一种多控制方式农场推杆控制装置整体结构示意图；
图2为本发明一种多控制方式农场推杆控制装置箱体内部结构示意图；
图3为本发明一种多控制方式农场推杆控制装置位移信号发射器内部结构示意图。
图中：1、箱体；2、控制台面；3、显示屏；4、智能控制按钮；5、手动按钮；6、外缸；7、伸缩杆；8、底座；9、位移信号发射器；10、充油管；11、回油管；12、控制室；13、电气室；14、设备室；15、储油室；16、油箱；17、电磁阀；18、逆止阀；19、液压电机；20、油泵；21、压力传感器；22、电源；23、电路主板；24、继电器A；25、继电器B；26、继电器C；27、继电器D；28、控制芯片；29、信号传输模块；30、A/D转换器A；31、A/D转换器B；32、内存条；33、信号编码器A；34、信号编码器B；9-1、底板；9-2、信号发射器；9-3、位移传感器；9-4、处理器芯片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：
一种多控制方式农场推杆控制装置，包括箱体1和液压杆，所述箱体1顶部设置有控制台面2，所述控制台面2上从左往右依次设有显示屏3和智能控制按钮4，所述台面上于智能控制按钮4底部设置有手动按钮5，所述手动按钮5包括电机控制按钮和电磁控制按钮，所述箱体1内部从上往下依次设有控制室12、电气室13、设备室14和储油室15，所述控制室12内部的底板9-1上固定设置有电路主板23，所述电路主板23上的右侧设置有通过引脚与电路主板23连接的控制芯片28，所述电路主板23上于控制芯片28右侧通过引脚从左往右依次设置有与电路主板23固定的A/D转换器A30、A/D转换器B31和内存条32，所述电路主板23上于A/D转换器A30后侧的通过引脚从左往右依次设置有与电路主板23固定的信号编码器A33、信号编码器B34和信号传输模块29，所述电气室13内部的底板9-1上从左往右依次固定设置有继电器A24、继电器B25、继电器C26、继电器D27和电源22，设置的信号传输模块29包括WIFI模块和热点模块，热点模块为位移信号发射器9-29中的信号发射器9-2提供热点，设置的信号发射器9-2为无线IPv6核心板，底板9-1为嵌入式底板9-1，该嵌入式底板9-1为采用ARM Cortex-M3STM32F103处理器芯片的嵌入式底板9-1，其中，ARM Cortex-M3STM32F103处理器芯片的嵌入式底板9-1具有高性能闪存模块，20K字节内置SRAM和4GB可访问存储空间，其中，无线IPv6核心板采用STM32W108无线芯片，在芯片内移植Contiki-OS操作系统，无线IPv6核心板还集成了2 .4GHz IEEE 802 .15 .4的射频RF收发器，支持6LoWPLAN uIPv6无线传感网协议，RF收发器使用沥青玛蹄脂碎石混合料SMA胶棒天线，传输速录达250kbps，传输距离可达200米，配合无线IPv6核心板可将位移传感器9-3监测到的位移信息通过热点网络传送到热点模块中，被控制芯片28接收，为控制芯片28提供控制数据支持，WIFI模块通过WIFI无线连接远程操作终端，该终端可为电脑，控制芯片28可通过WIFI模块与操作终端进行数据的无线同步和无线传输，控制芯片28在WIFI模块与远程控制终端连接后，可自动将位移传感器9-3和压力传感器21监测到的实时信息通过WIFI同步到操作终端上，操作人员可根据该信息编写控制指令，利用WIFI将控制指令传送到控制芯片28，控制芯片28接收指令后控制各电器元件执行，即可完成对液压杆的远程操作。
进一步，设备室14内部的底板9-1上固定设置有液压电机19，所述液压电机19左侧的设备室14底板9-1上固定设置有油泵20，所述液压电机19与油泵20机械连接，所述储油室15内部的底板9-1上固定设置有油箱16，所述储油室15内部的底板9-1上于油箱16左侧从前往后依次固定设置有电磁阀17和逆止阀18，所述油泵20前侧设置有伸入油箱16内的油管，所述油泵20左侧设置有伸入储油室15内部与逆止阀18右端连接，所述油箱16通过油管与电磁阀17右端连接，所述油泵20与逆止阀18连接的油管上设置有压力传感器21，所述压力传感器21通过线路连接电路主板23上的电路与A/D转换器A30电性连接，所述A/D转换器A30通过电路主板23上的电路与控制芯片28电性连接，液压杆包括外缸6和伸缩杆7，所述外缸6套设在伸缩杆7上，所述外缸6底部设置有底座8，所述外缸6上分别设置有两条连通至外缸6内部的充油管10和回油管11，所述充油管10右端伸入箱体1的储油室15内与逆止阀18左端连接，所述回油管11右端深入箱体1的储油室15内与电磁阀17左端连接，所述伸缩杆7顶部前侧固定设置有位移信号发射器9-29，所述位移信号发射器9-29内部的底板9-1上固定设置有底板9-1，所述底板9-1上从上往下依次设置有通过引脚与底板9-1连接的信号发射器9-2和处理器芯片9-4，所述底板9-1上于信号发射器9-2一侧设置有通过引脚与底板9-1连接的位移传感器9-3，所述信号发射器9-2与信号传输模块29通过局域网无线连接，所述继电器A24和继电器B25通过独立的电路以并联的方式与液压电机19电性连接，所述继电器A24和继电器B25通过独立的电路以并联的方式与电源22电性连接，所述继电器A24通过线路连接电路主板23上的电路与信号编码器A33电性连接，所述继电器A24通过电路主板23上的电路与控制芯片28电性连接，所述继电器B25通过线路与手动控制按钮中的电机控制按钮电性连接，所述继电器C26和继电器D27通过独立的电路以并联的方式与电磁阀17电性连接，所述继电器C26和继电器D27通过独立的电路以并联的方式与电源22电性连接，所述继电器C26通过线路连接电路主板23上的电路与信号编码器B34电性连接，所述信号编码器B34通过电路主板23上的电路与控制芯片28电性连接，所述继电器D27通过线路与手动控制按钮中的电磁控制按钮电性连接，设置的智能控制按钮4包括数字输入按钮和确定按钮，通过数字输入按钮输入液压杆需要伸长的正数数值，控制芯片28接收信息后生成电信号传送给继电器A24，控制继电器A24通路，液压电机19运行，带动油泵20将油箱16内的油抽出，通过逆止阀18导向液压杆，使液压杆伸长，期间，设置的位移信号发射器9-29实时监测液压杆伸缩杆7的位移信息，并实时将信息传送到控制芯片28，当伸缩杆7的位移信息到达智能控制按钮4的输入数值时，控制芯片28控制继电器A24断路，使液压电机19停止运行，需要控制液压杆缩短时，通过数字输入按钮输入负数数值，控制芯片28接收信息后生成电信号传送给继电器C26，继电器C26通路，使电磁阀17开启，液压杆内的液压油通过电磁阀17回流到邮箱内，期间，位移信号发射器9-29实时监测液压杆伸缩杆7的位移信息并实时将信息传送到控制芯片28，当伸缩杆7的位移信息到达智能控制按钮4的输入数值时，控制芯片28控制继电器C26断路，使液压电机19停止运行，实现对液压杆伸缩的精确控制，其中，使用手动按钮5对设备进行操作时，继电器Ｂ和继电器Ｄ处于断路状态，设置的智能控制按钮4包括数字输入按钮和确定按钮，通过数字输入按钮输入液压杆需要伸长的正数数值，控制芯片28接收信息后生成电信号传送给继电器A24，控制继电器A24通路，液压电机19运行，带动油泵20将油箱16内的油抽出，通过逆止阀18导向液压杆，使液压杆伸长，期间，设置的位移信号发射器9-29实时监测液压杆伸缩杆7的位移信息，并实时将信息传送到控制芯片28，当伸缩杆7的位移信息到达智能控制按钮4的输入数值时，控制芯片28控制继电器A24断路，使液压电机19停止运行，需要控制液压杆缩短时，通过数字输入按钮输入负数数值，控制芯片28接收信息后生成电信号传送给继电器C26，继电器C26通路，使电磁阀17开启，液压杆内的液压油通过电磁阀17回流到邮箱内，期间，位移信号发射器9-29实时监测液压杆伸缩杆7的位移信息并实时将信息传送到控制芯片28，当伸缩杆7的位移信息到达智能控制按钮4的输入数值时，控制芯片28控制继电器C26断路，使液压电机19停止运行，实现对液压杆伸缩的精确控制，其中，使用手动按钮5对设备进行操作时，继电器Ｂ和继电器Ｄ处于断路状态，所述信号传输模块29通过电路主板23上的电路与A/D转换器B31电性连接，所述A/D转换器B31通过电路主板23上的电路与控制芯片28电性连接，所述智能控制按钮4和显示屏3均通过线路连接电路主板23上的电路与控制芯片28电性连接，所述内存条32通过连接电路主板23上的电路与控制芯片28电性连接，所述电路主板23集成了电源22管理芯片，所述电源22管理芯片通过电路与电源22电性连接。
进一步，通过设置压力传感器21，当油缸运行向液压杆充油时，液压杆的内部油压与压力传感器21的监测油压相同，压力传感器21将实时监测油压数值，当油压超过设置值时，压力传感器21将信息传送到控制芯片28，控制芯片28控制继电器A24断路，停止油泵20向液压杆内充油，同时控制继电器Ｃ通路，使液压杆内的有回流到油箱16内，避免液压杆受到过荷的压力损毁。
工作原理：设置的手动按钮5包括电机控制按钮和电磁控制按钮，其中，电机控制按钮与继电器B25电性连接，按下电机控制按钮，使继电器B25通路，液压电机19运行，带动油泵20将油箱16内的油抽出，通过逆止阀18导向液压杆，使液压杆伸长，期间，操作人员观察液压杆的伸长长度，当液压杆伸长到合适位置时，操作人员通过关闭电机控制按钮停止液压电机19的运行，需要缩短液压杆时，按下电磁控制按钮，使电磁阀17通电开启，液压杆内的液压油通过电磁阀17回流到邮箱内，完成液压杆的手动操作，其中，使用手动按钮5对设备进行操作时，继电器A24和继电器C26处于断路状态。本发明中，设置的智能控制按钮4包括数字输入按钮和确定按钮，通过数字输入按钮输入液压杆需要伸长的正数数值，控制芯片28接收信息后生成电信号传送给继电器A24，控制继电器A24通路，液压电机19运行，带动油泵20将油箱16内的油抽出，通过逆止阀18导向液压杆，使液压杆伸长，期间，设置的位移信号发射器9-29实时监测液压杆伸缩杆7的位移信息，并实时将信息传送到控制芯片28，当伸缩杆7的位移信息到达智能控制按钮4的输入数值时，控制芯片28控制继电器A24断路，使液压电机19停止运行，需要控制液压杆缩短时，通过数字输入按钮输入负数数值，控制芯片28接收信息后生成电信号传送给继电器C26，继电器C26通路，使电磁阀17开启，液压杆内的液压油通过电磁阀17回流到邮箱内，期间，位移信号发射器9-29实时监测液压杆伸缩杆7的位移信息并实时将信息传送到控制芯片28，当伸缩杆7的位移信息到达智能控制按钮4的输入数值时，控制芯片28控制继电器C26断路，使液压电机19停止运行，实现对液压杆伸缩的精确控制，其中，使用手动按钮5对设备进行操作时，继电器Ｂ和继电器Ｄ处于断路状态，通过设置压力传感器21，当油缸运行向液压杆充油时，液压杆的内部油压与压力传感器21的监测油压相同，压力传感器21将实时监测油压数值，当油压超过设置值时，压力传感器21将信息传送到控制芯片28，控制芯片28控制继电器A24断路，停止油泵20向液压杆内充油，同时控制继电器Ｃ通路，使液压杆内的有回流到油箱16内，避免液压杆受到过荷的压力损毁，设置的信号传输模块29包括WIFI模块和热点模块，热点模块为位移信号发射器9-29中的信号发射器9-2提供热点，设置的信号发射器9-2为无线IPv6核心板，底板9-1为嵌入式底板9-1，该嵌入式底板9-1为采用ARM Cortex-M3STM32F103处理器芯片的嵌入式底板9-1，其中，ARM Cortex-M3STM32F103处理器芯片的嵌入式底板9-1具有高性能闪存模块，20K字节内置SRAM和4GB可访问存储空间，配合无线IPv6核心板可将位移传感器9-3监测到的位移信息通过热点网络传送到热点模块中，被控制芯片28接收，为控制芯片28提供控制数据支持，WIFI模块通过WIFI无线连接远程操作终端，该终端可为电脑，控制芯片28可通过WIFI模块与操作终端进行数据的无线同步和无线传输，控制芯片28在WIFI模块与远程控制终端连接后，可自动将位移传感器9-3和压力传感器21监测到的实时信息通过WIFI同步到操作终端上，操作人员可根据该信息编写控制指令，利用WIFI将控制指令传送到控制芯片28，控制芯片28接收指令后控制各电器元件执行，即可完成对液压杆的远程操作，本发明，可实现三种模式的控制，操作多样，适宜推广使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种多控制方式农场推杆控制装置，包括箱体和液压杆，其特征在于：所述箱体顶部设置有控制台面，所述控制台面上从左往右依次设有显示屏和智能控制按钮，所述台面上于智能控制按钮底部设置有手动按钮，所述手动按钮包括电机控制按钮和电磁控制按钮，所述箱体内部从上往下依次设有控制室、电气室、设备室和储油室，所述控制室内部的底板上固定设置有电路主板，所述电路主板上的右侧设置有通过引脚与电路主板连接的控制芯片，所述电路主板上于控制芯片右侧通过引脚从左往右依次设置有与电路主板固定的A/D转换器A、A/D转换器B和内存条，所述电路主板上于A/D转换器A后侧的通过引脚从左往右依次设置有与电路主板固定的信号编码器A、信号编码器B和信号传输模块，所述电气室内部的底板上从左往右依次固定设置有继电器A、继电器B、继电器C、继电器D和电源。
2.根据权利要求1所述的一种多控制方式农场推杆控制装置，其特征在于：所述设备室内部的底板上固定设置有液压电机，所述液压电机左侧的设备室底板上固定设置有油泵，所述液压电机与油泵机械连接，所述储油室内部的底板上固定设置有油箱，所述储油室内部的底板上于油箱左侧从前往后依次固定设置有电磁阀和逆止阀，所述油泵前侧设置有伸入油箱内的油管，所述油泵左侧设置有伸入储油室内部与逆止阀右端连接，所述油箱通过油管与电磁阀右端连接，所述油泵与逆止阀连接的油管上设置有压力传感器，所述压力传感器通过线路连接电路主板上的电路与A/D转换器A电性连接，所述A/D转换器A通过电路主板上的电路与控制芯片电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种多控制方式农场推杆控制装置，其特征在于：所述液压杆包括外缸和伸缩杆，所述外缸套设在伸缩杆上，所述外缸底部设置有底座，所述外缸上分别设置有两条连通至外缸内部的充油管和回油管，所述充油管右端伸入箱体的储油室内与逆止阀左端连接，所述回油管右端深入箱体的储油室内与电磁阀左端连接，所述伸缩杆顶部前侧固定设置有位移信号发射器，所述位移信号发射器内部的底板上固定设置有底板，所述底板上从上往下依次设置有通过引脚与底板连接的信号发射器和处理器芯片，所述底板上于信号发射器一侧设置有通过引脚与底板连接的位移传感器，所述信号发射器与信号传输模块通过局域网无线连接。
4.根据权利要求1所述的一种多控制方式农场推杆控制装置，其特征在于：所述继电器A和继电器B通过独立的电路以并联的方式与液压电机电性连接，所述继电器A和继电器B通过独立的电路以并联的方式与电源电性连接，所述继电器A通过线路连接电路主板上的电路与信号编码器A电性连接，所述继电器A通过电路主板上的电路与控制芯片电性连接，所述继电器B通过线路与手动控制按钮中的电机控制按钮电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种多控制方式农场推杆控制装置，其特征在于：所述继电器C和继电器D通过独立的电路以并联的方式与电磁阀电性连接，所述继电器C和继电器D通过独立的电路以并联的方式与电源电性连接，所述继电器C通过线路连接电路主板上的电路与信号编码器B电性连接，所述信号编码器B通过电路主板上的电路与控制芯片电性连接，所述继电器D通过线路与手动控制按钮中的电磁控制按钮电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种多控制方式农场推杆控制装置，其特征在于：所述信号传输模块通过电路主板上的电路与A/D转换器B电性连接，所述A/D转换器B通过电路主板上的电路与控制芯片电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种多控制方式农场推杆控制装置，其特征在于：所述智能控制按钮和显示屏均通过线路连接电路主板上的电路与控制芯片电性连接，所述内存条通过连接电路主板上的电路与控制芯片电性连接，所述电路主板集成了电源管理芯片，所述电源管理芯片通过电路与电源电性连接。
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