CN205191124U - 一种无人机机体与云台连接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机机体与云台连接结构，包括镶嵌于机体底壁的螺母、开设于云台顶板的通孔，底壁连接有插板，云台上开有插槽；机体和云台通过插入插槽内的插板卡接、通过穿入通孔和螺母的螺钉螺纹连接。本申请的连接结构与传统连接方式相比，能够实现无人机机体与云台的快速连接，减少了云台拆装时间，提高了无人机的工作效率，本实用新型提供的连接结构能够实现云台与无人机机体紧固连接，避免使用过程中连接部松开而造成的云台晃动。另外，本实用新型结构简单、可靠性高、使用寿命长。

Description

一种无人机机体与云台连接结构

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器机载云台技术领域，更为具体地，是一种无人机机体与云台连接结构。

背景技术

无人机常常用于航拍、侦查等工作，因此，往往需要将摄像机搭载在无人机机体上，而实现将摄像机搭载于无人机上的部件为云台。

实际使用时，操作人员需要将云台与无人机固定连接。现有连接方式往往是通过螺钉将云台与无人机固定连接，使用螺丝刀或者其他工具进行安装和拆卸。

但是，上述云台与无人机的连接过程不仅需要耗费大量的时间，而且非常费力、浪费人工，对无人机工作的效率造成了很大影响。另外，由于该连接过程完全采用螺钉，拆装均需要大量外力，经过多次拆装以后，会对机体和云台的连接部造成严重的损伤，时间久了，会造成云台晃动、影响拍摄效果。

因此，获得一种云台与无人机的快拆连接结构成为了本领域技术人员始终追求的目标。

实用新型内容

为解决现有无人机与云台连接结构拆装困难等问题，本实用新型提供了一种无人机机体与云台连接结构，实现云台与无人机的快速连接，而且连接也非常牢固。

为达到上述的技术目的，本实用新型公开了一种无人机机体与云台连接结构，包括镶嵌于底壁上的螺母、开设于顶板上的通孔，底壁设于机体下侧，顶板设于云台上侧，底壁连接有插板，云台上开有插槽；机体和云台通过插入插槽内的插板卡接、通过穿入通孔和螺母的螺钉螺纹连接。

本实用新型无人机机体与云台连接结构同时采用螺纹连接、卡接两种方式固定云台，在将云台牢牢地固定于机体底壁的同时，便于快速拆装云台，因此，本实用新型具有节约拆装时间、安装方便的优点。另外，由于提高了拆装速度，减小了拆装过程对机体和云台连接结构的损伤。

进一步地，插板为“凹”形板，开有凹槽的一端插入插槽，另一端连接底壁。

与现有完全螺栓进行连接的方式相比，本实用新型通过插板作为主要受力部分，减小了对螺栓连接处的损伤，而插板与插槽的卡接方式可靠性较好，长时间使用后仍能保持紧密连接。

进一步地，底壁通过挡块连接插板，挡块的水平截面呈“几”形，挡块的上、下两端面分别固接底壁下表面和插板上表面，插板与底壁平行设置。

通过设置挡板，在插板插入插槽后，保证了通孔与螺母孔恰好相对，然后实现机体与云台的固定连接。

进一步地，为简化结构、同时减轻连接结构重量，顶板为“H”形板，云台包括上端开口的方形筒，顶板一侧面连接方形筒上端，方形筒的侧壁顶端开有插槽。

进一步地，“H”形顶板包括两个豁口，一个豁口呈“几”形，”几”形豁口下方对着方形筒，插槽与“几”形豁口连通，挡块内侧面与该“几”形豁口贴合。

进一步地，“H”形顶板的另一个豁口呈方形，方形豁口的两端开有通孔。

进一步地，底壁向下侧延伸出筒状连接头，连接头内镶嵌螺母，螺母外壁与筒状连接头内壁连接，螺母、连接头一体注塑成型。

进一步地，螺母的个数为两个，两个螺母、插板中心分别设于等腰三角形的三个顶点位置。

本实用新型中两个螺母、插板中心呈三角形的布置方式，该固定方式较稳定，提高机体和云台固定的牢固程度。

进一步地，顶板与方形筒一次成型。

进一步地，通孔内设有与螺钉外螺纹配合的内螺纹。

本实用新型的有益效果为：本申请的连接结构与传统连接方式相比，能够实现无人机机体与云台的快速连接，减少了云台拆装时间，提高了无人机的工作效率，本实用新型提供的连接结构能够实现云台与无人机机体紧固连接，避免使用过程中连接部松开而造成的云台晃动。另外，本实用新型结构简单、可靠性高、使用寿命长。

附图说明

图1为无人机机体与云台连接结构的立体图。

图2为无人机机体结构的立体图。

图3为云台结构的立体图。

图中，

1、机体；2、底壁；20、挡块；21、连接头；3、螺钉；4、顶板；40、方形豁口；41、“几”形豁口；5、云台；50、方形筒；6、螺母；7、插板；8、通孔；9、插槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构进行详细的解释和说明。

如图1、2、3所示，本实用新型的一种无人机机体与云台连接结构，包括用于连接的螺母6和通孔8，螺母6镶嵌于机体1下侧的底壁2上，通孔8开设于云台5上侧的顶板4上，本实用新型的创新点在于：机体1底壁2连接有插板7，云台5上开有插槽9，通过插入插槽9内的插板7，机体1和云台5实现了卡接，通过穿入通孔8和螺母6的螺钉3，机体1和云台5实现了固定连接，上述两种连接方式起到互相补充的作用，实现了无人机机体1牢固云台5、快速拆装云台5的作用。本实施例中，通孔8内设有内螺纹，与螺钉3的外螺纹配合。

为实现插板7和插槽9更好地配合，如图2、3所示，插板7为“凹”形板，开有凹槽的一端插入插槽9，凹槽可与插槽9内设置的凸起配合，增强固定效果，也可以单独起到减重的作用；该插板7另一端连接底壁2，底壁2通过挡块20连接插板7，挡块20水平截面呈“几”形，挡块20的上、下两端面分别固接底壁2下表面和插板7上表面，挡块20用于对云台5上插槽9的限位，以保证插板7、插槽9卡接后，通孔8和螺母6正好相对，方便拧入螺钉3；本实施例中，插板7与底壁2平行设置。

如图3所示，出于简化结构、减重的角度考虑，本实用新型的顶板4为“H”形板，云台5包括上端开口的方形筒50，顶板4一侧面连接方形筒50上端，方形筒50的侧壁顶端开有插槽9。出于加工方便的角度，本实用新型的顶板4与方形筒50一次成型。更为具体地，“H”形顶板4包括两个豁口，一个豁口呈“几”形，”几”形豁口41下方对着方形筒50，插槽9与“几”形豁口41连通，当插板7插入插槽9中时，挡块20内侧面与该”几”形豁口41贴合、抵压，挡块20内侧面指的是朝向插槽9的侧面。

对于通过螺栓固定连接机体1和云台5，本实用新型的另一个豁口呈方形，方形豁口40的两端开有通孔8，该通孔8用于实现云台5与机体1固接。为提高固定连接效果，本实用新型底壁2向下侧延伸出筒状连接头21，连接头21内镶嵌金属材质的螺母6，螺母6外壁与筒状连接头21内壁固接。本实用新型中，对于螺母6和连接头21，可将螺母6使用外力压入至连接头21中，也可以通过一体注塑成型的方式统一加工。为兼顾快拆和牢固连接两项要求，本实用新型螺母6的个数为两个，特别地，两个螺母6、插板7中心处于等腰三角形的三个顶点位置，该种布置方式是云台5与机体1的连接更加稳定。

安装时，操作人员一手持无人机机体1、一手持云台5，将机体1的下端插板7插入至云台5上端的插槽9中，此时通孔8与螺母6上下方向正对、二者中心共线，通过螺钉3锁紧即可；拆卸时，先拧下螺钉3，后拔下云台5。本实用新型拆装方式简单、连接可靠。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机机体与云台连接结构，其特征在于：包括镶嵌于底壁(2)上的螺母(6)、开设于顶板(4)上的通孔(8)，底壁设于机体(1)下侧，顶板设于云台(5)上侧，底壁连接有插板(7)，云台上开有插槽(9)；机体和云台通过插入插槽内的插板卡接、通过穿入通孔和螺母的螺钉(3)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的无人机机体与云台连接结构，其特征在于：插板为“凹”形板，开有凹槽的一端插入插槽，另一端连接底壁。

3.根据权利要求2所述的无人机机体与云台连接结构，其特征在于：底壁通过挡块(20)连接插板，挡块的水平截面呈“几”形，挡块的上、下两端面分别固接底壁下表面和插板上表面，插板与底壁平行设置。

4.根据权利要求3所述的无人机机体与云台连接结构，其特征在于：顶板为“H”形板，云台包括上端开口的方形筒(50)，顶板一侧面连接方形筒上端，方形筒的侧壁顶端开有插槽。

5.根据权利要求4所述的无人机机体与云台连接结构，其特征在于：“H”形顶板包括两个豁口，一个豁口呈“几”形，”几”形豁口(41)下方对着方形筒，插槽与“几”形豁口连通，挡块内侧面与该“几”形豁口贴合。

6.根据权利要求5所述的无人机机体与云台连接结构，其特征在于：“H”形顶板的另一个豁口呈方形，方形豁口(40)的两端开有通孔。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的无人机机体与云台连接结构，其特征在于：底壁向下侧延伸出筒状连接头(21)，连接头内镶嵌螺母，螺母外壁与筒状连接头内壁连接，螺母、连接头一体注塑成型。

8.根据权利要求7所述的无人机机体与云台连接结构，其特征在于：螺母的个数为两个，两个螺母、插板中心分别设于等腰三角形的三个顶点位置。

9.根据权利要求4所述的无人机机体与云台连接结构，其特征在于：顶板与方形筒一次成型。

10.根据权利要求1所述的无人机机体与云台连接结构，其特征在于：通孔内设有与螺钉外螺纹配合的内螺纹。