CN207642633U - 一种用于分离式爪夹锁付装置的高精度定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于分离式爪夹锁付装置的高精度定位机构，包括底座，所述底座的上端设有主体为L型弯板结构的上座，所述上座的上方匹配安装有气缸，所述上座的中间设有贯穿上座前后两端的滑槽，所述滑槽内套配有滑轨，所述滑轨的前端设有连接板，所述连接板的后端设有与气缸的活塞杆的前端相匹配安装的连接头，所述连接板的前端设有卡座，所述卡座内设有分离式爪夹头。本实用新型中，一.座台上端所设的上座的上端设有气缸，上座中间所设的滑槽内匹配安装有滑轨，且滑轨前端所设的连接板后端的连接头与气缸上活塞杆的前端匹配安装在一起，这就使得整个定位机构可以实现高精度的单向往复长距离的传送定位。

Description

一种用于分离式爪夹锁付装置的高精度定位机构

技术领域

本实用新型涉及锁付装置技术领域，具体为一种用于分离式爪夹锁付装置的高精度定位机构。

背景技术

工业生产中，传统的螺丝拧紧方式一般是手工拧紧，手工拧紧包括纯手工拧紧和电动螺丝刀拧紧，虽然电动螺丝刀拧紧通过电动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工拧紧的动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但是还是需要手工放置螺丝和对准螺丝头仍需要占用大量的工作时间，因此效率提升比较有限，为了提高拧螺丝的效率，所以需要利用自动锁付机来拧螺丝。

现有技术中，在自动锁付机上用于螺丝锁付的定位机构一般比较简单，通常只能进行从上向下或者从水平方向进行螺丝拧紧，而且整个锁付传动受到的外界干扰较多，很容易使得螺丝在锁付过程中出现卡死现象，现有的这些机锁付机构难于对一些特定腔体内的螺丝进行高精度的定位，如果能设计一种高精度的定位机构就能够良好的解决此类问题，为此，本实用新型提出一种用于分离式爪夹锁付装置的高精度定位机构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于分离式爪夹锁付装置的高精度定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于分离式爪夹锁付装置的高精度定位机构，包括底座，所述底座的下端设有底板，所述底板的上端匹配安装有座台，所述座台的上端设有主体为L型弯板结构的上座，所述上座的上方匹配安装有气缸，所述上座的中间设有贯穿上座前后两端的滑槽，所述滑槽内套配有滑轨，所述滑轨的前端设有连接板，所述连接板的主体为L型弯板结构的主体板，所述主体板的后端设有与气缸的活塞杆的前端相匹配安装的连接头，所述主体板的前端设有卡座，所述卡座内设有分离式爪夹头，所述分离式爪夹头的下端设有弹簧座，所述弹簧座的上端设有限位口，且弹簧座的内部设有与限位口连通的弹簧槽，所述弹簧槽内腔的两端对称设有压簧，且压簧的端部并且位于弹簧槽内对称设有夹板，所述夹板由上端的长板和下端的短板组成L型结构，且夹板下端的短板与弹簧槽套配，所述夹板上端的长板的顶部对称设有两个半圆形的爪夹槽。

优选的，所述底板上端面上并且位于座台两侧对称设有长槽孔。

优选的，所述滑槽为矩形结构，所述滑轨的主体为与滑槽相匹配的矩形长板结构。

优选的，所述气缸为单杆双作用气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一.座台上端所设的上座的上端设有气缸，上座中间所设的滑槽内匹配安装有滑轨，且滑轨前端所设的连接板后端的连接头与气缸上活塞杆的前端匹配安装在一起，这就使得整个定位机构可以实现高精度的单向往复长距离的传送定位；二.卡座内所设的弹簧座的内部设有与限位口连通的弹簧槽，弹簧槽内设有对称匹配安装的压簧与夹板，这使得螺钉在夹板上端的爪夹槽内既能够被夹紧又不会卡死。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型结构轴侧视图；

图3分离式抓夹头主视图；

图4分离式抓夹头轴侧视图。

图中：1底座、2上座、3滑轨、4气缸、5连接板、6分离式爪夹头、101底板、102座台、201滑槽、501主体板、502连接头、503卡座、601弹簧座、602弹簧槽、603压簧、604限位口、605夹板、606爪夹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于分离式爪夹锁付装置的高精度定位机构，包括底座1，底座1的下端设有底板101，底板101的上端匹配安装有座台102，座台102的上端设有主体为L型弯板结构的上座2，上座2的上方匹配安装有气缸4，上座2的中间设有贯穿上座2前后两端的滑槽201，滑槽201内套配有滑轨3，滑轨3的前端设有连接板5，连接板5的主体为L型弯板结构的主体板501，主体板501的后端设有与气缸4的活塞杆的前端相匹配安装的连接头502，主体板501的前端设有卡座503，卡座503内设有分离式爪夹头6，分离式爪夹头6的下端设有弹簧座601，弹簧座601的上端设有限位口604，且弹簧座601的内部设有与限位口604连通的弹簧槽602，弹簧槽602内腔的两端对称设有压簧603，且压簧603的端部并且位于弹簧槽602内对称设有夹板605，夹板605由上端的长板和下端的短板组成L型结构，且夹板605下端的短板与弹簧槽602套配，夹板605上端的长板的顶部对称设有两个半圆形的爪夹槽606，其中滑槽201与滑轨3形成的长距离的滑动配合面，使得传动的方向更加精准，提高了整个传送定位的精度，而卡座503内所设的分离式爪夹头6的这种结构使得放置在爪夹槽606内的螺钉既能够被夹紧而又不会卡死在爪夹槽606内。

进一步的，底板101上端面上并且位于座台102两侧对称设有长槽孔，方便整个底座1在工作台上的安装调整。

进一步的，滑槽201为矩形结构，滑轨3的主体为与滑槽201相匹配的矩形长板结构，整个滑动配合结构简单，并且使整个定位机构的强度大大增加，实现了长距离的平稳传送定位。

进一步的，气缸4为单杆双作用气缸。

工作原理：一.座台102上端所设的上座2的上端设有气缸4，上座2中间所设的滑槽201内匹配安装有滑轨3，且滑轨3前端所设的连接板5后端的连接头502与气缸4上活塞杆的前端匹配安装在一起，这就使得整个定位机构可以实现高精度的单向往复长距离的传送定位；二.卡座503内所设的弹簧座601的内部设有与限位口604连通的弹簧槽602，弹簧槽602内设有对称匹配安装的压簧603与夹板605，这使得螺钉在夹板605上端的爪夹槽606内既能够被夹紧又不会卡死。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种用于分离式爪夹锁付装置的高精度定位机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下端设有底板(101)，所述底板(101)的上端匹配安装有座台(102)，所述座台(102)的上端设有主体为L型弯板结构的上座(2)，所述上座(2)的上方匹配安装有气缸(4)，所述上座(2)的中间设有贯穿上座(2)前后两端的滑槽(201)，所述滑槽(201)内套配有滑轨(3)，所述滑轨(3)的前端设有连接板(5)，所述连接板(5)的主体为L型弯板结构的主体板(501)，所述主体板(501)的后端设有与气缸(4)的活塞杆的前端相匹配安装的连接头(502)，所述主体板(501)的前端设有卡座(503)，所述卡座(503)内设有分离式爪夹头(6)，所述分离式爪夹头(6)的下端设有弹簧座(601)，所述弹簧座(601)的上端设有限位口(604)，且弹簧座(601)的内部设有与限位口(604)连通的弹簧槽(602)，所述弹簧槽(602)内腔的两端对称设有压簧(603)，且压簧(603)的端部并且位于弹簧槽(602)内对称设有夹板(605)，所述夹板(605)由上端的长板和下端的短板组成L型结构，且夹板(605)下端的短板与弹簧槽(602)套配，所述夹板(605)上端的长板的顶部对称设有两个半圆形的爪夹槽(606)。

2.根据权利要求1所述的一种用于分离式爪夹锁付装置的高精度定位机构，其特征在于：所述底板(101)上端面上并且位于座台(102)两侧对称设有长槽孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于分离式爪夹锁付装置的高精度定位机构，其特征在于：所述滑槽(201)为矩形结构，所述滑轨(3)的主体为与滑槽(201)相匹配的矩形长板结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于分离式爪夹锁付装置的高精度定位机构，其特征在于：所述气缸(4)为单杆双作用气缸。