CN205186535U - 一种减速装置及带有该装置的无人驾驶飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减速装置及带有该装置的无人驾驶飞行器，涉及民用无人机技术领域。该减速装置安装在被减速装置的尾部，所述减速装置包括：减速伞和上部开口的安装盒，所述减速伞安装于所述安装盒内，且所述减速伞通过伞绳与所述安装盒固定连接；所述被减速装置的表面设置一开口，所述被减速装置在所述开口处设置有能够向外侧开启的舱门，所述安装盒的上部开口与所述被减速装置的开口重合；当所述舱门向外侧开启时，所述减速伞打开。减速伞打开，增加被减速装置受到的空气阻力，缩短被减速装置的滑行距离和滑行时间，使被减速装置得以保护。极大地缩短了飞行器着陆时的滑跑距离，从而降低了对场地的要求，扩大了无人驾驶飞行器的使用范围。

Description

一种减速装置及带有该装置的无人驾驶飞行器

技术领域

本实用新型涉及民用无人机技术领域，尤其涉及一种减速装置及带有该装置的无人驾驶飞行器。

背景技术

无人驾驶飞行器是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人驾驶飞行器结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，如危险区域的侦察、空中救援指挥和遥感监测。

现有的相关无人驾驶飞行器技术中，着陆过程的减速只依靠于空气阻力或刹车机构实现。依靠于空气阻力的减速作用实际上微乎其微，利用刹车机构的减速装置减速效果十分明显，但其缺点也不容忽视，在刹车的同时势必给舵机造成反作用力从而损坏刹车舵机，且双侧轮胎的刹车力度很难相同，会造成飞机朝未知的方向偏转。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减速装置及带有该装置的无人驾驶飞行器，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种减速装置,所述减速装置安装在被减速装置的尾部，所述减速装置包括：减速伞和上部开口的安装盒，所述减速伞安装于所述安装盒内，且所述减速伞通过伞绳与所述安装盒固定连接；所述被减速装置的表面设置一开口，所述被减速装置在所述开口处设置有能够向外侧开启的舱门，所述安装盒的上部开口与所述被减速装置的开口重合；当所述舱门向外侧开启时，所述减速伞打开。

优选地，所述安装盒的长、宽、高分别为：15cm、10cm和10cm；所述舱门通过弹簧合页与所述被减速装置的开口处连接。

优选地，所述被减速装置上设置有用于卡住所述舱门开启的舵机，所述舵机位于所述舱门开启的一侧。

一种无人驾驶飞行器,包括机身和上述的减速装置，所述机身的表面设置一开口，所述机身在所述开口处设置有能够向外侧开启的舱门，所述安装盒的上部开口与所述机身的开口重合。

优选地，还包括电源舱和任务舱，所述电源舱与所述任务舱之间通过防火墙隔离；所述任务舱内搭载有数字相机、数字摄录机或成像光谱仪中的一种或几种；所述任务舱内还搭载有动力装置所需的燃油油箱。

优选地，还包括降落伞和伞舱，所述降落伞安装在所述伞舱内，所述伞舱设置在所述机身的内部；所述无人驾驶飞行器还包括动力装置，所述动力装置安装在所述机身的外部，所述动力装置与所述机身的连接处设置有减震装置，所述降落伞的下端固定在所述减震装置上。

优选地，所述机身为玻璃钢制作，设置有垂直安定面，其上部开设有任务舱的舱门和电源舱的舱门；下部开设有镜头取景口。

优选地，还包括机翼，所述机翼为玻璃钢制作，所述机翼的内部设置有横梁和加固木材；所述机翼的剖面为上凸下平翼型，所述机翼的整体形状为靠近所述机身一侧略宽于外侧的梯形，所述机翼通过碳管和螺丝与所述机身紧固。

优选地，还包括尾翼，所述尾翼为玻璃钢制作，所述尾翼的内部设置有横梁和加固木材；所述尾翼的剖面为上下对称的双凸翼型，所述尾翼安装于所述机身尾部的下侧，且与所述机身通过螺丝紧固。

优选地，还包括起落架，所述起落架为钢筋制作，所述起落架的下部双侧均安装有轮挡和滚轮，所述滚轮通过轮挡固定，所述起落架的上部设置有弯头，所述弯头与所述机身内部的碳管紧固连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实施例提供的减速装置，通过安装在被减速装置的尾部，当舱门向外侧开启时，减速伞打开，增加被减速装置受到的空气阻力，缩短被减速装置的滑行距离和滑行时间，使被减速装置得以保护。本实用新型实施例提供的无人驾驶飞行器，极大地缩短了飞行器着陆时的滑跑距离，从而降低了对场地的要求，扩大了无人驾驶飞行器的使用范围。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的减速装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例二提供的一种带有减速装置的无人驾驶飞行器的结构示意图。

图中各符号的含义如下：

1减速伞，2安装盒，3伞绳，4机身，5降落伞，6减速装置，7电源舱，8任务舱，9动力装置，10机翼，11尾翼，12起落架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种减速装置，所述减速装置安装在被减速装置的尾部，所述减速装置包括：减速伞1和上部开口的安装盒2，减速伞1安装于安装盒2内，且减速伞1通过伞绳3与安装盒2固定连接；所述被减速装置的表面设置一开口，所述被减速装置在所述开口处设置有能够向外侧开启的舱门(图中未示出)，安装盒2的上部开口与所述被减速装置的开口重合；当舱门向外侧开启时，减速伞1打开。

上述结构中，将减速伞安装于被减速装置开口处设置的舱门下边，在被减速装置进入滑跑阶段，舱门被打开时，减速伞可以向被减速装置运行的反方向开启，增加空气阻力，达到减速的作用，从而缩短被减速装置的滑行距离和滑行时间，使被减速装置得以保护。

上述结构在实际的安装过程中，可以采用如下方法：

首先，在被减速装置的尾部表面开设一开口；

然后，使用木板制作一个盒子，且在盒子上部开口，其中，木盒上的开口尺寸可以小于或等于被减速装置表面的开口，以保证木盒能够穿过开口安装在被减速装置上；

之后，将所述木盒穿过被减速装置上的开口，放入被减速装置中，其中，木盒上部的开口与被减速装置表面的开口可以重合，木盒的底部或四周可以使用胶水固定与被减速装置上；

在被减速装置的开口处制作一个舱门，并使舱门能够向外侧开启，且舱门的开启方向可以朝向被减速装置的头部；

最后，将减速伞折叠好安装于木盒内，并将减速伞通过伞绳与被减速装置的内部相连。

本实施例提供的减速装置，还具有如下的优点：

1)安装制作方便，所需材料与工具容易获得；

2)使用便捷，在被减速装置滑跑过程中，操纵手仅需开启预先设定好的开启减速伞通道开关，即可迅速打开减速伞，使被减速装置迅速停止；

3)极大地缩短滑跑距离，降低被减速装置对滑跑场地跑到的要求，使被减速装置的实用性得到增强；

4)极大地缩短滑跑时间，减少了未知的危险因素，提高了被减速装置的安全性；

5)减速伞可多次使用无损耗，回收方便，仅需折叠好放入减速伞舱内即可再次使用。

本实用新型实施例提供的减速装置，其特征在于，安装盒2的长、宽、高分别可以为：15cm、10cm和10cm。

如果采用上述尺寸的安装盒，被减速装置的长和宽的尺寸可以和安装盒相同，也可以大于安装盒，只要能够让安装盒穿过被减速装置表面的开口，安装在内部。同时，当该开口处的舱门开启时，减速伞能够穿过该开口向后方开启，实现减速的作用。

本实施例中，舱门可以通过弹簧合页(图中未示出)与所述被减速装置的开口处连接。

采用弹簧合页连接舱门和被减速装置的开口处，结构简单，容易实现。

本实施例中，所述被减速装置上可以设置有用于卡住舱门开启的舵机(图中未示出)，舵机位于舱门开启的一侧。

在舱门开启一侧安装可遥控的舵机，用来控制舱门的开启。

在实际使用的过程中，可以通过遥控技术远程控制舵机。

实施例二

如图2所示，本实用新型实施例提供了一种无人驾驶飞行器，包括机身4和实施例一所述的减速装置6，机身4的表面设置一开口，机身4在所述开口处设置有能够向外侧开启的舱门，安装盒2的上部开口与机身4的开口重合。

其中，无人驾驶飞行器为被减速装置，将减速装置安装在无人驾驶飞行器的尾部，具体的，减速装置可以安装在机身后部。

减速装置的结构和功能在实施例一中已经阐述，在此不再赘述。

上述结构的无人驾驶飞行器，其在着陆滑行过程中，可以按照如下方法实现减速：

S1.无人驾驶飞行器完成预定任务返航时，地面站操作员须及时通知其他岗位人员，做好降落前的地面清场、各路口安保情况等准备工作；

S2.地勤操作员应协助判断风向、风速，并随时提醒起降操纵手；

S3.无人驾驶飞行器返航后自主降高到300米，由地面站操作员向起降操纵手下达切换手动模式指令；

S4.在遥控飞行模式下，地面站操作员根据具体情况，每隔数秒向起降操纵手通报飞行高度；

S5.起降操纵手操纵无人驾驶飞行器下滑至预定跑道上空，并对齐跑道；

S6.起降操纵收操纵无人驾驶飞行器着陆，并关闭发动机，控制好方向，及时开启减速装置的舱门，使减速伞向无人驾驶飞行器的后方开启；

S7.起降操纵收操纵无人驾驶飞行器滑行，直至停稳；

无人驾驶飞行器停稳后，地勤、地面站两名操作员应同时记录降落时间。

可见，采用上述结构，极大地缩短了飞行器着陆时的滑跑距离，从而降低了对场地的要求，扩大了无人驾驶飞行器的使用范围。

而且，与现有技术中的利用刹车机构进行减速的方式相比，不会出现损坏刹车舵机，以及由于双侧轮胎的刹车力度很难相同，造成的飞行器朝未知的方向偏转，从而使飞行器失控遭到损坏的问题，增加了被减速装置的安全性。

本实施例提供的无人驾驶飞行器，还包括电源舱7和任务舱8，电源舱7与任务舱8之间可以通过防火墙隔离。

其中，电源舱可以安装在机身内部的最前方，电源舱内部可搭载任务设备和动力装置所需的电力能源及其控制系统；具体的，可搭载机载遥感系统、机载飞行控制系统和机载无线电遥测遥控系统所需的电源设备，内部还可以安装有电池减震装置；电源舱的底部可以安装有与起落架相连接的碳管，上部可以安装有可开关的电源舱舱门。

任务舱可以位于机身中部，任务舱可搭载飞行器作业所需的任务设备，由无人驾驶飞行器带至空中工作，获取原始航空影像或其它数据。在机身上部可以安装有可开关的任务舱门，在机身下部对应任务舱的位置处开有圆形的镜头取景开口。

本实施例中，任务舱8内可以搭载有数字相机、数字摄录机或成像光谱仪中的一种或几种；任务舱8内还可以搭载有动力装置所需的燃油油箱。

本实施例中，还包括降落伞5和伞舱(图中未示出)，降落伞5可以安装在所述伞舱内，所述伞舱可以设置在机身4的内部。

降落伞可用来伞降，保护飞行器及内部设备的安全。本实施例中，降落伞可以为30kg级，安装于机身中部，位于降落伞伞舱门下边，伞舱门由舵机控制开启。降落伞在飞行中可随时开伞。

伞舱可以用于保护降落伞，也可以在降落伞不用的时候能够使机身内部保持整齐。

本实施例提供的无人驾驶飞行器，还包括动力装置9，动力装置9可以安装在机身4的外部，动力装置9与机身4的连接处可以设置有减震装置，降落伞5的下端可以固定在所述减震装置上。

动力装置为飞行器提供维持飞行的动力。动力装置可采用日本ZENOAH或国产DLE系列汽油航模发动机构成。

本实施例中，机身4可以为玻璃钢制作，设置有垂直安定面，其上部开设有任务舱的舱门和电源舱的舱门；下部开设有镜头取景口。

机身为飞行器的主体，外部可以连接机翼、尾翼、起落架、动力装置，内部可搭载任务舱、电源舱、降落伞和减速装置；机身可以为玻璃钢制作，长度为175cm，中空的。

本实施例提供的无人驾驶飞行器，还包括机翼10，机翼10可以为玻璃钢制作，机翼10的内部可以设置有横梁和加固木材；机翼的剖面可以为上凸下平翼型，机翼10的整体形状可以为靠近机身4一侧略宽于外侧的梯形，机翼10通过碳管和螺丝与机身4紧固。

机翼为飞行器的主要升力来源，同时具有可控制滚转运动的副翼装置；长度可以为120cm，本实施例中提供的机翼形状，可以使其压力中心略靠机头一侧。

本实施例提供的无人驾驶飞行器，还包括尾翼11，尾翼11可以为玻璃钢制作，尾翼11的内部可以设置有横梁和加固木材；尾翼11的剖面可以为上下对称的双凸翼型，尾翼11可以安装于机身4尾部的下侧，且与机身4通过螺丝紧固。

尾翼用来保持飞行器的横向和纵向稳定性，同时具有横向运动和纵向运动的操纵功能。

本实施例中，尾翼安装时由M4*40螺丝和水平安定面前缘插销与机身紧固连接。垂直安定面上安装有方向舵，可用来控制飞行器偏航运动；水平安定面上安装有升降舵，可用来控制飞行器升降运动。

本实施例提供的无人驾驶飞行器，还包括起落架12，起落架12可以为钢筋制作，起落架12的下部双侧均安装有轮挡和滚轮，所述滚轮通过轮挡固定，起落架12的上部可以设置有弯头，弯头与机身4内部的碳管紧固连接。

起落架在起飞、降落、地面滑行和停机时起支撑作用和减震作用。本实施例中，起落架仅有2个前轮，由轮挡固定于钢筋制成的起落架龙骨上。起落架龙骨本身具有减震作用，并与机身电源舱内部的碳管由松紧带连接。整个起落架与位于机身后部的尾轮构成后三点式起落装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实施例提供的减速装置，通过安装在被减速装置的尾部，当舱门向外侧开启时，减速伞打开，增加被减速装置受到的空气阻力，缩短被减速装置的滑行距离和滑行时间，使被减速装置得以保护。本实用新型实施例提供的无人驾驶飞行器，极大地缩短了飞行器着陆时的滑跑距离，从而降低了对场地的要求，扩大了无人驾驶飞行器的使用范围。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域人员应该理解的是，上述实施例提供的方法步骤的时序可根据实际情况进行适应性调整，也可根据实际情况并发进行。

上述实施例涉及的方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机设备可读取的存储介质中，用于执行上述各实施例方法所述的全部或部分步骤。所述计算机设备，例如：个人计算机、服务器、网络设备、智能移动终端、智能家居设备、穿戴式智能设备、车载智能设备等；所述的存储介质，例如：RAM、ROM、磁碟、磁带、光盘、闪存、U盘、移动硬盘、存储卡、记忆棒、网络服务器存储、网络云存储等。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种减速装置,其特征在于，所述减速装置安装在被减速装置的尾部，所述减速装置包括：减速伞和上部开口的安装盒，所述减速伞安装于所述安装盒内，且所述减速伞通过伞绳与所述安装盒固定连接；所述被减速装置的表面设置一开口，所述被减速装置在所述开口处设置有能够向外侧开启的舱门，所述安装盒的上部开口与所述被减速装置的开口重合；当所述舱门向外侧开启时，所述减速伞打开。

2.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，所述安装盒的长、宽、高分别为：15cm、10cm和10cm；所述舱门通过弹簧合页与所述被减速装置的开口处连接。

3.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，所述被减速装置上设置有用于卡住所述舱门开启的舵机，所述舵机位于所述舱门开启的一侧。

4.一种无人驾驶飞行器,其特征在于，包括机身和权利要求1-3任一项所述的减速装置，所述机身的表面设置一开口，所述机身在所述开口处设置有能够向外侧开启的舱门，所述安装盒的上部开口与所述机身的开口重合。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，还包括电源舱和任务舱，所述电源舱与所述任务舱之间通过防火墙隔离；所述任务舱内搭载有数字相机、数字摄录机或成像光谱仪中的一种或几种；所述任务舱内还搭载有动力装置所需的燃油油箱。

6.根据权利要求4所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，还包括降落伞和伞舱，所述降落伞安装在所述伞舱内，所述伞舱设置在所述机身的内部；所述无人驾驶飞行器还包括动力装置，所述动力装置安装在所述机身的外部，所述动力装置与所述机身的连接处设置有减震装置，所述降落伞的下端固定在所述减震装置上。

7.根据权利要求4所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述机身为玻璃钢制作，设置有垂直安定面，其上部开设有任务舱的舱门和电源舱的舱门；下部开设有镜头取景口。

8.根据权利要求4所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，还包括机翼，所述机翼为玻璃钢制作，所述机翼的内部设置有横梁和加固木材；所述机翼的剖面为上凸下平翼型，所述机翼的整体形状为靠近所述机身一侧略宽于外侧的梯形，所述机翼通过碳管和螺丝与所述机身紧固。

9.根据权利要求4所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，还包括尾翼，所述尾翼为玻璃钢制作，所述尾翼的内部设置有横梁和加固木材；所述尾翼的剖面为上下对称的双凸翼型，所述尾翼安装于所述机身尾部的下侧，且与所述机身通过螺丝紧固。

10.根据权利要求4所述的无人驾驶飞行器，其特征在于，还包括起落架，所述起落架为钢筋制作，所述起落架的下部双侧均安装有轮挡和滚轮，所述滚轮通过轮挡固定，所述起落架的上部设置有弯头，所述弯头与所述机身内部的碳管紧固连接。